................................ 93 2.1.6.1 伞翼机简介..................................................................................................................93 2.1.6.2 伞翼机飞行原理.................. ........................................................................................93 2.1.6.3 伞翼机优缺点............................................................................................... 件应急通信部署、侦察、长时间定点观测等任务。 第 57 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 93 湖南优加特装 SUP“天蛛”系留无人机系统 SUP“天蛛”系留无人机系统是由湖南优加特装只能科技有限公司与中国航天科工集团联合研发的，分 为民用版和军用版。民用版以依维柯为车载平台，军用版以猛士为车载平台，指挥车上集成了无人机地面

道分别学习小雨滴、雨线与雨雾特征，配 合多尺度池化捕捉不同尺寸雨纹，使 PSNR 在 Rain100H 数据集上达到 31.2dB。注意力机 制与循环建模的融合进一步提升了去雨的针对性，张焱等[93]提出的算法引入通道注意力模 块动态调整特征通道权重，增强雨纹密集区域的特征响应，同时结合门控循环单元的序列建 模能力（即使单图场景也通过特征序列模拟时序依赖），有效抑制了雨纹与背景纹理的混淆， dB，1080p 处理速度 25fps1。BM-INR[101]则创新采用隐式神经表示，双向 LST M 融合多尺度时空特征，坐标基解码器支持任意分辨率重建，在 DAVIS 数据集 SSIM 达 0. 93，突破固定分辨率限制。长序列一致性优化是视频去雨的关键挑战之一。SAVD[102]提出透 射-深度一致性约束，基于大气散射模型推导透射率与深度关系，构建几何一致性损失对齐 背景结构，使动态场景闪烁伪影减少 04100161-1-0410016-7. [92] 柳长源, 王琪, 毕晓君. 基于多通道多尺度卷积神经网络的单幅图像去雨方法[J]. 电子 与信息学报, 2020, 42(9): 2285-2292. [93] 张焱, 张娟, 方志军. 基于通道注意力和门控循环单元的图像去雨算法[J]. Application Research of Computers, 2021, 38(8): 2505-2509

磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe）......................................................................................93 2.6.8 油电混合动力...................................................................................... 有经验的老手们都会督促新手注意这点，正是电量消耗已经超 过 80%。 优点：高倍率放电（高功率电池）一般有 10C、20C、30C 几种放电倍数。能量密度最高。 缺点：没有保护板，所以对充电器和设备的要求比较高。 图 93 锂聚合物电池及常见的 Tattu 22000mAh 25C 22.2V 通用无人机电池 2.6.7 磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe） 标称电压：3.3V，充满：3.65V，过放电压：2V 手动对焦模式（MF） 手动调节对焦。航测上通常使用手动对焦模式。 2.7.5.9 档位设置 ①P 档 P（Progrm）程序自动，即由相机根据情况自动决定使用何种光圈、快门组合。与程序自动曝光模式 第 93 页 广州中海达天恒科技有限公司 类似的有一个 AUTO 模式，那个也是由相机决定何种拍摄组合，区别在于

.........91 6.2.2 领航员职业体验.........................................................................93 6.3 有关低空经济的课程设置...................................................................95 6.3.1 经济与航空课程

..............90 7.2.2 人工与遥感数据结合..................................................................93 8. 系统集成与测试.......................................................................................

......91 7.2.1 定向培养计划.............................................................................93 7.2.2 职业技能提升课程......................................................................95 8. 市场推广与招商引资

......91 5.2.2 安全事件预警.............................................................................93 5.3 城市规划与发展..................................................................................95 5

.92 5. 风险评估与应对策略..................................................................................93 5.1 技术风险.........................................................................................

2 算法开发.............................................................................................93 5.2.1 图像识别算法.............................................................................95 5.2.2

便评估精细化航线的飞行安全和覆盖区域。 自然资源 xxx 项目建设方案 92 自然资源 xxx 项目建设方案 图30 遥控器本地建立粗模 图31 Pilot 生成贴近航线 自然资源 xxx 项目建设方案 93 自然资源 xxx 项目建设方案 图32贴近航线飞行 每台 Matrice 4E 的广角相机镜头出厂前均经过严 格校正，配合与其深度适配的大疆智图软件，可进一步提升 重建精度。畸变矫正 2.0