机构。感知系统通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备感知 周围环境，实时获取路况信息、障碍物位置和行人活动等数据。决 策系统利用深度学习算法分析感知数据，进行路径规划和决策判 断，如变道、加速、减速或停车等操作。执行机构则根据决策系统 的指令控制车辆的行驶状态，确保安全和效率。 为了确保自动驾驶技术在实际应用中的安全性和可靠性，车辆 制造商和科技公司通常会采取以下措施： 1. 多传感器 反应时间：结合人类驾驶者反应时间和车辆的制动性能，估计 避险时间窗口。 接下来，碰撞避免策略将根据评估结果执行相应的控制命令。 控制命令可能包括以下几种策略：  减速：当系统检测到障碍物的碰撞概率过高时，及时降低速 度，并保持稳定的刹车力度。  转向：如果减速不足以避免碰撞，系统会根据环境感知结果判 断最佳的避让路径，通过智能转向技术帮助车辆及时调整行驶 方向。  变道：在高速公路及较宽的道路上，系统可以选择通过变道来 Dijkstra 算法、A*算法等）重新计算出一条最优路线。 这一过程需在保证安全的前提下，尽量缩短行驶时间或降低能 耗。 4. 执行控制：在新的路径计算完成后，车辆控制系统需要实时调 整行驶策略。这包括加减速、转向控制等，确保在动态调整中 保持车辆的稳定性和舒适性。 为有效实现实时动态路径调整，可采用以下技术方案：  基于深度学习的预测模型：通过训练预测交通流量和可能的拥 堵情况，以便及时调整路径。

仍闪 烁。 11 缓启动软着陆防 碰撞保护 智能密集架具有独特的智能调速控制系统，使得密集架 在启动时速度缓慢平缓增加，经一定时间后，速度增加 到快速，在快到停止位 置时自动 减速，直到停止位 置， 实现软性无碰撞停止。运动时噪音小于 60 分贝。 12 布线要求 所有架体内部线路布线采用线槽，规范布线规则，符合 标准。对所有导线均应有适当保护，以保证其绝缘层不 防火安全性能 智能密集架所使用安装的线束都可以满足阻燃 V-0 级 要 求。智能密集架中使用的电路板阻燃级别达到 V-0 级要 求。 2、智能管理系统电控部分配置要求 部件名称 规格型号 备注 减速电动机 1/列 智能控制器 智能控制板、开关电源 安装在标准化设计的 控制盒中，供电电源采 用防水电源卡侬插头， 保证安全； 1/列 62 部件名称 规格型号 备注 驱动模块 1/列

标牌内容(文字表述);牌面朝向；标牌规格；支 撑形式；支撑杆规格；实物照片。 2 交通标线(线 状地物) 标线类别和名称(即属于什么标线，如人行横道 线、分车道标线、道路中心黄线、禁停黄线、导流 带标线、减速标线、公交专用道标线、港湾式公交 站等);所在位置(道路、路段);数量、规格 等；实物照片。 3 交通辅助信息 信息类型；所处位置(路段、路口)详细地点；联 系电话及相关描述 4 交通信号灯

机动车违法：闯红灯、逆行、压实线、违法停车、违规变道、 违法掉头、占用非机动车道、占用专用车道  支持实时监测相关异常事件，并进行统计分析  异常事件：异常停车、连续换道、越线停车、急刹车、急加 速、急减速、急转弯、右转超速、左转超速 6.2.6.5.3冲突分析  支持实时监测路口各个进口的直左冲突风险系数变化趋势  支持实时监测路口各个进口的机非冲突风险系数变化趋势  支持实时监测路口各个进口的转弯风险系数的变化趋势 线预警 灯随行人行走，达到“伴随式”保护效果。  人行信号灯为红灯时，正常情况下斑马线预警灯熄灭， 当融合感 知系统检测到行人闯红灯时，斑马线预警灯高频闪烁，警 示行人，并 提醒过往车辆减速慢行。  当检测设备检测到等候区人数达到一定阀值时，经过一 定时间缓冲，控制信号灯车行红灯及人行绿灯，放行人行相位，同 步控制显示屏标语提示过往车辆及行人；  当人行灯绿灯时，相关人行设备检测到斑马线无行人时，