131 1464 31 ����� 175 143 194 105 88 107 168 109 195 150 1434 32 ����� 140 137 159 135 138 112 128 211 109 162 1431 33 ��� 140 132 136 113 130 142 197 162 141 107 1400 34 ����� 168 135 172 86 154 134 134 ����� 22 19 30 11 30 112 45 ����� 35 25 16 24 10 110 46 ����� 37 13 10 8 40 108 47 ����� 36 30 29 7 5 107 48 ����� 25 9 36 13 20 103 49 ����� 43 1 37 10 10 101 50 ����� 1 31 2 18 40 92 51 ����� 1 35 1 14 40 48 ����� 33 27 31 14 14 119 50 ��� 2 5 38 36 36 117 51 ����� 37 14 2 38 25 116 52 ��� 15 32 16 43 1 107 53 ����� 8 10 26 35 27 106 54 ����� 23 8 9 49 10 99 55 ����� 42 25 21 5 4 97 56 ����� 49 20 12 9 6

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field, NeRF)[106] 是一种用于 3D 场景表示和视图合成的深度学习方 法, 通过深度神经网络对场景的连续体积密度和颜 色进行建模, 能够从任意视角渲染出高质量的图像. 在文献 [107] 中研究人员提出了蒸馏特征场 (Dis- tilled feature field, DFF) 的概念, 通过将 2D 特征 映射到 3D 体积中, 结合来自 CLIP 的知识, 创建一 个带语义特征的基于 询点并计算这些点的特征向量, 使得能够推断出适 合抓取特定对象的姿态. 图 2 基于 NeRF 的语义特征场景表示[107] Fig. 2 Semantic feature scene representation based on NeRF[107] 近期同样用于 3D 场景表示的 3D 高斯 (3D Gau- ssian splatting, 3DGS)[108] 在许多任务上展现出了 feature fields enable few-shot language-guided manipu- lation. arXiv preprint arXiv: 2308.07931, 2023. 107 Kerbl B, Kopanas G, Leimkuehler T, Drettakis G. 3D Gaussi- an splatting for real-time radiance field

兰州大学学报(社会科学版),2021,49(5):107-116. [8] 郝 丽,张伟健. 基于大数据的“医疗-养老-保险”一体化智 慧社区养老模式构建[ J]. 中国老年学杂志,2017,37(1): 226-228. [9] 徐孝婷,杨梦晴,朱庆华. 面向老年群体的智慧社区联动协 作健康信息服务模式构建[J]. 图书馆论坛,2020,40(12): 107-116. [10] 丁文均

深基坑监测预警 3 高支模监测预 警 一个集成平台 02 建设成果 建设历程：智慧工地稳步推进 2021 年 ， 实 现 政府投资规 模以 上项目全覆 盖 面 13 个设区 市 107 个项目 奖补资金 7000 万 31 个智慧片区， 近 700 个项目， 奖补资金近 7000 万 点 南京金融城二期 线 南京市 24 个 2017 2019 2018