车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 9 [16] 车路云一体化系统建设与应用指南，国家智能网联汽车创新中心 等； [17] 车路云一体化网络建设部署参考指南（V1.0版），IMT-2020（5G） 推进组C-V2X工作组。 2.3 车辆定义 本文中提到的车辆，如果没有特别说明，则包括L2及以下的辅助驾驶 车和L3及以上的自动驾驶车辆。 3 车车/车路协同典型应用场景说明