实现车路协同智能驾驶。这种车路之间的一体化协作具有时变性和复杂性，传 统物联网汇聚模式的无线通信资源调度已经难以满足需求。为了在复杂环境 下高效管理无线资源，提出适合高等级智能驾驶的车路协同无线通信资源调度 框架，将车载智能和路侧智能建模为多智能体系统，通过对协同需求和通信环 境的认知，实现智能体间的合作式资源分配，完成无线通信资源的最优调度。 Abstract： In order to ensure Vehicle-road-cloud integration；Intelligent connected vehicles；Multi-agent reinforcement learning 车路云一体化 系统无线通信资源调度技术研究 Research on Wireless Communication Resource Scheduling Technology in Vehicle-Road-Cloud Telecommunications，Beijing 100876，China） 陈 斌，邱佳慧，张香云，高 沛，李 洋，李静林 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究 无线通信 Radio Communication 引用格式：陈斌，邱佳慧，张香云，等. 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究［J］. 邮电设计技术，2026（2）：28-32. 28 邮电设计技术/2026/02 MHz 的带宽提供安全信息服务、路侧信息服务等基于

..................................................................................... 3 1.2.1 星闪无线通信系统概述 ............................................................................................. Energy）技术的产生背景与物联网（IoT）的快速 发展以及对高效、可靠、低功耗的无线通信技术的需求密切相关。 随着物联网的普及，越来越多的设备（如传感器、智能终端、物联控制器等）需要连接到网络进行 数据采集和传输，且随着人工智能、边缘计算等技术的引入，物联网设备需要处理和传输的数据量也显 著增加。而传统无线通信技术（如 Wi-Fi、蓝牙、Lora 等）虽然各有其技术优势，但是在对连接密度、 传输带宽、延迟、功耗等存在综合诉求的物联网场景下，都有着各自的技术局限性，难以满足复杂场景 的需求。星闪 SLE 技术应运而生，旨在解决这些问题，提供更高效、可靠的无线通信解决方案。 星闪 SLE 技术的出现，是基于对现有技术的分析和改进，结合了短距离通信、低功耗、高带宽等特 性，旨在为物联网场景提供更高效的解决方案。它通过优化协议设计、提升传输效率、降低延迟和功 耗，满足了物联网对

巨大的开销问题，去蜂窝大规 模 MIMO 可保证无缝切换和高质量的覆盖。 （2）通信-感知一体化技术：针对铁路建设、装备、运营的各个环节和场景，复 用无线通信网络与基础设施的硬件设备、信号处理算法、通信协议等，将接入终 端、基站甚至轨道交通无线通信网络作为智能感知、透彻感知的载体 [3]，从而支 撑轨道交通建设环境的监测检测、运营环境的监测检测以及智能高效绿色的无线 通信。 （3）人工智能与安 服务网络化、运 输组织智能化、安全监控自动化等方向发展，高效可靠的专用通信系统是轨道交 通智能化建设的必要保障，行业内对基于 6G 的铁路通信服务需求持续增长。 对电波传播特性及信道建模的研究是无线通信系统设计和评估的重要基础， 随着 6G 技术向全场景、全频段、全覆盖维度的拓展 [5]，6G 轨道交通通信场景呈 现更加多元化和复杂化的趋势，除了传统低频段车-地通信，6G 轨道交通还将包 超大规模 MIMO 与波束成 形技术结合，利用超大规模天线阵列产生的高增益定向波束抵消毫米波信号在传 输过程中的损耗，提高毫米波波束的覆盖广度，实现轨道交通场景下覆盖性能的 提升。此外，全双工技术允许无线通信设备在同一频段上同时发送和接收信号， 可成倍地提升通信系统的容量。通过将全双工技术引入毫米波通信系统，部署在 列车车体顶部的中继基站，优化带宽资源的分配机制，进而大幅度提升 6G 轨道 交通无线覆盖的质量。

无人驾驶时代PIS和CCTV等业务通信对高带宽和可靠性需求。 Wi-Fi6一张网服务客户业务创新 人员定位 电子围栏 应急告警 统计管理 Wi-Fi6一张网统一承载各业务系统 n Wi-Fi6方案在提供车地无线通信的同时，还提供区间无线热点服务， 方便巡检维护人员终端接入地铁内网，是隧道\区间智慧地铁应用的 综合通信平台。 n Wi-Fi6提供物联网接入服务，支持多种物联网通信功能，能实现巡 检人员 地铁金普线 大连金普线信号系统DCS网络有线通信部分采用H3C工业交换机组网，车地无线通信部分采用新华三LTE-M系统，DCS子系统采用 A/B双网冗余设计，每张网络均包含：轨旁有线网络、车地无线通信网络以及车载通信网络。项目涉及数十套BBU、百余套RRU， 新华三为大连地铁提供可靠、安全的城轨车地无线通信平台。 上海张江线实际测试 完备的产品资质 端到端自主研发 动态测试报告 信号系统对接测试 视 运维数据总线（过滤、关联、转换） 分类管理 状态管理 联动管理 工单管理 故障报修 设备管理 运维告警 运维建议 运维报表 运维态势 展现层 接口层 支撑层 线网骨干网 无线通信网络 线路骨干网 线路骨干网 电话 SCADA 屏蔽门 视频监控 闸机 集群调度 业务系统设备 通信系统 业务系统应用 综合监控 信号系统 应急指挥 视频监控 OA办公 互联网售前

Institute Co.，Ltd. Shanghai Branch，Shanghai 200080，China） 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 引用格式：胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，等. 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案［J］. 邮电设计技术，2025（10）：54-58. 54 邮电设计技术/2025/10 Intelligent RAN 5G-A聚焦三大关键方向 700/800/900 MHz 1.8/2.1/2.6 GHz 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 55 2025/10/DTPT 的新要求 ［10］，同时随着 3.5 GHz 200 MHz CA 的大规模 落地和首片 2.1 GHz 40 MHz 楼宇密集，不适合峰 值测试 有楼宇和开阔道路， 环境较空旷，便于开 展测试 基站版本 18.1 18.1 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 56 邮电设计技术/2025/10 200 MHz CA，建议同站部署，但跨站部署 CA 也能生 效，效果视现网情况而定。 3.2 优化过程及结果

的“神经中枢” 5G 技术指标：高速率、低时 延 引入： 5G 技术是智慧铁路通信的核心 北斗高精度定位：厘米级定位 引入：北斗系统为智慧铁路提供高精度定位 服务 车地无线通信：实现数据高效 传输 引入：车地无线通信是智慧铁路的关键技术 网络安全防护：保障数据传输 安全 引入：网络安全是智慧铁路的重要保障 技术融合： 5G 与北斗的协同 作用 引入： 5G 与北斗的融合为智慧铁路提供强 双链路切换机制确保通信链路的高可靠性 第 8 页 第二章总结：控制系统的核心 价值 技术协同效 应 分阶段实施 标准化建设 I. 5G 与北斗结合可使列车控制精度提升 5 倍以上，实现毫米级定位。 II. 车地无线通信系统可确保数据传输带 宽超过 5Gbps ，满足大数据传输需求。 III. AI 驱动的感知系统与通信系统协同， 可实现列车运行状态的实时监控与调 整。 I. 2026 年规划分三步走：试点示范

用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 中图分类号:TN929. 5 文献标志码:A 引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索[J]. 为信道衰减因子, n0 是方 差为 σ 2 的加性高斯噪声。 H 为基站与 RIS 之间的信 道矩阵,g 为 RIS 与终端之间的信道矩阵,RIS 动态调 控能力将影响这两条路径的信道矩阵。 在无线通信系统中,当基站与用户终端之间的直 图 2 UAS 逻辑架构示意图 �� �� � �� 图 3 低空通信方案 ·33· ���E�����0 作者简介: 李贝 中国联合网络通信有限公司研究院正高级工 程师,长期从事网络智能运营、移动通信新技 术研究工作 刘秋妍 中国联合网络通信有限公司研究院正高级工 程师,长期从事 5G-A/ 6G 无线通信技术领域 研究,包括智能超表面、近场通信、边缘计算、 区块链等关键技术需求场景分析、指标体系 设计、网络架构创新等 成晨 中国联合网络通信有限公司研究院高级工程 师,长期从事网络 AI、网络大数据领域的研

工业互联网依赖高速通信网络技术,分析性能卓 越的 5G 通信网络有力地推动互联网应用的快速发 展,对工业互联网的应用产生巨大影响 [4]。 4. 1 5G 组网 由于工厂车间大多为金属结构,有线方式布线困 难,传统无线通信设备无法可靠使用,传统的“Wi-Fi+ 有线”方式无法达到数据传输的要求。 同时,考虑到私 密性及低时延要求,本文采用“5G 专网+MEC” 方案, 用来传输各种数据、视频等。 其中,MEC 《江苏省“十三五” 智能制造发展规划》的相关绩效要求。 工厂全面 5G 化的应用效果如下。 (1)降低布线成本:“5G+UWB” 方案可以大大减 少布线的需求,因为 5G 网络本身是一个无线通信技 术,可以避免传统的有线布线方式带来的高成本和复 杂性问题。 同时,UWB 技术具有精确测距和定位的功 能,可以在室内和复杂环境中实现高精度定位,而不需 要布设大量的传感器和线路。 (2)提高上线速度:由于 甚至可以达到自主决策和自 我学习的能力。 6 结束语 本文提出通过 5G 技术构建工厂的物联网,将车 间所有工作人员与设备纳入物联网的管理。 工厂车间 大多为金属结构,有线方式布线困难,传统无线通信设 备无法可靠使用,故可采用“5G 专网+MEC 边缘计算” 方案,用来传输各种数据、视频、信息等。 通过打造坚 实的 5G 通信底座,本文所述工厂在自动化、信息化、 智能化方面得以大刀阔斧的改革和建设

智能驾驶通过集成 GPS、光学摄像头、激光雷达、超声波雷达、 毫米波雷达、TPMS 等多种传感器，实现对周围环境的感知。传感 器采集的环境数据、车辆状态数据以及通过 V2X 通信传输的数据， 通过车内网络和无线通信方式传输到智能驾驶计算单元，经算法处 理后，支持行车决策，如图 3-1 所示。 图 3-1 智能驾驶数据融合计算 在智能驾驶的复杂架构中，感知、决策、控制等模块之间相互 协作，共同支持智能 治理安排上仍存在差异，客观上也提出了统一技术要求、统一测试 方法和统一证据链要求的标准化需求。 4. 安全风险与重大问题分析 4.1. 安全问题及风险分析 如图 4-1 所示，智能驾驶由车端感知硬件、计算平台、车内通 信、无线通信、云平台、算法模型与数据服务等多类对象构成，具 有跨域融合复杂、链路耦合深、运行环境开放的特征。开展安全分 析时，不能仅围绕单一模块罗列漏洞，而应从对象、链路和运行规 则三个层面识别风险。 无线电安全测试子体系 图 6-6 智能网联汽车无线电安全测试体系 54 无线电测试子体系评估智能网联汽车无线通信系统安全风险。 智能网联汽车无线通信协议主要包含 Bluetooth、Wi-Fi、NFC/RFID、 蜂窝通信协议以及 DSRC，不同的通信协议采用不同的无线频段传 输数据。无线通信协议安全评估遵循如图 6-6 所示的测试体系，包 括漏洞利用测试、加密测试、完整性测试、认证测试、数据重放测

全生 命周期流程的信息化处理。经过互联网和物联网技术改 造的娱乐化、好玩和有趣的餐厅，有效节约人力成本， 提升餐厅的信息化水平和管理效率，驱动顾客自传播“叫1。 2研究目标 通过研发具有无线通信功能的餐饮智能服务机器人 收稿日期：201 6- 06—1 4 及物联网智能管控平台，提供包含线下现场智慧改造、 线上云端数据智慧处理的“020”整套信息化解决方案， 打造包含4G无线应用、人工智能、物联网应用、互联网+、 现场顾客人脸信息、餐厅温湿度以及视频等现 场信息信号。采集的现场信号通过线缆与智能 采集器连接，所有硬件采用模块化架构，I／0 模块采集传感器数据后通过平台配置实现对所 有传感器的数据匹配对应。 网络及接人层。利用4G无线通信或者 Wi - Fi 传输信息数据、视频信息。 数据处理层。负责整体平台的集中管理与调度，收 集与处理由感知层、网络及接入层发送上来的数据。 应用层。负责将数据处理层的结果与原有数据库进