加密算法对图像数据进行加密， 并结合数字签名技术确保数据的完整性和真实性。 为了满足上述需求，系统可以采用以下技术方案：  通信模块：无人机配备高性能的无线通信模块，支持 4G/ 5G、Wi-Fi 或专用无线链路（如 LTE 或 LoRa）。根据实际应 用场景选择合适的通信方式，确保在不同环境下都能实现稳定 的图像传输。  图像压缩与编码：采用高效的图像压缩算法，如 H.264 或 的自定义协议，以减少传输延迟。对于需要高可靠性的场景， 可以结合 TCP 协议进行数据重传，确保数据的完整性。  多链路冗余：为了提高传输的可靠性，可以采用多链路冗余技 术，即同时使用多个通信链路（如 4G 和 Wi-Fi）进行数据传 输。当其中一个链路出现故障时，系统可以自动切换到备用链 路，确保数据传输不中断。  数据加密与认证：在传输过程中，采用 AES 加密算法对图像 数据进行加密，并结合数字签名技术确保数据的完整性和真实 飞行控制系统的通信模块也是关键组成部分。无人机与地面控 制站之间需要建立稳定、低延迟的通信链路，以确保飞行指令的实 时传输和飞行状态的实时监控。通信模块应支持多种通信协议（如 4G/5G、Wi-Fi、LoRa 等），以适应不同场景下的通信需求。在信 号较弱或干扰较大的环境中，系统应具备自动切换通信模式的能 力，以保证通信的连续性和稳定性。 最后，飞行控制系统需要具备数据记录与分析功能。系统应能

遥控器防护等级可达 IP54（参照 IEC 60529 标准）集成 702 英寸分辨率 1920×1200 高亮触摸屏，最高亮度达 1200 cd/m²。采用 Android 系统，具备卫星定位、W-Fi 和蓝牙 等功能。遥控器支持 65W 快充充电，内置电池最长工作时间约为 3.3 小时；加装外置 WB37 智能电池可提升至约 6 小时。 图 2.22 M30T 产品图 19 图 2.23 入网络，人们将数据最终传入互联网。 网络层是基于现有通信网和互联网建立起来的层。网络层的关键技术既包含了现有的 通信技术，如移动通信技术、有线宽带技术、公共交换电话网（PSTN）技术、Wi-Fi 通信 技术等，也包含了终端技术，如实现传感网与通信网结合的网桥设备、为各种行业终端提 供通信能力的通信模块等。 3）平台支撑层 平台支撑层主要包括运维管理及行业网关。运维管理是为了保证云平台平时正常的运

实时气象数据，避免受到恶劣天气的影响。气象技术可以提供风速、气温、湿度、气压等重 要信息，并为飞行计划制定提供依据。 2、技术功能分类 1）通信技术：包括无线电通信（如 VHF/UHF）、5G 网络、卫星通信、Wi-Fi 等，主要 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。 3）监视技术：包括雷达监控、自动相关 输过程中的完整性、机密性 和不可篡改性，减少信息泄露和恶意攻击的风险。 7、多频段多协议通信融合 在低空通信环境中，不同的应用场景和任务需求可能需要多种通信协议的支持，如 5G、 Wi-Fi、卫星通信等。多频段多协议融合技术能够灵活切换和协调不同的通信方式，确保无 人机在不同环境和飞行条件下都能保持通信的连续性和稳定性。这种技术有助于提升通信的 弹性和适应性，特别是在复杂空域或跨境飞行等场景。 物的干扰，导致信号衰减或中断。 此外，频谱资源的有限性和电磁环境的复杂性使得通信系统的抗干扰能力面临严峻考验。例 如，城市中的高楼大厦可能阻挡无线信号，导致通信盲区；而密集的无线设备（如 Wi-Fi、 蜂窝网络等）可能产生信号干扰，影响无人机通信的稳定性。 2）频谱资源管理 无人机的通信依赖于无线电频谱，一些场景下可能需要动态分配频谱资源，以适应不同 场景下的通信需求，但目前频谱资

技术的快速发展， 其在城市管理、配送物流、环境监测等领域的应用逐渐增多，可靠 的通信技术显得尤为重要。 首先，低空产业的平台建设需要考虑不同类型的通信技术，包 括蜂窝网络、无线局域网（Wi-Fi）、卫星通信等。这些技术各具 特点，适应不同的应用场景，为无人机提供定位、遥控与数据传输 的能力。 1. 蜂窝网络：随着 5G 技术的普及，蜂窝网络将成为无人机通信 的重要手段。5G 网络具备更快的数据传输速度和更低的延 4G，5G 网络的容量大幅提升，能够同时支持更多设备接入， 这对城市管理中各种无人机的使用场景，这是极其有利的。 2. 无线局域网：在城市的特定区域，如城市管理中心、仓储配送 中心等，Wi-Fi 技术可以提供高速的局部数据传输，适用于无 人机与监控系统、数据处理中心之间的低延迟通讯，以及对无 人机发回的实时视频和数据进行快速处理和分析。 3. 卫星通信：在一些特殊情况下，城市内部的通信信号可能受到 式及时告知用户审 批进程和结果。这些反馈机制不仅使用户感到被尊重，还能有效减 少用户的焦虑感，提升信任度。 在性能优化方面，移动端应用需考虑网络环境的多样性。应对 不同的网络条件（如 Wi-Fi、4G、5G）进行适配，确保在低带宽环 境下也能流畅使用。另外，通过数据缓存和离线功能设计，可以在 用户断网时仍然提供基本的查询与操作能力，让用户的使用体验不 受网络限制的影响。 最后，考虑

行识别发送两种功能，而且应能在起飞到降落的全过程保持运行识别信息的持续实时发送。 远程识别技术 13 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 广播式Remote ID一般通过蓝牙、Wi-Fi等无线方式广播发送无人机运行识别信息；网络式Remote ID可以通过蜂窝网 络（4G/5G）、地面有线网络、卫星网络等其中之一来传输无人机运行识别信息。典型Remote ID地面站监视设备的产品形

dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC） Wi-Fi 协议 Wi-Fi 6 Wi-Fi 工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 蓝牙协议 蓝牙 5.1 蓝牙工作频段

PIC24HJ 单片机。 ⑤ SamSung （三星） 主控：Samsung Artik 芯片。Artik 10 采用 1.3GHz 八核处理器，拥有 2GB 内存和 16GB 闪存。包括 Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee 和 Thread。 三星于 2015 年 5 月推出了低功耗芯片 Artik，有三个规格，其中 Artik1 大小只有 12mm*12mm，售 价不到 10 美