238 dBm; 感知模式:感知连续波和脉冲波全发;特性开关:时域 表 2 基站配置情况 项目 取值 备注 NR 频率/ MHz 2515~2615 NR 带宽/ M 100 NR 发射功率/ W 320 64 T/ 128R NR 帧结构 2. 5 ms 双周期 DDDSUDDSUU PRACH 格式 Format0 SSB 子载波间隔/ kHz 30 参考文献 [1] 马俊 . 中外专家:低空经济将迎来新一轮技术突破 [N]. 环球时报, 2025-10-24(08). [2] 于树成 . 5G NR 通信感知一体化干扰管理技术[D]. ·29· ���E�����0 北京:北京邮电大学, 2024. [3] 李萍, 郭晓江 . 通感一体化关键技术与应用[J]

通信提供支撑；《新空口（New Radio，NR）与下一代无线接入网（Next Generation Radio Access Network, NG-RAN） 概述（TS 38.300）》[6]为低空无人机（Unmanned-Aerial-Vehicle, UAV）提供了接入架构 与功能扩展支持，有助于实现广域覆盖、干扰管理与网络优化；《NR 无线资源控制（Radio Resource Control 把低空飞行器间 直连通信做到了端到端身份认证、策略控制、QoS、安全、覆盖、移动性等统一运营，通 过标准化设计统一通信接口与协议栈，明确低空场景下的安全信息交互格式和资源调度规 则，实现与现有 5G NR 网络的无缝集成，实现从被动广播到主动协同，为低空飞行器集群 通信提供统一技术框架，推动低空通信从协议碎片化向标准化、体系化发展。 （2）A2X 空空协同功能架构 基于 A2X 的空空协同功能架构如图 根据用户任务的顺序与飞行距离等多种因素智能规划路径，减少重复路线。 图 12 智能调度技术示意图 （4）通信节能技术 低空飞行器可通过 NR 能力轻量化（Reduced Capability, RedCap）技术实现部分低通 信性能需求。NR RedCap 针对数据传输速率、电池供电、通信模组复杂性等进行优化，在 与现有 5G 基础设施兼容的同时，简化了终端设备的需求并优化功耗，为中等速率的空地通

过增强 NR (new radio) 技术来满足基于卫星的 NTN 的需求, 同时预留接口支持高空平台和空对地网 络. Release 18 进一步完善了 NTN 标准, 使之能够利用卫星和高空平台提供更广泛的宽带和物联网连 接. Release 19 有多个阶段的规范工作正在进行, IoT-NTN Phase 3 针对 LTE 优化存储转发功能, 支 持低速率物联网设备广域连接; NR-NTN Phase 安全体系. 2025] https://hanglian.feishu.cn/file/BxZfbd285oNzcsxhVEzcTxNJnGb 24 3GPP. Study on new radio (NR) to support non-terrestrial networks (NTN). Technical Report 38.811. 2019. https://portal.3gpp.or org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=3747 26 3GPP. Solutions for NR to support non-terrestrial networks (NTN). Technical Report 38.821. 2021. https://portal.3gpp.org

以下是一些常见的数据传输设备及其性能参数： 设备类型 通信协议 传输速率 抗干扰能力 功耗 适用场景 4G 模块 4G LTE 100Mbp s 中等 中 城区、近郊 5G 模块 5G NR 1Gbps 高 高 城区、近郊 Wi-Fi 模块 802.11a c 500Mbp s 中等 中 短距离通信 LoRa 模块 LoRa 50kbps 高 低 偏远地区 通过合理选择数