高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪 充电，保障无人机集群作业的连续性；自动化起降平台可在 无人值守场景下实现 “即飞即停”，解决偏远地区设备运输难 题。 2.软件算法与数据处理能力成熟 AI 目标检测算法在自然资源场景中的识别准确率 超过 95%，可自动分类耕地硬化、违建大棚、林木砍伐等 10 + 类监管目标，大幅降低人工判图成本；三维建模技术 可在 2 小时内完成 5 平方公里区域的实景三维重建，生成厘 米级精度数字孪生模型，为违建体积测算、生态修复方案设 握低空监管系统操作技能；同时，已与本地高校、科研院所 建立合作机制，定期开展 AI 算法优化、数据融合分析等技 术攻关，保障系统长期迭代能力。 全市通信网络基础设施完善，5G 基站覆盖率达 95%，重点监管区域已部署专网通信设备，可满足无人机影 像实时回传与平台数据交互需求，技术落地不存在硬件瓶颈 四、建设目标 （一）构建 “空天地” 一体化监测网络 以 “山水林田湖草沙” 全要素监管为核心，通过无

作用距离 最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 19 3.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机 5.1kg 绝对精度 水平 5cm，垂直 5cm 工作温度范围 -20~50℃ 存储温度 -35~65℃ 湿度 <90%，非冷凝 35 供电电压 DC24V（11~32V） 功耗 95W(典型值)，低温冷启动 125W 激光扫 描系统 激光等级 1 级激光 最大测距 1300m ≥ 视场角 330° 扫描频率 10~200Hz 重量 3.75kg 激光最大脉冲发射频率 φ160mm×80mm 重量 ＜800g 工作电压 外接直流电源 9~30V 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 46 湿度 95%不冷凝 3.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。

低空安防融合感知基本业务需求 政府科研要地 机场 注：以上指标仅为概要总览，详细的指标参见第四章。 能源基地 石化基地 边境口岸 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 基本性能指标 5G-A通感一体化基站 工作方式 主要工作频段 检出率 虚警率 感知目标RCS 单站感知距离 感知精度 组网能力 无线电波反射主动探测 4.9GHz、26GHz ≥95% ≤5% ≥0.01m2 不小于1.2km 水平距离<10米、垂直距离<10米 可以实现连片组网 10 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 05 对于低空安防的高标准和高要求，利用5 频谱侦听/通信 - <2km 探测物体RCS >0.01m2 >0.01m2 - - - 探测位置精度 <10m <10m <30m - - 检出率 虚警率 组网能力 大众接受度 适用场景 ≥95% ≤5% 大规模无缝组网 不敏感 所有禁飞区低空安 防场景，做核心保 护区精密探测保护 ≥90% ≥10% 不具备大规模组网 敏感 大型机场等 高净空安防 静默式无人机 无法检出

感知高度/ m 300 感知位置精度(水平/ 垂直) / m 10 感知距离分辨率/ m 10 感知速度/ km/ h 5~100 感知速度分辨率/ m/ s 5 检测率 95% 虚警率 5% 置信度 95% 刷新率/ s 1 4. 2 组网规划 应用需求:区域内有无人机监管、热气球/ 滑翔伞 定位监管、黑飞识别等需求;网络结构:低空无明显遮 挡,避免站址周围含有较高的建筑物

作用距离 最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 4.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分 φ160mm×80mm 重量 ＜800g 工作电压 外接直流电源 9~30V 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 湿度 95%不冷凝 4.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 小时、2W 电台发射 7 小时 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 防跌落 抗 2 米自然跌落，抗 2 米水下临时侵泡 工作温度 -40~65℃ 存储温度 -40~75℃ 湿度 95%不冷凝

1 技术风险.............................................................................................95 5.1.1 无人机故障.................................................................................98 5 减少数据传输延迟；同时，通过 5G 网络实现实时数据传输，确保 指挥中心能够及时获取关键信息。 项目预期成果包括： - 火灾预警时间缩短至 5 分钟以内； - 火 源定位精度达到 95% 以上； - 消防资源调度效率提升 30% ； - 灾后 损失评估报告生成时间缩短至 2 小时以内。 通过本项目的实施，将显著提升消防应急响应的智能化水平， 为保障人民生命财产安全提供强有力的技术支持。 传统监测手段 无人机 AI 识别系统 提升效果 火灾识别时间 10-30 分钟 1-5 分钟 减少 80%-95% 响应时间 15-45 分钟 5-10 分钟 减少 60%-80% 火源定位精度 100-500 米 10-50 米 提高 90% 资源调度优化率 50%-70% 85%-95% 提高 30%-40% 通过上述措施，本项目将显著缩短火灾识别和响应的时间，提 高消防资源的利用效率，最大限度地减少火灾造成的损失。同时，

......93 5.2.1 图像识别算法.............................................................................95 5.2.2 数据处理算法.............................................................................99 6. 系统集成 系统可以准确识别小麦、玉米等作物的生长阶段，并实时监测病虫 害的分布情况。这不仅减少了人工巡检的工作量，还为精准农业提 供了数据支持。根据实际应用数据，AI 图像识别技术在作物分类任 务中的准确率可达 95%以上，病虫害检测的准确率也超过 90%。 在城市规划中，AI 图像识别技术能够自动提取建筑物、道路、 绿地等关键信息。通过语义分割技术，无人机拍摄的高分辨率图像 可以被精确分割为不同的类别，从而为城市规划者提供详细的地物 通流量和车辆分布；在能源设施巡检中，AI 可以检测电力线路的异 常情况，预防潜在的安全隐患。 以下是 AI 图像识别技术在不同领域的应用效果对比： 应用领域 识别目标 准确率 处理速度 主要算法 农业监测 作物种类、病虫害 95% 实时 CNN 城市规划 建筑物、道路、绿地 90% 快速 语义分割 灾害评估 地形变化、建筑物损毁 85% 快速 多光谱分析 环境监测 水体污染、森林砍伐 88% 实时 目标检测 交通管理

...................................................................................................95 2.6.10 太阳能........................................................................................ 料（树脂）的粘结作用两者有机的结合而成。 综上既可以有强度支撑无人机机体架构，又能够最大程度上摆脱引力不受重力影响的复合材料，融合 了下面三种材质。 2.2.10.1 碳纤维 一种含碳量在 95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。碳纤维"外柔内刚"，质量比金属铝轻， 但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性。 图 48 碳纤维 腾云智航的 U5 采用碳纤维夹芯一体化成型工 时又提供最高 长达 4 小时的续航时间。 第 74 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 95 模幻天空油电混合动力 AIRES-M600 六轴多旋翼无人机 2.6.9 氢燃料电池 燃料电池（Fuel Cell），是一种直接将燃料的化学能转化为电能的发电机，但不像一般非充电电池一 样用

在 RainCityscapes 数据集 PSNR 达 32.6 dB，较分离模型提升 4.2 dB。该框架的物理可解释性为后续研究奠定重要基础。为 了进一步优化参数估计流程，DCSR-Net[95]设计多解码器架构：结构解码器捕捉雨纹几何特 征，纹理解码器保留背景细节，背景解码器重建主体内容。其准稀疏训练策略（quasi-spars ity loss）抑制冗余参数更新，在 Rain100H 了研究：Chen 等[147]提出的有效方法通过分析文档中文字的模糊特性，建立基于字符边缘的 模糊核估计模型，在扫描文档与相机拍摄的文本图像中实现了字符笔画的清晰化，同时保持 xxx -39- 了 95% 以上的 OCR 识别准确率，验证了文档去模糊的实用价值。Yuan 等[148]则构建了模 糊 / 噪声图像对引导的去模糊框架，引入噪声感知因子修正模糊核估计，减少因成像设备 噪声导致的核函数 年发布，旨在解决含退化红外可 见光图像融合问题。数据集包括地面和无人机场景，涉及六种复原任务（低中高程度高斯噪 声、雾霾、散焦模糊以及红外条纹噪声）。DeMMI-RF 拥有 26631 个训练数据集图像和 98 95 个测试数据集图像，为退化图像融合提供了强大的基准。 DroneCrowd 数据集[269]是由朱鹏飞团队在 2021 年提出的首个大规模无人机视角下的拥 挤人群视频数据集。该数据集由 112 个视频片段组成，包含

于衡量区域低空应急能力成熟度： 基础设施维度（40%权重）： 起降点密度（个/百平方公里）、5G-A 基站覆盖率、北斗地基增强站 间距等。 示例：目标区域需达到"起降点密度≥2 个/百平方公里、基站信号覆盖 率≥95%"为合格。 响应效能维度（50%权重）： 11 灾害预警提前量（小时）、救援装备抵达时间（分钟）、物资投送精 度（米）等。 示例：要求地震灾害中"无人机群 30 分钟内抵达灾区、物资投送误差