车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发 心、 智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、先导(苏州)数字交通产业 投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统（上 海）信息技术有限公司、东风汽车集团有限公司 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 5 编写组成员 卜德旭 曹 恺 常雪阳 陈 磊 陈天桢 陈一鹤 褚文博 崔 艳 董亚春 杜孝平 高博麟 葛雨明 姜

 控制扩张风险，巩固产品质量及技术的竞争优势  扩大生产基地，单一地点向多地点逐渐转换，供应链管理将更为复杂 **** 的管理目标对 IT 平台提出了越来越高的要求 管理目标 设计供应链一体化 信息系统更好的支持 MTO （产品选配）及 ETO （项目制造）业务模式 设计系统与供应链系统衔接更紧密，设计成果及变更信息的传递更快更准确 具有更高的柔性，能适应产品及业务变化快速进行调整 更全面、更透明的业务信息管理，更连贯的业务流程处理 提高财务业务一体化衔接，更准确的反映经营状况和分析业务问题 智能化的信息展示，为决策及管理改善提供更多支持 精益生产 建立配套精益生产策略的供应链信息管理平台，并能支持不断优化 建立全面的、跨系统一体化的质量信息管理平台 提供更精细的成本核算及更丰富的成本分析工具 产业链协同一体化 与下游建立互动性更强的信息集成，提高供需信息沟通效率 的企业组织的风险控制能力 高效运营能力  利用整合及扩张的规模，对支撑企业发展的 核心资源 进行 整合和统筹，通过资源规模效 益的最大化发挥，来建立市场竞争能力。重 点在于：  加强企业内部协同一体化管理体系建设， 全面提升物流、资金流、信息流的效率， 提高劳务 / 物资 / 资金等资源利用率  产业链相关物资的集中采购，供应商协作  资金的集中控制及调配  市场资源的统一营销 及 引导

........................83 2.5.5 单位基本信息 ..........................................84 2.6 案例六：石油行业一体化安全运行中心建设案例——长庆油田 IT&OT 一 体化网络安全运行中心建设 ...................................... 86 2.6.1 方案概述 ....... ................106 2.7.5 单位基本信息 .........................................107 2.8 案例八：基于工业互联网平台打造一体化网络安全监测服务体系——充 分发挥基础电信网络安全资源和技术优势，赋能工业企业提升网络安全防护 水平 ................................................ 实施方案》，强调要加强“5G+工业互联网”应用安全技术产品研究，满足不同 场景下安全保障需求，建立健全网络安全监测发现、预警通报、应急处置技术体 系。 2025 年 4 月，工业和信息化部组织开展 2025 年工业互联网一体化进园区 “百城千园行”活动，深入实施工业互联网安全分类分级管理，引导园区企业接 入国家安全态势感知平台。此外，工业和信息化部办公厅还印发了《2025 年护 航新型工业化网络安全专项行动方案》，提出建立完善工业领域网络安全防护重

环节全周期提升，支撑学生个性化发展。 智慧教室是容纳教育数字生态的关键场景，AI+智慧教 室将会承载教学过程数据的汇聚、分析与价值挖掘， 向上支撑区域教育大脑的智慧决策，向下驱动循证教 学理念落地，推动形成技术+资源+评价一体化的新型 教育服务模式，为加快建设高质量教育体系提供保障。 本报告通过对新型教学装备和解决方案的解构，试图 回答AI+教育时代提出的核心问题：AI技术如何系统性 地感知教学过程，转化为可度量的课堂评价，如何实 产业领军人物观点 当前，人工智能教学装备产业正迎来从“单点智能” 迈向“整体智慧”的关键跨越。智慧教室不再停留于 设备叠加，而应成为统一融合、全链赋能的智能教育 空间。卓智始终致力于打造一体化智慧教室解决方案。 我们认为，未来的智慧教学形态，应具备以下三大核 心特征： 其一构建设备与生态深度融合的智慧空间。实现AI赋 能教学的基础，在于硬件设备与软件生态的深度协同， 涵盖从板书、互动到直录播等环节，构建真正融贯 ，常被集成于端侧设 备以提升AI性能。 TOPS 每秒万亿次操作。衡量AI芯片算力的单位，数值越高通常代表AI处理能力越强。 智慧黑板 在本报告中指的是将传统书写黑板与大尺寸交互平板无缝融合的一体化教学设备，是AI教室的 核心交互中枢之一。 交互平板 本报告指的是集成大屏显示、触控、计算单元、音箱等于一体的多媒体教学设备，是智慧教室 的基础设施。 智慧录播 本产业发展报告指的是用于记录、直

氧化还原波流电 光储充一体站 10 10 集中式 绿电直供 零碳园区 10¹ 0 10¹ 容 量 ( M W ) EV 充电站 10 10⁴ 10² 10 源网荷储一体化：绿电直供、零 碳园区、光储充一体、增量配电 网等 √ 微电网：具备一定自平衡能力的 中低压源网荷储电力系统，作为 一个整体与主网交互，呈现出较 有规律和确定性的发 / 用电单元 配 网 微网 VPP 由 立 电源型微网 VPP 6) ¥ 虚 拟 电 厂 水电 物理网架与 调控模式 中调 电力市场 ¥ 绿电直供 增量配电网 光储充一体化 虚拟电厂与调控模式 华 南 理工 大 学 South China University of Technology 中 士 立 懿 别 混合型微网 丰 少 独立储能 停留在大电 网调度运行的技术框架。 √ 所谓“系统运行技术”的核心就是电力电量平衡问题，对于分布式智能电网， 一 定 是因地制宜、场景定制的。 √ 分布式智能电网系统运行的特征：源网荷储一体化对应的电网形态就是微电网 ( 电力电量自平衡 ), 电力系统调控手段就是虚拟电厂 ( 物理分散、逻辑聚 合 ), 电力市场主体就是售电公司 / 综合能源服务商 ( 分散决策应对不确定性 ) 。

大数据运营 标准化中台， 选单式应用 云边协同 软硬一体 新科技赋能新 运营模式 云边协同，软硬一体 云和边缘相结合，实现灵活的计算资源、网络资源的合理分配 建设智慧工地云柜标准化软硬件一体化产品，快速部署，多项目使用； 标准化中台，选单式应用 夯实智慧工地中台，建设好物联网平台、数据中台、业务中台、应用 聚合平台 通过 SaaS （软件即服务）模式管理各种应用，实现选单式应用 手机 app/ 小程序 智能大屏 智慧工地中台 技术中台 接入管理 设备管理 应用使能 数据管理 数据中台 业务中台 AI 原子算法库 AI 某省市 音视频管理 边缘设备管理 一体化 资源层 安全设备 网络交换机 UPS 制冷系统 服务器 共享存储空间 AI 算力单元 物联网平台 AI 云平台 智慧工地驾驶舱 应用管理 应用订购 计费结算 租户与权限管理 应用集成管理 目前多数应用耗电量大，自然 能源无法满足设备 24 小时供 电需要，同时出现停电后也没 有备电机制  大多数边缘计算联动都是平台 侧执行，无法做到集数据采集、 策略应用设置、边缘计算、终 端联动一体化解决方案。无法 基于场景进行灵活选配相应联 动应用。 通信问题  目前多数成熟应用缺少无 线通信能力，无法实时将 数据回传，每个应用添加 独立的 DTU 实现数据回传 会额外加大建设成本。

执行层 原材料采购 原材料仓 原材料配送 生产加工 成品入仓 销售订单 库存分配 调度派车 拣货 集货发运 经销仓库 城市配送 门店 战略层 运营层 PART 3 | 生产物流协同场景-一体化协同体系的构建 一盘货 全球端到端交付管理 供应链协同管理 n 统一管理多方承运商，全程可视化跟踪运输节点 n 自动识别运输偏差，及时介入，辅助控制异常损失 n 重点提示需关注的运输事件，变被动为主动 前瞻洞察在途库存动态，辅助预见未 来水位变化，帮助防范业务异常 n 降低滞销风险，提升供应保障 推动协同管理，缩小工厂需求和供应商送料执行之间的差距 采购计划 线边仓 市场 PART 3 | 生产物流协同场景-一体化协同体系的构建 线边仓预警机制，精准预测缺料与优化配送 通过WMS与MES系统集成，建立线边仓库存预警机制，实时监控生产线物料消耗情况，自动触发补货指令，有力保障生产连续性，同时避免线边仓 库存过高，实现精益生产。 “规则→监控→触发→处理→反馈” 的完整闭环 精益生产（JIT 准时制） 补货上限、安全库存、目标库存 库存看板，显示当前可用库存、锁定库存 订阅邮件 预警 PART 3 | 生产物流协同场景-一体化协同体系的构建 BOM齐套性检验 支持创建多层级 BOM（物料清单），并计算 “当前可用组合、可再组合数”，准确识别缺货 物料。 拣货排序计划 拣货排序计划可优化拣货路径，减少无效行走； 按

智慧通行需求.....................................................................................7 1.2.2 停充一体化需求.................................................................................7 1.2.3 安全管理需求. 车位诱导与反向寻车.......................................................................53 3.2.3 充电桩管理系统（停充一体化）...................................................65 3.3 安防管理子系统................................ 效率。 业务需求： 1) 人员、车辆进出智能识别，无感通行，人员进出便捷高效。 2) 访客预约自助登记，智能识别无感通行。 3) 车位引导、便捷寻车，车辆出行便捷高效。 1.2.2 停充一体化需求 现状痛点： 1) 充电车位经常被燃油车占用、车位周转率低，充电车位人工管理，运营 成本高，无法灵活调控和对外开放；车场引流难，充电收入不达预期；

技术产业方面，中国科研机构与企业已实现多项核心技术创新。 中关村泛联移动通信技术创新应用院联合中国移动、北京邮电大学 研发的“智简内生 6G 原型系统”支持“通+感+算+智+X”多要素融 合，在通感一体化、AI 通信融合等领域取得突破，实现 6.6Gbps 传 输速率及亚米级移动目标感知精度。中兴通讯推出大规模阵列技术 方案，显著提升频谱效率，并推动低空经济领域的 5G-A 分布式超 大阵列（ 转播、通感一体、高中低频段协同组网等 开展技术验证。 车联网建设方面，截至 2024 年 8 月，全国已建设 17 个智能网 联汽车示范区、7 个国家级车联网先导区、16 个双智城市、20 个车 路云一体化试点城市，开放测试道路超 2.2 万公里，累计测试里程达 8800 万公里。2024 年 C-V2X 车载终端安装量超 100 万套，国内乘 用车前视摄像头渗透率接近 60%，毫米波雷达搭载量达 MIMO、智能超表面、通感算智融合等核心技术， 并探索 RISC-V 架构芯片研发，形成全球领先的技术储备。在工业 和信息化部指导下，中国信息通信研究院依托 IMT-2030(6G)推进组， 组织通感一体化、无线 AI、天地一体、智能超表面等 6G 关键技术 试验，构建 6G 公共研发试验平台，支持多厂商协同验证，推动 6G 技术产业发展。在试点示范方面，北京亦庄启动 6G SPACES 新质生

UPS、配电单元等）可大幅缩短现场安装与接线时间，实现 与土建工程的并行作业，从而显著压缩整体工期，同时调试 流程也得以简化和加速。 因此，算力基础设施的升级不仅依赖于更强的电源能力，更 需要空间 - 电力 - 散热管理的一体化设计，推动供电设备向 小型化、高能效、模块化方向发展，以适应高密度智算中心 的发展需求。 在中国碳达峰、碳中和的“双碳”目标约束下，电力来源的低 碳化和稳定性正成为新的挑战。 一方面，数据中心长期处于高负载运行状态，对电力稳定性 的激增推动高质量、低排放的用电量持续攀升，能源与算力 的协同发展已经成为数据中心行业的重要课题。 作为全球领先的能源科技企业， 西门子能源 为中国数据中心 绿色低碳转型提供 “源 - 网 - 荷 - 储 + 智” 一体化解决方案 ， 涵盖可再生能源接入、智能电网优化、高效负荷管理、储能 系统集成及数字化智能运维，助力数据中心在保障高可靠性 的同时实现低碳可持续发展。 面向未来的中国数据中心：绿色低碳与高可靠性 9 的服务和产品，可助力提升数据中心能效、 降低运营成本。 服务全生命周期的数智化平台 智 西门子能源公司提供适用于数据中心综 合能源系统的规划设计服务，支持数据 中心采用“零碳园区”、“源网荷储一体化”、 “绿电直连”、“微电网”等新模式实现数据 中心绿色低成本供电。该规划设计服务 基于光伏、风电、电力市场、数据中心 负荷等历史数据，采用人工智能算法进 行能源规划和技术经济性分析，实现“源、 网、荷、储”各单元的优化配置，制定能