time while providing the right amount of node and link options, the size of discretization is set as dg = 2000m. The diagram of these steps is illustrated in Figure 5. The obstacles with geofence in the selected as potential way- points. Any pair of potential waypoints with a distance not greater than √ 2dg and not colliding with unusable airspace Figure 6: The distribution of obstacles with geofence in

15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro 无人机通过搭载倾斜相机，可完成 PGIS 系统的定期更新、基础数据的采集，同时可以快速对重点目标区域进行三维建模， 有利于环保部门全面、清晰的掌握重要区域的地形情况，便于更好的指挥决策。

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常见 的无人机固定翼起飞方式：弹射起飞。将无人机装在发射架上，借助牵引索或橡皮筋等弹射装置，可以实 现较短长度弹射起飞。 图 165 弹射导轨起飞方式 图 166 七维测控的庐龙Ⅶ（SDI-DG08）电动固定翼无人机采用弹射起飞 2.10.4 火箭助推 借助固体火箭助推器的“一臂之力”，无人机从发射架上起飞的方法称火箭助推。某些小型无人机也可 不用火箭助推器，而由压缩空气弹射器弹射起