治疗型康复机器人可通过重复、精准且可量化的训练，帮助患者重塑 大脑运动神经通路，恢复大脑对肢体运动的控制，从而提高日常生活 能力。康复机器人的技术核心是传感、控制和人工智能算法的结合。 ​ ​ 康复机器人有多种分类方式。按照针对躯体的部位，可分为上肢 机器人、下肢机器人。按应用场景，康复机器人主要分为医疗训练用 和生活辅助用两大类。其中，医疗训练用康复机器人根据其形态和与 深企投产业研究院 ·深企投产业研究 2025 年行业研究报告·

保障项目建设的先进性、广泛性、演进能力。 XX 县新型智慧城市建设顶层规划 170 图 6.1.2-1 互联网大脑结构图 互联网大脑结构：通过数字神经元网络、云反射弧、数字视觉、数字听觉、 数字躯体感觉、数字运动神经系统、数字记忆神经系统、数字神经中枢系统、数 字自主神经系统等组织，实现对物理世界人、物、系统和组织的有效链接和协同 工作，完成对物理世界的认知、判断、决策、反馈和改造，助力物理世界更为有 效地运行和发展。 城市大脑是互联网大脑与智慧城市建设相结合的产物，是城市级类脑复杂智 能巨系统，构成包括但不限于城市神经元网络、云反射弧、城市智能管理中枢、 城市视觉神经、城市听觉神经、城市躯体感觉神经、城市运动神经、城市记忆、 城市神经纤维等。其中数字神经元网络和云反射弧是建设的重点，物联网、大数 据、人工智能、边缘计算、5G、云机器人和数字孪生等数字技术的使用均围绕这 两个重点实施。