高精地 交通事 交通流 驾驶行 安全 分 边缘计算应用 信号控制优化 诱导信息生 成 安全警告信息生成 视觉智能识别 雷达视频融 合 车道控制器 可变标志 RSU 边 云 ' 1 、 Al 全域感知与数据采集系 统 2 、智能交通信号控制系统 3 、交通违法智能抓拍与预警系 统 4 、突发事件检测与应急响应系 统 5 、行人与非机动车安全保障系 统处理，获取可用的道路交通 信息。但无法识别位置信息。 激光雷达 ■ 核心功能 口全维度数据采集：实时获取车辆 ( 车速、轨迹、车牌 ) 、行人 ( 位置、过街状 态 ) 、非机动车 ( 车道占用、行驶方向 ) 、环境 ( 天气、路面状态 ) 、设施 ( 信号灯灯色、标志完整性 ) 的动态与静态数据； 口数据预处理与清洗：过滤传感器噪声 ( 如雨天摄像头反光干扰 ) 、剔除无效数 、运行状态：实时车速、加速度。行驶方向、车道位置、车头时距、轨迹坐标 4. 行为特征：违法行为、变道意图、停车状态、避让行为 1 . 位置与状态：实时坐标、行走方向、移动速度、停留时长 2. 行为特征：违法行为、过街状态、群体属性 3 、特殊属性：是否为弱势行人 ( 老人、儿童、视障人士等 ) 1 . 类型与属牲：车辆类型、车身颜色、载人 / 载货状态 合规性 2. 运行状态：实时车速、行驶方向、车道位置、轨迹 3.

................................. 122 4.19 有遮挡的十字路口交叉碰撞预警场景参考架构 ..................... 127 4.20 行驶车道建议场景参考架构 ..................................... 132 4.21 交通拥堵提醒场景参考架构 ............................. ......................... 184 4.31 绿波车速引导场景参考架构 ..................................... 189 4.32 公交车道共享场景参考架构 ..................................... 195 5 总结 ........................................ 2. 9 交通 管控智能部门-交通信号 管控需求图》 Stk2.10 潮汐车道管理需求 10 《附录 A.2. 2. 10 交 通管控智能部门-潮汐车 道管理需求图》 Stk2.11 车速建议需求 5 《附录 A.2. 2. 11 交 通管控智能部门-车速建 议需求图》 Stk2.12 应急车道使用需求 10 《附录 A.2. 2. 12 交 通管控智能部门-应急车 道使用需求图》

侧面盲区监测 LDW Lane Departure Warning 车道偏离预警 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 04 缩略语 英文缩写 英文全称 中文解释 LKAS/LKA Lane Keeping Assistance System 车道保持辅助系统 LCC Lane Centering Control 车道居中控制 ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制系统 自动紧急制动系统（AEB） 25 3.1.3 紧急转向辅助（ESA） 26 3.1.4 自动紧急转向（AES） 26 3.1.5 变道碰撞预警（LCW） 27 3.1.6 车道保持辅助（LKA） 27 3.1.7 车道偏离预警（LDW） 27 3.1.8 前 / 后方交通穿行提示系统（FCTA/RCTA） 28 3.1.9 车门开启预警（DOW） 28 目录 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 度。同时，算法层输出的控制指令通过平台层传递至执 行机构，形成感知、决策、执行链条。 云端服务层由地图服务、数据管理、模型训练等核心模 块构成，其特点是依托远程服务器提供全局化、高精度 服务支持。地图服务为车辆提供实时路网和车道级导航 信息，数据管理模块负责存储和处理海量行车数据，模 型训练则利用这些数据持续优化 AI 算法模型，并通过 OTA 向车端推送迭代版本。该层与车端算法层紧密联 动，模型训练结果通过算法更新提升车辆智能化水平，

检测器  路口管线情况  通讯类型 路口静态信息调查过程中，应遵循以下原则：  道路名称要标准（以路牌和地图为依据） 66  信号灯信息要分类：机动车灯——圆灯、箭头灯、二次灯、 车道灯、出入口灯，非机动车灯、行人灯等。  信号机类型要具体到型号，如 T200，ZL500，VA2000 等。  检测器要分出入口。  路口主过街和连接信号机的管线要标明根数。  填写规定表格（含电子表格）。 口放行方法来解决。 ② 交通连续原则 交通连续原则即保证大多数人在交通活动过程中，在时间、空 间、交通方式上不产生间断。例如在交通渠化方面，路段上的行车 道要对应着路口直行导向车道，以保证直行车流不变换方向；路口 进口导向车道要对应出口车道，以保证车流通过路口连续；信号灯 74 实现绿波带，以保证车流通过整条道路时间上连续；公交站与地铁 站建在一起，以保证换乘连续等等。连续搞得好，行人流量可以减 移一部分给非拥堵路口，即为交通负荷均分，关键在于转移多少交 通压力（即程度）和转移到哪里去合适（即作用点），这是优化工 作的重点。用一段话来概括，即在交通流空间分布上要做到控密补 稀，在时间分布上要做到削峰填谷，一般采用调配时、调车道、调 流向、调禁限车种等手段，逐步实施。 ④ 交通总量削减 也叫交通总量控制。当一个路网总体交通负荷接近于饱和时， 75 已没有交通压力转移的余地，可以采取总体禁限部分车种行驶，来 削减

赋能精细化、精准化的道路交通管理警务，实现道路交通供需动态 匹配、通行效率大幅提升、人车安全更有保障、管理能力智慧成长 这一总体目标。IDPS 系统具体功能如下： 路网可计算：通过路网的可计算能力，进行车道转向规则、设施 设备逻辑关联等分析，解析当前路网基本通行能力和承载能力，掌 62 握交通静态运行底数；构建身份检测体系，获取具有统一标准的身 份检测数据，以精准掌握个体出行规律为基础，实现交通运行规律 门新近出台的有关交通信号控制系统的各类标准，严格按照相应标 准要求来进行相应的建设工作。 4.3.2 交通违法行为监测系统需求分析 在路口和路段建设交通违法行为监测系统，对闯红灯、违法掉头 不按导向车道方向行驶等违法行为进行监测记录，实时回传交通违 法数据到平台，违法数据从视频专网通过安全边界同步至公安网。 有效遏制高新区内道路交通违法行为，对事故预防和规范道路交通 秩序起到重要作用。 4 交通诱导、交通信息服务等提供流量数据支撑，是实现这些系统功 能的基础。本项目建设主次干路信控路口的交通流信息采集设备， 78 为交通信息服务、交通诱导服务、交通信号控制系统提供实时的转 向流量、车道流量、进口道流量、排队长度、交通事件等数据，是 提升高新区交通管理水平、交通服务水平的必备条件。 4.3.4 交通视频监控系统需求分析 通过分析高新区现状交通视频监控系统现有问题，根据已建各点

智慧交通综合大数据管控平台设计建设方案 节点通常出现在在道路网络的交叉口。当道路分叉时，以及当永 久车道数量发生变化时，节点必须存在。然而，为了方便起见，节 点可以存在于任何地方。重要的是要注意，当待转区 turn pockets 开 始/结束时不需要节点，因为它们不被认为是永久的车道。 总之，在以下情况节点将被虚拟地放置到道路网络上： 1、在交叉口。 2、当道路分叉时。 3、在路的尽头。 链路是两个节点之间的连接。链路表示街道，道路，高速公路， 铁路或人行道段。应当注意，每个链路具有恒定数量的永久通道， 但也可能具有可变数量的转向车道转向专用道 s。链路可以是双向车 道，其将允许车辆进入对面的车道。如果指定了两条链路，均是单 73 智慧交通综合大数据管控平台设计建设方案 向车道，则禁止通过。链路还包含车辆的速度信息。 链路表包含描述全部链路特征的所有数据。每个链接都有一个唯 一的标识符和一组描 一的标识符和一组描述链接的属性，如表链路表。它们包括链路连 接的节点，链路类型，永久通道数，等级，容量等。应该记住，一 个链路应该具有至少一个方向的永久通道，并且在存在转向车道 a 转向专用道每个方向上具有至少一个永久通道。链路的编码长度不 应大于其端点之间的距离的 50％。此外，链路的长度不能非常小。 在不使用高级编码技术的条件下，微观仿真器将难以模拟小于 123 英尺长的连续链路。 表大数据资源整合存储子系统

车牌识别一体机_Uface-LPVL2N02 车牌识别 车牌识别一体机_Uface-LPVL2N01 车检器 地感线圈车检器 地感线圈_Uface-VD4E0001 车道雷达 车道雷达 车道雷达_Uface-RD000001 车道闸_Uface-CGZI0001 车道闸_Uface-CGZI0002 终端服务器 终端服务器 终端服务器_ICWT4002 VR事故体验（基础套餐） VR安全教育设备_01 VR基础版55寸套装 施工升降机安全监测 现场降尘与自动 降尘 扬尘噪声实时监 测系统 智能安全帽 智慧软件平台 8 危大工程预警系 统 实名制监控管理 系统 智能工况分析 车牌识别 车道闸 扬尘噪声监测仪 车道闸 企 业 简 介 2014.03 宇泛智能成立 2016.10 Uface 发布 2017.01 Uface 量产 2017.11 获 A 轮融资 2018.01 集成双目防伪算法的

层数，建筑间距等是否满足规划及消防等规范要求 18 建筑物及构筑物的±0.000 标高、道路标高是否合理 场地内的主要道路布局及主入口位置、地下车库入口位置是否合理 场地内的停车场、停车位、消防车道、及建筑消防扑救场地是否合理 交通组织是否合理，车流、人流是否顺畅 竖向图 检查建筑、构筑物的名称（或编号）、建筑、构筑物的主要室内外设计标 高，以及场地四邻的道路、地面、水面等关键性标高 高度不能低于 6 米（如果 不想太压抑，最好 8~12 米），大门宽度最好是单向 2+1+1（双向则*2），即 2 条货车车道 +1 条小车车道+1 条人行道（可作电动车道或叉车道）。若将小车道及人行道放在专设消防 门，可在大门减少这 2 条车道。车道要设置隔离墩。车道要设置减速带。 网络图片 68 园区大门的数量，从车辆进出来说，出入口越多越好。而从管理角度来说大门越多越难管理。 大门要设置警示牌（可利用门头的柱子）， 内容有： 门头警示内容（根据大门位置、空间来确定） 出口、入口标识 限速警示（5~15 公里/h）、及其他警示（如禁烟火、 禁危化品、禁假冒伪劣产品、鸣笛等） 标注专用车道 一车一杆及跟车距离 停车收费价目表 停车费支付结算的二维码 4）进出口收费 数字化时代，进出园区已可实现智能化的无人值守（参见拙文《物流园区数字化和信息平台 建设参考手册》），且有效防

目，同时保留腿部或车体的基础照明，既保障弱势群体安全，又让驾驶员清晰识别目标，见下图7。 在遮蔽精度方面，高精度ADB能够在较远距离下快速识别对向车、同向前车，生成与目标轮廓高度 吻合的独立暗区，横向遮蔽范围精准控制在单车道内，避免过度遮蔽影响本车视野，同时径向遮蔽阴影 极短，减少跟车时的视野盲区，见下图3、图4。此外，遮蔽精度的提升使得高精度ADB相较传统远光的 光通量损失更小，在实现防眩光功能的同时，能为驾驶员提供充足的远光照明。 图8 照明光毯功能效果展示图 图9 照明光毯道路增强实测图 表2 普通ADB与高精度ADB关键指标测试结果对比表 关键指标 遮蔽精度 普通ADB 高精度ADB 宽度小于1车道、径向无暗影 宽度大于两个车道、径向存在盲区暗影 照明损失率 小于10% 大于30%以上 遮蔽跟随 实时跟随目标物，无滞后、丢失情况 无法做到实时跟随滞后、丢失目标 弱势交通 参与者保护 精准识别行人、非机动车并进行精准照 单目标物识别，或者多目标物共用一个 遮蔽框 测试结果显示，照明光毯可以显著地增强目标车道地面前方的照明强度，同时能够准确地沿着直 道、弯道驾驶轨迹或道路标线进行预测性照明，且光毯照明范围均匀性一致，无局部过曝或昏暗区域， 周边光照过渡自然，未引起驾驶员和周边道路交通参与者的不适。 在道路增强照明方面，照明光毯可在目标车道前方延伸，对前方地面照明起到增强的作用，同时可 以根据车辆速度动态调整照明范

区域编号、道路编号、路口号、名称、路口方向编号 序号 数据对象 对象属性 7 路段方向信息 区域编号、道路编号、路段编号、路段方向编号、路 段方向名称、开始路口编号、结束路口编号、车道数 量、车道编号列表 8 设备信息 设备编号、设备名称、设备类型、检测器编号列表 (2)交通流状态信息 序号 数据对象 对象属性 1 道路状态 道路编号、状态、服务水平 2 区域状态 区域编号、状态、服务水平 对象属性 5 路口参数 路口编号、名称、特征、是否关键路口、检测器号列 表、车道号列表、相位号列表、阶段号列表、配时方 案号列表 6 检测器参数 路口编号、检测器号、距停车线距离 7 车道参数 路口编号、车道号、方向、流向、特性、对应检测器 号 8 相位参数 路口编号、相位号、名称、特征、相位放行车道号列 表、相位放行人行道方向 9 阶段参数 路口编号、阶段号、名称、特征、绿灯时间、红黄时 路口编号、上个阶段号、上个阶段长度(单位 s)、 当前阶段号、当前阶段长度(单位 s) 8 路口控制方案 路口编号、方案号 序号 数据对象 对象属性 9 路口交通流数据 路口编号、统计截止时间、时间间隔(s)、车道编 号、交通流量、平均车长、交通流量折算成小客车流 量、平均车头间距、平均车头时距、平均速度、饱和 度、密度、平均排队长度、占有率 (3)控制命令 序号 数据对象 对象属性 1 参数及运行信息通