Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com 目录 1. 结论与感想 2. 宇树机器狗介绍 • 市场规模、纵向对比、横向对比、实训平台 3. 结构分拆 • 主控板、核心板、无线通讯、激光雷达、四肢、电池、头部 4. 核心技术与护城河 5. 产业链 6. 受益个股 4

内部各单元实时出力的优化调整。针 对IEEE14节点模型进行算例研究，分析了不确定参数、不同优化方法以及动态电价对调度结果的 影响，结果表明：所提出的两阶段调度方法能够有效进行电热调度，实现系统的收益最大化和波 动最小化。 关键词 关键词：热电联产虚拟电厂；优化调度；矩不确定性；分布鲁棒优化；热舒适度 中图分类号：TP391.9 文献标志码：A 文章编号：1004-731X(2023)05-1046-13 机组也尽可能多出力，以满足用户的用电需 求，此时电热泵对电能的消耗随之减少，同时DR 的调整也促使用户在该时段减少不必要的用电， 使 得 CHP-VPP 整 体 的 收 益 最 大 和 净 负 荷 波 动 最小。 图 4 显示了 CHP-VPP 调度期间热出力的调度 结果，该算例中CHP-VPP是电热耦合的，热出力 的值受电出力的影响。此外，该热出力也尽可能 的达到了CHP-VPP整体经济性的最优性目标和用 uncertainty description methods 不确定性 描述方法 矩不确定DRO RO SP 调度总收 益/万元 734.36 734.04 733.00 净负荷波 动率/% 0.55 0.83 0.11 平均运算 时间/s 45.40 68.01 298.04 • 1056 • 第 35 卷第 5 期 2023 年 5 月 Vol. 35

2.3 电缆隧道、GIL 管廊数字化 对于运行电缆的状态感知主要以温度、局部放 电、护层电流等方式为主。电缆是目前故障率高、 实施数字化难、诊断效果急需提高的领域。目前， 停电的移动式振荡波检测可发现的电缆缺陷较多[41]， 但未来的发展方向仍然是在线式和移动式的不停电 检测技术。直埋、排管电缆除生产时安装传感器， 运行中很难再安装传感器，仅能监测井盖、出地等 部分的问题。 电缆隧道状态感知数字化建设架构如图 磁 场传感器灵敏度高、测量范围宽、易集成、低成本、 能够测量直流和交流电流，如图 8 所示。MEMS 微 音传感器可用于油中溶解的特征气体浓度检测，气 体被一定波长的光激发迁跃，并产生压力波，声压 信号由 MEMS 传感器进行检测，根据输出的光声信 号的幅度计算出气体的浓度[56-58]。 图 6 电缆隧道状态感知数字化建设架构 Fig.6 Digital construction and spatio-temporal data of power grid[J]. Power System Technology, 2019, 43(6): 1865-1873. [19] 齐 波，张 鹏，张书琦，等. 数字孪生技术在输变电设备状态评 估中的应用现状与发展展望[J]. 高电压技术，2021，47(5)： 1522-1538. QI Bo, ZHANG Peng, ZHANG

13 No.11 Nov. 2024 储 能 科 学 与 技 术 Energy Storage Science and Technology 虚拟储能技术在电厂中的应用 吕 倩 （山东华宇工学院，山东 德州 253000） 摘 要：随着可再生能源与分布式电源技术的不断革新，电力系统迎来了新一轮的升级变革。虚拟储能技术作为 一种新型的能量管理技术，为电厂的能量平衡和稳定运行提供了新的解决方案。本文综述了虚拟储能技术在现 储；在出力不足时，可以释放存储的电能以补充电 网需求，从而确保可再生能源的稳定性。电能质量 是电力系统运行的重要指标之一。虚拟储能技术可 以通过优化调度策略，实现对电网电压、频率等参 数的稳定控制，有效改善电能质量。在电网电压波 动较大时，虚拟储能技术可以通过调整可控负荷的 功率或改变分布式电源的出力来稳定电网电压；在 电网频率波动较大时，可以通过调整储能设备的充 放电来稳定电网频率。这种稳定控制能够确保电网 的稳定运行，提高供电质量。

黄乐平，PhD SAC No. S0570521050001 SFC No. AUZ066 leping.huang@htsc.com +(852) 3658 6000 联系人 胡宇舟 SAC No. S0570121040041 SFC No. BOB674 huyuzhou@htsc.com +(852) 3658 6000 联系人 于可熠 SAC 为问诊、影像、制药等各个医疗健康场景注入新活力 医疗健康领域是人工智能率先落地的行业之一，也已经催生了 Nuance、IBM Watson 等一批全球知名企业。随着基于大模型的生成式 AI 的出现，我们看 到 AI+医疗有望迎来一波新的发展机遇，具体看好：1）基于大模型的实时 问诊病例生成，2）按需生成新蛋白质结构提高药物发现效率等应用。另一 方面，目前尚未看到面向医疗影像的新 AI 大模型服务，大模型在医疗影像 领域主要作用是

林 钢 刘 斌 刘鹤男 刘彦斌 罗乾宇 罗 逍 罗禹贡 聂育仁 邱国华 申存淼 司胜营 隋 靖 孙 超 谭 矛 王佳利 王 琳 汪 林 王鲁晗 王 勇 乌尼日其其格 吴杭哲 吴文新 宣智渊 肖雅月 熊 超 熊 靖 许 庆 杨海洪 杨 轩 严茂胜 余冰雁 袁 朋 曾 锋 张 放 张 衡 张 .......................... 179 4.30 自动驾驶车辆脱困参考架构 ..................................... 184 4.31 绿波车速引导场景参考架构 ..................................... 189 4.32 公交车道共享场景参考架构 ............................ 当自动驾驶车辆因周围车辆阻挡，导致停 止运行时，云控基础平台根据路侧感知的 车辆信息及车辆上报的相关数据生成决策 规划信息至周围车辆，控制周围车辆按决 策规划信息运行，为受困车辆让行。 Snr.29 绿 波 车 速 引 导 场 景 需求 车辆行驶向信号灯控制交叉路口，云端根 据车辆上报的实时状态、路侧单元（RSU） 上报的道路信息及信号灯实时相位数据， 向车辆提供建议可通过路口的车速区间。 Snr

燃料的能源结构转变。落基山研究所在北 京、美国科罗拉多州巴索尔特和博尔德、纽约市、华盛顿特区及加利福尼亚州奥克兰和尼日利亚设有办事处。 作者与鸣谢 作者 郭凯迪，李婷，李威，马欣悦，王萌，薛宇涵 作者按姓名拼音顺序排列。 除非另有说明，所有作者均来自落基山研究所。 联系方式 李威，wli@rmi.org 王萌，mwang@rmi.org 引用建议 李威，王萌，李婷，马欣悦，郭凯迪等 org/licenses/by-sa/4.0/ 除特别注明，本报告中所有图片均来自iStock。 鸣谢 木其坚 中国国际工程咨询有限公司资源与环境业务部处长，副研究员 宋雨燕 国家级经济开发区绿色发展联盟秘书处主任 田智宇 国家发展改革委能源研究所能源可持续发展研究中心主任 魏一凡 国务院发展研究中心资源与环境政策研究所 助理研究 高 硕 落基山研究所电力系统与可再生能源项目主管 郝一涵 落基山研究所甲烷及非二 ， 发展中国家之间可以形成互补优势，共同促进低碳园区健康发展，提升整体低碳化水平。 图表.24 能源转型带来的经济发展与社会效益成为低碳发展的驱动力 （以东南亚为例） 来源： RMI 基于袁新国等 2020、CPCA 2023、WITS、statista、IEA、mordor intelligence、GACC 数据整理 尽管低碳园区前景广阔，发展中国家的产业园区低碳化发展目前仍处在起步阶段，未来仍需破解多重挑战。

...........................................................................................48 7 毫米波与微波传感............................................................................................... 值密度的传感 数据被转化为可量化、可交易、可复用的数字资产。 视觉、雷达和声学的深度融合在高安全场景中已经成为事实标准。2025 年领先的自动 驾驶汽车标配了至少 8 个高清摄像头、4 个毫米波雷达、1 个激光雷达和多个超声波传 感器，通过时空同步和特征级融合，构建 360 度无死角的环境感知能力。更重要的是， 多模态融合不是简单的数据叠加，而是基于深度学习的语义级理解。系统能够理解不 视频直播、AR/VR 内容创作等大上行带宽应用的需求。 毫米波技术在 5G-A 时代终于实现了规模商用。通过波束赋形、波束跟踪、多连接等 技术的优化，毫米波的覆盖和移动性问题得到有效解决。在 26GHz 和 39GHz 频段， · 17 单载波带宽达到 400MHz，通过 8 个载波聚合可以提供 3.2GHz 的超大带宽。中国联 通在深圳前海自贸区部署的毫米波网络，为金融交易提供了超低时延、超高可靠的无

赖人为等问题。波次管理旨在提升订单处理效 率，平衡作业负荷和资源使用。C-WMS波次魔方漏斗，订单自动聚合并标记，到达限定条件，自动触发波次，实现自动化订单聚合与组波 下发，可提高订单聚类合理性和波次执行效率，同时降低订单岗的人员成本。 ②单量触发 ①时间触发 ③定时+单量触发 波次漏斗触发条件 触发 波次漏斗 订单 N 订单A 订单B 波次1 (已开启） 波次2 (已开启） (已开启） 波次N (暂未开启） 自动化波次魔方，具备高效数据处理能力 PART 3 | 智能仓储优化场景-软件自动化的应用 条码自动化解析，实现精准识别与效率提升 制造企业常面临“同一物料多供应商条码规则不一”、“人工解析条码效率低且出错率高”等挑战，导致仓储流程脱节、库存数据失真。C-WMS支 持灵活的自定义标签编码解析策略，既可针对无码产品物料进行规则赋码，又可以针对产品不同供应商不同标准的标签规则进行快速解析，从中获 控供应链运营，为企业管理决策提供数据支持； 基于 C-WMS 仿真模型，可即时查询仓库库位状态，通过颜色区分便于识别。 整合仓库（吞吐量、分区利用率）、库存（周转率、库龄分布）、订单（履 约时效、波次处理量）等核心指标，以可视化图表形式动态呈现。 数据感知层——数据驾驶舱大屏 > 以 C-WMS 仿真模型为核心，实时查看仓库库位动态状态，并集成WES算法， 驱动 AGV、堆垛机等设备执行货物搬运任务