挂载，支持第三方载荷，可满足不同领域的使用需求。 15 序号 项目 性能参数 1 尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）： 810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 430×420×430 mm（长×宽×高） 2 对称电机轴距 895 mm 3 重量 空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg 5 最大起飞重量 9 kg 6 工作频率 2 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 人机下发的状态信 22 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V

挂载，支持第三方载荷，可满足不同领域的使用需求。 序号 项目 性能参数 1 尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）： 810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 430×420×430 mm（长×宽×高） 2 对称电机轴距 895 mm 3 重量 空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg 5 最大起飞重量 9 kg 6 工作频率 2 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 及接收无人机下发的状态信 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V

16GB 闪存。包括 Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee 和 Thread。 三星于 2015 年 5 月推出了低功耗芯片 Artik，有三个规格，其中 Artik1 大小只有 12mm*12mm，售 价不到 10 美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无 人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为 Artik 将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说， 来驱动无人机的旋翼。 ⑩ 瑞芯微 主控：瑞芯微 RK3288。瑞芯微就有展示基于 RK3288 的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示 并试飞。 据介绍，这款无人机产品采用轴距 300mm 的四旋翼，基于瑞芯微 RK3288 是处理器，摄像头与机身 采用了一体化设计，支持 1080p 视频拍摄。机身重量约 730g，续航时间为 14 分钟。功能方面，支持一 键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。 轴距（Diagonal Size） 轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）， 第 36 页 广州中海达天恒科技有限公司 用于表达机架的尺寸大小。比如：大疆风火轮 F450，轴距 450mm；大疆风火轮 F550 轴距 550mm。 图 47 轴距 ③ 材料 2.2.9 推进系统 推进系

光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 镜头 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 测温范围 -20℃~150℃ 测温精度 ±2℃或±2% 图像储存 全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 361mmX210mmX 128mm （含内置相机） 整机重量 5kg （含相机） 工作温度 -5°C to 40°C 存储温度 -10°C to 50°C 三、倾斜相机 图 3.6 OPC-20B 倾斜相机 表 3.5 倾斜相机主要技术参数 项 目 性能参数 总像素 ≥210Mpix （2.1 亿） 相机焦距 正摄：40mm 倾斜：60mm 曝光间隔 ≤0.6s 可更换存储器容量

84*0.18 标配 Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径 20 公里 续航时间 90 分钟 RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m （最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C ～ 60°C 动力电池 高性能锂电池 3k 高强度预侵碳纤维 地面站 系统 控制半径 10km 续航时间 70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m 动力装置 110kv-175kv 顶级无 刷电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 iCam Q5 技术参数 重量 1.68kg （不含电池） 传感器尺寸 23.2mm*15.4mm 尺寸 φ300mm×144mm 像元大小 4.2um 总像素 ＞ 1 亿 供电电压 11.2V 供电方式 支持内部供电、外部供电 影像分辨率 1cm ～ 10cm 镜头 选用定焦镜头，焦距小于 35mm 抗雨性能 小雨 专业倾斜相机 iCam Q5 高性能 简单化 成果多样化 专业化

轴陀螺 稳像平台、视频输出以及图像视频存储等单元，可以轻松获取可见 光、红外图像数据。 19 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm ，高 208mm 功耗 ≤20W 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~﹢90° 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~﹢60° 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 20 4.3 OPC-20A 倾斜相机 OPC-20A 倾斜摄影五镜头相机采用行业内最领先的一体成型结 构，通过优秀的外形结构设计和先进的制造工艺，打造出更专业的 五镜头相机。机身采用工业级别金属复合材料，具有结构强度大， 同时极大的提高了工作的效率。 21 项目 指标 CMO 数量 5 个 有效像素 4240 万，总 2.1 亿像素 传感器尺寸 全画幅（35.9*24 mm） 像元尺寸 4.5um 图像分辨率 7952*5 304 倾斜角度 45 度 存储容量 1280G 曝光方 飞控触发 22 式 曝光 曝光时 间

传感器 Sony A7r 中海达无人机标配 Sony A7R 相机，相机幅面7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 相机参数如下表： 主要性能 参数 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器尺寸 35.9×24mm 像元大小 4.87um 有效像素 3600 万 iCamQ5 性能参数  重量：1.68kg（丌含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电  快门触収：WM 戒电平信号，同时触収  镜头：选用定焦镜头，焦距小亍 35mm  传感器尺寸：23.2mm*15.4mm  像元大小：4.2um  供电电压：11.2V  影像分辨率：1cm～10cm  巟作频率:340MHz±50MHz  信道带宽:2M-8M  规音频辒入:HDMI 接口  音频格式:MPEG-2@ ML 4:2:0  产品尺寸:70mm×80mm×28mm  重量:180g（含散热风扇） iGCS1-RX 地面接收站参数  传辒分辨率:1920×1080，60P/50P  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）

84*0.18 标配 Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径 20 公里 续航时间 90 分钟 RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m （最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C ～ 60°C 动力电池 高性能锂电池 3k 高强度预侵碳纤维 地面站 系统 控制半径 10km 续航时间 70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m 动力装置 110kv-175kv 顶级无 刷电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 iCam Q5 技术参数 重量 1.68kg （不含电池） 传感器尺寸 23.2mm*15.4mm 尺寸 φ300mm×144mm 像元大小 4.2um 总像素 ＞ 1 亿 供电电压 11.2V 供电方式 支持内部供电、外部供电 影像分辨率 1cm ～ 10cm 镜头 选用定焦镜头，焦距小于 35mm 抗雨性能 小雨 专业倾斜相机 iCam Q5 | | 产品介绍—高清数字图传（

1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 15km 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V

84*0.18 标配 Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径 20 公里 续航时间 90 分钟 RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m（最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C～60°C 动力电池 高性能锂电池 高强度预侵碳纤维 地面站系 统 控制半径 10km 续航时间 70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行高度 4000m 高程精度 ±15mm+1ppm 动力装置 110kv-175kv 顶级无刷 电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 3.4.1 Sony A7r 相机 传感器是采用 Sony A7r 相机，相机幅面为 7360*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 主要性能 相机图示 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器类型 CMOS 传感器尺寸 35.9×24mm 有效像素 3600 万 电池类型 锂电池（NP-FW50） 存储卡类型 SD/SDHC/SDXC 卡 快门速度