最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 数据更新频率 最大 600Hz 后处理姿态精度 滚转/俯仰： 0.005° 航向：0.010° 后处理位置精度 水平：0.01m 高程：0.02m GNSS 支持三星系统数据，GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2 3.4. 地面指控系统 3.4.1. 地面站 3.4.1.1. 性能笔记本 地面站可选择性能笔记本电脑作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 45 导航输出格式 NMEA0183 单点定位精度 平面：1.5m 高程：2m

最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 导航输出格式 NMEA0183 单点定位精度 平面：1.5m 高程：2m 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 项 目 性能参数 跟踪通道 220 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 初始化时间 ＜10s 初始化可靠性 ＞99.9% 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 3.0 3.2 导航输出格式 ASCII：NMEA-0183

电量测 得，仅供参考，实际使用时间可能因飞 行方式、配件及环境的不同而产生差 异，请留意 app 提示。 适配 DJI 云台 禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅 思 P1、禅思 L1 支持云台安装方式 下置单云台 上置单云台 下置双云台 下置单云台 + 上置单云台 自然资源 xxx 项目建设方案 63 自然资源 xxx 项目建设方案 下置双云台 + 上置单云台 IP 三云台协同作业：支持 “可见光 + 红外 + 激光雷 达” 多载荷组合，一次飞行完成地形测绘、隐患排查、三维 建模等多重任务，作业效率较单载荷提升 150%。例如，搭 配 P1 全画幅相机（4500 万像素）与 L1 激光雷达，可同步 获取高清影像与点云数据，实现 “空天地” 数据融合。 快速载荷切换：磁吸式接口设计，单载荷更换时 间＜30 秒，支持航点任务中自动切换载荷模式，适应多任 务快速响应需求。 自然资源 12 米/秒 最 大 运 行海拔高度 4500 米 RTK 基 站卫星接收频率 同时接收： GPS：L1 C/A、L2、L5 BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5a、E5b、E6 QZSS：L1、L2、L5 RTK 基 站定位精准度 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS） 垂直：2 厘米 + 1

机一样转弯或转弯效果 差，所以上反角不能随便设定太大角度，要能保证分力 F2 方向是与 F3 相反的，此时水平平移现象很小几 乎没有。飞机看成杠杆，支点在机身中部，此时 F1 大于 F4，力臂 L1 大于 L2，飞机升力将迫使飞机机身 回到水平，有上反角飞机不能像一般飞机一样先点副翼舵，再拉升降舵，需要副翼和升降舵连续配合。 第 29 页