............................... 91 2.1.5.1 飞艇简介......................................................................................................................91 2.1.5.2 飞艇飞行原理................. ............................................................................................. 91 2.1.5.3 飞艇优劣势.......................................................................................... 第 55 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 90 深圳哈瓦 MEGA 系列无人机 图 91 武汉易瓦特 S8 共轴双桨无人机 2.1.3.4 矢量多旋翼 无距科技 6 月 14 日发布了该公司自主研发的“辽”矢量多旋翼无人机。凭借 X 型独立全向旋转旋翼机构, 可以任意改变飞行模态（多模态）并保持精准悬停

a general network,” Journal of Research of the National Bureau of Standards B, vol. 73, no. 2, pp. 91–118, 1969. [10] Z. Wang, D. Delahaye, J.-L. Farges et al., “Air traffic assign- ment for intensive

为图片去雨结果示意图，左侧为输入的有雨图像，右侧为去雨结 果。 xxx -29- 图 1.7 图像去雨示意图 深度学习方法通过端到端学习显著提升去雨性能。基于图网络的改进卷积算法将雨纹视 为图结构节点，周进祥等[91]通过图卷积建模雨纹间的空间关联，结合传统卷积提取局部特 征，使网络既能捕捉雨纹的全局分布规律，又能精细处理局部细节，在雨线交叉区域的重建 效果较纯 CNN 提升 12%。多通道多尺度卷积神经网络则通过并行通道设计针对性处理不 Desnowing[114]创新采用双树复小波变换分解图像，其设计的矛盾通道损失（Contra dict Channel Loss）有效缓解 RGB 通道雪纹强度差异，在玻璃反光表面去雪 SSIM 提升至 0. 91。此频域分析突破为动态退化建模提供新视角。面对局部积雪与飘雪共存的挑战，Smart Assign[115]提出知识动态分配机制：通过可微分阈值门控分离高密度积雪（低频）与低密度 飘雪（高频），在 su per-pixel scene prior[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024, 62: 1-19. [91] 周进祥, 李志伟, 邱火旺, 等. 基于图网络的改进卷积单幅图像去雨算法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 60(4): 04100161-1-0410016-7

...................................91 2.6.5 锂离子电池（Li-ion）..........................................................................................................91 2.6.6 锂聚合物电池/高分子锂离子电池（Li-Polymer/Li-Po） 人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为 Artik 将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说， 三星还只是后来者。 ➅ Atmel （爱特梅尔） 主控：ATMEL MEGA2560 开发板。AT91M55800A，ARM7TDMI 核、嵌入式 ICE 接口、存储器以及 外围。 ➆ NVIDIA （英伟达） 相比起英特尔试图利用其处理器进入无人机市场，来弥补 PC 销售的疲软态势，英伟达没有迫切进入 不同，一般在 4.35 左右，一般有保护板 第 72 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 91 锂离子电池 2.6.6 锂聚合物电池/高分子锂离子电池（Li-Polymer/Li-Po） 1 节标称电压：3.7V，实际电压：2.75~4.2V，锂电上标的电容量是 4.2V 放电至 2.75V

电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 41 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 3.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算 机、指令按键、操纵杆、数据接口等。 项 目 性能参数 尺寸 收纳状态包络尺寸：429×317×79mm

05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 4.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算 机、指令按键、操纵杆、数据接口等。 项 目 性能参数 尺寸 收纳状态包络尺寸：429×317×79mm

SOC）与待命模 式（90% SOC） 充 电 温 5℃ 至 40℃ 自然资源 xxx 项目建设方案 77 自然资源 xxx 项目建设方案 度范围 AL1 探照灯 重量 99 g（含支架） 91 g（不含支架） 尺寸 长 95 mm，宽 164 mm，高 30 mm （含支架） 长 79 mm，宽 164 mm，高 28 mm（不含支架） 最 大 功 率 32 w 照度 4.3±0 绘作业。无需额外高程优化航线即可达到更优的高程精度。 配合大疆智图全新算法，在保证效果的前提下，进一步提升 重建效率。 图27 2 平方公里面积普通正射航线规划 自然资源 xxx 项目建设方案 91 自然资源 xxx 项目建设方案 图28 2 平方公里面积 3 向智能摆拍正射航线规划 图29 大疆智图处理 3 向摆拍数据 Matrice 4E 支持贴近摄影，可在遥控器端建粗模， 并基 出接口 HDMI 1.4 工 作 温 度 -20℃至 50℃ 运 行 系 统 Android 11 4G 图传 支持 DJI 增强图传模块 AL1 探照灯 重量 99 g（含支架） 91 g（不含支架） 尺寸 长 95 mm，宽 164 mm，高 30 mm（含支 架） 长 79 mm，宽 164 mm，高 28 mm（不含支架） 最 大 功 率 32 w 照度 4.3±0

...........88 6.2.1 航空科学知识普及......................................................................91 6.2.2 领航员职业体验.........................................................................93 6.3 有关低空经济的课程设置

..88 7.2 培训与进修计划..................................................................................91 7.2.1 定向培养计划.............................................................................93 7.2.2

......89 5.2.1 自然灾害响应.............................................................................91 5.2.2 安全事件预警.............................................................................93 5.3 城市规划与发展