实现车路协同智能驾驶。这种车路之间的一体化协作具有时变性和复杂性，传 统物联网汇聚模式的无线通信资源调度已经难以满足需求。为了在复杂环境 下高效管理无线资源，提出适合高等级智能驾驶的车路协同无线通信资源调度 框架，将车载智能和路侧智能建模为多智能体系统，通过对协同需求和通信环 境的认知，实现智能体间的合作式资源分配，完成无线通信资源的最优调度。 Abstract： In order to ensure Vehicle-road-cloud integration；Intelligent connected vehicles；Multi-agent reinforcement learning 车路云一体化 系统无线通信资源调度技术研究 Research on Wireless Communication Resource Scheduling Technology in Vehicle-Road-Cloud Telecommunications，Beijing 100876，China） 陈 斌，邱佳慧，张香云，高 沛，李 洋，李静林 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究 无线通信 Radio Communication 引用格式：陈斌，邱佳慧，张香云，等. 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究［J］. 邮电设计技术，2026（2）：28-32. 28 邮电设计技术/2026/02 MHz 的带宽提供安全信息服务、路侧信息服务等基于

巨大的开销问题，去蜂窝大规 模 MIMO 可保证无缝切换和高质量的覆盖。 （2）通信-感知一体化技术：针对铁路建设、装备、运营的各个环节和场景，复 用无线通信网络与基础设施的硬件设备、信号处理算法、通信协议等，将接入终 端、基站甚至轨道交通无线通信网络作为智能感知、透彻感知的载体 [3]，从而支 撑轨道交通建设环境的监测检测、运营环境的监测检测以及智能高效绿色的无线 通信。 （3）人工智能与安 服务网络化、运 输组织智能化、安全监控自动化等方向发展，高效可靠的专用通信系统是轨道交 通智能化建设的必要保障，行业内对基于 6G 的铁路通信服务需求持续增长。 对电波传播特性及信道建模的研究是无线通信系统设计和评估的重要基础， 随着 6G 技术向全场景、全频段、全覆盖维度的拓展 [5]，6G 轨道交通通信场景呈 现更加多元化和复杂化的趋势，除了传统低频段车-地通信，6G 轨道交通还将包 超大规模 MIMO 与波束成 形技术结合，利用超大规模天线阵列产生的高增益定向波束抵消毫米波信号在传 输过程中的损耗，提高毫米波波束的覆盖广度，实现轨道交通场景下覆盖性能的 提升。此外，全双工技术允许无线通信设备在同一频段上同时发送和接收信号， 可成倍地提升通信系统的容量。通过将全双工技术引入毫米波通信系统，部署在 列车车体顶部的中继基站，优化带宽资源的分配机制，进而大幅度提升 6G 轨道 交通无线覆盖的质量。

无人驾驶时代PIS和CCTV等业务通信对高带宽和可靠性需求。 Wi-Fi6一张网服务客户业务创新 人员定位 电子围栏 应急告警 统计管理 Wi-Fi6一张网统一承载各业务系统 n Wi-Fi6方案在提供车地无线通信的同时，还提供区间无线热点服务， 方便巡检维护人员终端接入地铁内网，是隧道\区间智慧地铁应用的 综合通信平台。 n Wi-Fi6提供物联网接入服务，支持多种物联网通信功能，能实现巡 检人员 地铁金普线 大连金普线信号系统DCS网络有线通信部分采用H3C工业交换机组网，车地无线通信部分采用新华三LTE-M系统，DCS子系统采用 A/B双网冗余设计，每张网络均包含：轨旁有线网络、车地无线通信网络以及车载通信网络。项目涉及数十套BBU、百余套RRU， 新华三为大连地铁提供可靠、安全的城轨车地无线通信平台。 上海张江线实际测试 完备的产品资质 端到端自主研发 动态测试报告 信号系统对接测试 视 运维数据总线（过滤、关联、转换） 分类管理 状态管理 联动管理 工单管理 故障报修 设备管理 运维告警 运维建议 运维报表 运维态势 展现层 接口层 支撑层 线网骨干网 无线通信网络 线路骨干网 线路骨干网 电话 SCADA 屏蔽门 视频监控 闸机 集群调度 业务系统设备 通信系统 业务系统应用 综合监控 信号系统 应急指挥 视频监控 OA办公 互联网售前

Institute Co.，Ltd. Shanghai Branch，Shanghai 200080，China） 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 引用格式：胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，等. 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案［J］. 邮电设计技术，2025（10）：54-58. 54 邮电设计技术/2025/10 Intelligent RAN 5G-A聚焦三大关键方向 700/800/900 MHz 1.8/2.1/2.6 GHz 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 55 2025/10/DTPT 的新要求 ［10］，同时随着 3.5 GHz 200 MHz CA 的大规模 落地和首片 2.1 GHz 40 MHz 楼宇密集，不适合峰 值测试 有楼宇和开阔道路， 环境较空旷，便于开 展测试 基站版本 18.1 18.1 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 56 邮电设计技术/2025/10 200 MHz CA，建议同站部署，但跨站部署 CA 也能生 效，效果视现网情况而定。 3.2 优化过程及结果

的“神经中枢” 5G 技术指标：高速率、低时 延 引入： 5G 技术是智慧铁路通信的核心 北斗高精度定位：厘米级定位 引入：北斗系统为智慧铁路提供高精度定位 服务 车地无线通信：实现数据高效 传输 引入：车地无线通信是智慧铁路的关键技术 网络安全防护：保障数据传输 安全 引入：网络安全是智慧铁路的重要保障 技术融合： 5G 与北斗的协同 作用 引入： 5G 与北斗的融合为智慧铁路提供强 双链路切换机制确保通信链路的高可靠性 第 8 页 第二章总结：控制系统的核心 价值 技术协同效 应 分阶段实施 标准化建设 I. 5G 与北斗结合可使列车控制精度提升 5 倍以上，实现毫米级定位。 II. 车地无线通信系统可确保数据传输带 宽超过 5Gbps ，满足大数据传输需求。 III. AI 驱动的感知系统与通信系统协同， 可实现列车运行状态的实时监控与调 整。 I. 2026 年规划分三步走：试点示范

智能驾驶通过集成 GPS、光学摄像头、激光雷达、超声波雷达、 毫米波雷达、TPMS 等多种传感器，实现对周围环境的感知。传感 器采集的环境数据、车辆状态数据以及通过 V2X 通信传输的数据， 通过车内网络和无线通信方式传输到智能驾驶计算单元，经算法处 理后，支持行车决策，如图 3-1 所示。 图 3-1 智能驾驶数据融合计算 在智能驾驶的复杂架构中，感知、决策、控制等模块之间相互 协作，共同支持智能 治理安排上仍存在差异，客观上也提出了统一技术要求、统一测试 方法和统一证据链要求的标准化需求。 4. 安全风险与重大问题分析 4.1. 安全问题及风险分析 如图 4-1 所示，智能驾驶由车端感知硬件、计算平台、车内通 信、无线通信、云平台、算法模型与数据服务等多类对象构成，具 有跨域融合复杂、链路耦合深、运行环境开放的特征。开展安全分 析时，不能仅围绕单一模块罗列漏洞，而应从对象、链路和运行规 则三个层面识别风险。 无线电安全测试子体系 图 6-6 智能网联汽车无线电安全测试体系 54 无线电测试子体系评估智能网联汽车无线通信系统安全风险。 智能网联汽车无线通信协议主要包含 Bluetooth、Wi-Fi、NFC/RFID、 蜂窝通信协议以及 DSRC，不同的通信协议采用不同的无线频段传 输数据。无线通信协议安全评估遵循如图 6-6 所示的测试体系，包 括漏洞利用测试、加密测试、完整性测试、认证测试、数据重放测

改造，与应急管理部共建共享“科学、 健壮、稳定、安全、高效”的基础通信 网络，包括指挥信息网、电子政务外 网、 AI 、卫星通信网、无线通信网。 指挥信息网具备与其他网络安全互联 能力，实现数据交互和网络资源汇集 指挥信息网 北京 兰州 贵阳 上海 省应急厅 省总队 XX 支队 卫星通信网 无线通信网 AI 电子政务 外网 市应急局 智慧消防“两张网” --- 消防基础通信网络 服务器资源 SAN

陀螺仪 磁力计 热成像仪 图像传感器 角度传感器 光学传感器 超声波雷达 毫米波雷达 自动控制系统 导航系统 通信与数据传输 能源动力系统 飞行器设计与制造 无线传输系统 图像传输 无线通信网络 氢燃料电池 动力推进系统 动力电池 充电系统 无人机 eVTOL 直升机 飞控系统 飞行器设备 低空运营服务 低 空 物 流 低 空 旅 游 农 林 植 保 低 空 出 行 低

联合网络通信集团有限公司、中广电移动网络有限公司、华为技术 有限公司、中兴通讯股份有限公司、中信科移动通信技术股份有限 公司、爱立信（中国）通信有限公司、诺基亚通信（上海）股份有 限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、联发博动科技（北 京）有限公司、北京紫光展锐通信技术有限公司、翱捷科技股份有 限公司。 IMT-2020(5G)推进组 i 前 言 近年来，低空经济作为国家战略性新兴产业，正加速融入城市 低空通信网络为代表的低空信息基础设施，也被称为“软基建”， 主要涵盖通信、导航、监视、数据传输、运营管理平台等，是低空 经济实现数字化、网络化、智能化的核心支撑。以当前备受行业关 注的无人机系统为例，无线通信技术是赋能无人机融合应用的关键 技术。一方面，无人机需要与飞行员、附近的飞行器、空中交通管 制员等交换飞行控制信息，以确保飞行运行安全、可靠、高效。这 类通信需求通常称为控制或非有效载荷通信。另一方面，根据应用 结合海域运输安全监管、海上应急救援、海域边防安全管控等需求， 推动海上低空通信关键技术研发，建立健全海上低空通信网络，实 现海域航线连续覆盖”。 5 IMT-2020(5G)推进组 1.3 支持无人机通信的无线通信技术简介 1.3.1 地面控制器与无人机直接连接通信 地面控制器与无人机直接连接通信（直连通信）是指无需中间 节点中继或转发，地面控制器（如遥控器或地面站）与无人机通过 无线链路建立点对点

2000 2006 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1998 1999 1997 军事 / 航天航 空 医疗 工控 汽车 消费电子 无线通信 有线通信 手机 其他计算机 服务器 / 存 储 PC 5% 4% 4% 5% 5% 4% 6% 5% 2% 11% 3% 封装基板 21.3% 10.9% 板产量较去年有所改善，由于利润率低，供应能力有所萎缩，低端 HDI 供应紧张，平均售价从 2023 年的历史低点回升 20% 以 上。 1H24 ，新的应用领域增速迅猛，卫星通信、汽车智能驾驶和中控板，无线通信、 AI GPU 模组卡、可穿戴设备、 AR/VR 等推动了高 端 HDI 的需求。 l 预计 HDI 市场将从 2023 年的 105 亿美元增长至 2028 年的 142 亿美元， CAGR PCB 行业的主要增长引擎 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 图： HDI 下游应用 电脑 服务器 / 存储 手机 有线通信 无线通信 消费电子 汽车 工业 医疗 军事 / 航天航空 图： HDI 分种类的占比 资料来源： Prismark ，国信证券经济研究所整理