) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学 工业机器人控制的基础 正向运动学 又是逆向运动学的基础 工业机器人相邻连杆之间的相对运动 旋转运动、平移运动 这种运动体现在连接两个连杆的关节上 坐标变换 物理上的旋转运动或平移运动 在数学上可以用矩阵代数来表达 旋转运动 → 旋转变换 平移运动 → 平移变换 坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。用坐标 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ） STANFORD 机器人 正向运动学主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解， 即已知各个关节的变量，求手部的位姿。下面给出建立机器人运动学方 程的方法及两个实例。 1 、运动学方程 （ 1 ）平面关节型机器人的运动学方程 （ a ）坐标系一 （ b ）坐标系二

航空飞行营地及研学基地低空经济项 目设计方案 目 录 1. 项目背景.......................................................................................................6 1.1 低空经济概述........................................... ......7 1.2 航空飞行营地的定义与功能..................................................................9 1.3 研学基地的意义与目的.......................................................................11 1.4 国内外低空经济发展现状.. 6.1.2 真实飞行项目.............................................................................86 6.2 校外研学活动......................................................................................88 6.2.1 航空科学知识普及

要求的估值报告，并提供了一键关账并 推账功能，显著提升月末关账效率。同时，系统提供的有效性测试功能，实现从套期关 系建立、数据采集到有效性计算的全流程智能处理，确保企业套期保值业务始终符合会 计准则要求，关账时实时通过接口推账。系统提供高度灵活的账务管理功能，支持企业 自定义账套设置、会计科目映射、分录规则等核心参数，并通过智能规则引擎自动识别 交易节点，精准生成对应会计凭证。针对产业单位和财务公司的差异化需求，系统支持 性的新阶段。技术的突破不再仅源于实验室创新，更依赖 于紧密的"行业协同”。各方角色日益清晰:科技公司提供 基础模型与工具链，垂直行业贡献海量专业数据与核心场 景，学术界攻坚前沿理论与共性难题。这种深度的产、 学、研、用融合，共同构成了驱动大模型落地应用的核心 生态。未来，大模型将作为关键基础设施，其价值将在与 千行百业的协同创新中得以真正释放，推动社会进入智能 化的新纪元。 未来展望：技术演进与行业协同 据、人工智能等前沿技术与财务管理的 深度融合，为企业提供财务战略规划、风险管理、审计咨询等专业化服务，提升行业整 体竞争力。学会的会员单位涵盖长安汽车、重庆百货等知名企业，普华永道、立信等会 计师事务所，中信银行、工商银行等金融机构，以及重庆大学、西南政法大学等高校， 形成了产学研协同发展的生态网络。 目前，学会正与浙江保融科技联合研发《企业外汇风险数智化转型白皮书》，探索企 业从被动

学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、 网联车辆接收 C-ACC 云端建议车速； 4. 区域云对边缘云上传的建议指令进行数据管理。 3）“网联式自适应巡航建议车速计算”功能 图 4-95 所示为 C-ACC 场景中的“网联式自适应巡航建议车速计 算”功能的边缘云功能视图，该功能由边缘云的边缘云网关、边缘云 数据高速缓存、边缘云融合感知标准件、边缘云协同决策标准件和边 缘云标准化分级共享接口子系统交互实现。边缘云网关负责接收车路 数据，边缘

逐层递 进、环环相扣，从技术概述到教学应用、学习辅助、科研支持再到管理赋能，通过教-学-研-管四个教育环节构建了 DeepSeek教育应用的立体图景。本讲座内容比较多，分为上中下三部分课件，学习和讨论三天时间： n 第一天：DeepSeek技术重塑教育。 n 第二天：教-DeepSeek贯通教学流程。学-DeepSeek实现个性化学习。 n 第三天：研-DeepSeek赋能学术科研。管-DeepSeek提效学校管理。 运行效率，避免资源浪费或性能瓶颈。 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第12页 模型蒸馏的定义 通俗解释：模型蒸馏就像是让一个“老师”（大模型）把知识传授给一个“学生”（小模型），让“学生” 变成“学霸”。 正式定义：模型蒸馏是一种将大型复杂模型（教师模型）的知识迁移到小型高效模型（学生模型） 的技术。 模型蒸馏的原理 教师模型的训练：先训练一个性能强大但计算成本高的教师模型。 第51页 AI教育应用落地的四层障碍 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第52页 AI+教育的四条实践路径 引导教师从知识传授者 转变为学习设计师与引 导者，设计高质量的学 习体验 01 设计过程导向评价，关 注思维过程而非结果， 鼓励学生展示解题思路 和推理过程 02 将AI素养纳入课程体系， 培养学生辨别AI内容的 能力，以及合理、合规 使用AI的意识

学 校 智 慧 校 园 解决方案 目录 第 1 章 指导思想与建设原则 ......................................................................................................... 1 1.1 指导思想 ................................... 化环境与服务平台。依托已有的基于一站式服务的学校信息门户，延伸和拓展传 统校园的功能；依托已有的办公管理无纸化，提高工作、管理和决策效率，提高 信息利用率；依托已有的大数据管理平台，建成权威可信的学校数据中心，即学 校基础数据库与管理平台，构建灵活规范的业务应用服务体系；建成安全可靠、 全校统一的校园身份认证平台，通过一卡通平台建设，提高管理与服务水平及效 益；建成统一开放的数据标准和业务工作模型，构建具有为产学研提供支撑的数 建设、信息的交流与共享、管理信息系统软件的研制与开发以及全 校基本数据的收集、分析和发布等工作。由智慧校园建设领导小组， 对各业务部分实行分类指导，确定各类数据的标准与格式，科学设 计各业务工作的模型与流程。 1.3.3 分期建设 ◆智慧校园建设是一项庞大的系统工程，不仅在各个实施环节，力求 技术的先进性和实用性，更应强调整体优化、全局合理，突出发挥 “ 资源整合的整体效益。根据建设规划，按照

验室检测、健康体检、疾病监测与预警预 测、综合办公的质量和效率，为科学决策 提供数据支撑。 实验室检测 待建实验室检测系统，缺乏食品、环境、 疾病、健康体检等样品的采集、登记、保 管、检测；结果的收集、存储、分发、统 计、分析系统 “ 十二五”不达预期 1 、缺乏各种危险因素监测、死亡登记系 统 与分析系统； 2 、缺乏卫生应急指挥中心； 3 、待建综合管理系统； 4 、待建公共服务门户和移动应用； 5 、缺少对应信息化建设对应的机房建设； 胜站 性 热 适 玄 故 案 地 累 a 身的速 品 5 计 位 工肺 een 达 1 9 1 8 共卫生决策提供依据。 wwa8 医 18 度 基础信息化建设 - 疫情分析 系统 最最是 物 联 + 互 联 + 人 工 智 能 ， 让 慢 病 管 理 精 细 化 远程监测服务 血压计 血糖仪 耳温枪 体重秤 血氧仪 手 环 心电仪 健康互动服务 在线咨询 健康预警 健康课堂 会员积分 慢病管理服务 筛选进组

产品 质量 市场 表现 价值 效益 一级 指标 产品生命周期 数字化 生产执行 数字化 供应链 数字化 管理决策数字化 二级 指标 产品 设计 * 工 艺 设 计 营销 管理 * 售 后 服 务 计 划 排 程 生产 管控 * 质量 管理 * 设备 管理 * 安全 生产 * 能耗 管理 * 采购 管理 * 仓储 物流 * 财务 管理 * 人 力 资 源 协 ◎查看 前删除 浏宽轻量化文件醇时加轻量化文件 批量附加 所有关联对象 □显示轻量化结构 CAXA 数码大 方 包健日期 管理者 状态 描述 202 设 计 当前用户： cm 工 作 流 06/2417:33 CAXA 数码大方 数字化设计制造 研发设计 生产制造 集中管理 流程管理 流通介质为水，使用温度在零下 . 氏度到 90 摄氏度之间。 正在设计中…… 已完成设计 变为通径改为 100, 并同步改变阀体设计 对应正确螺丝孔数 正 在 设 计 中 … … 已 完 成 设 计 智能设计： Al+ 参数化设 计 CAXA 数码大 方 返 回 生成式工艺： Al+ 典型工艺库 未完成 今天 本周 预警 超期 已读抄送