度特征之间的有效耦 合，显著提升检测器对微小目标和精细结构的感知能力；二是注意力引导检测，针对低空场 景背景复杂、干扰源众多的特点，研究者设计了 GBS 模块[120]、MCBAM[122]、CBAM [123]、 Triplet Attention[124]、PAAttention[125]等结构，构建专用注意力模块，更好引导检测器集中对 目标及目标局部区域建模，从而提升检测的精准性和稳健性；三是数据增强及样本合成，针 situations[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(24): 24253-24263. [123] Woo S, Park J, Lee J Y, et al. Cbam: Convolutional block attention module[C]//Proc eedings of the European conference on computer vision