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第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由上海市经济和信息化委员会提出。 本文件由上海市信息标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：上海质量管理科学研究院、上海市工业互联网协会、中国科学院上海高等研究院、 同济大学、工业互联网创新中心（上海）有限公司、智能云科信息科技有限公司、上海空间电源研究所、 上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海数道信息科技有限公司、上海宇航系统工程研究所、上海 华峰创享互联网络

。在国际层面，2021年7月实施的ISO22737:2021为预 定轨迹低速自动驾驶系统制定了标准。国家标准方面，GB/T43947-2024《低速线控底盘通用技术要求》于2024年11月实施，由同济大 学牵头，济驭、厦门金龙等多家企业参与编制。在行业标准层面，YZ/T0182-2022《寄递无人车技术要求》和YZ/T0183-2022《无人车 邮件快件投递服务规范》已于2022年3月实施，分别由新石器和京东乾石牵头制定。

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不仅仅是暖通空调系统，未来更应该是逐步走向“建筑智控”，这需要建筑行业的多领域、多专业人员的共同参与。 我相信，本书不是结束，而是新的起点。 卷首语 程大章 住建部智慧城市专委会委员和绿色建筑 与建筑节能专委会顾问委员 同济大学 教授 · 暖通智控系统是现代城市和建筑物得以正常运行的基础设施。 现代建筑物无论是大体量多功能的公共建筑还是各类的居住建筑，为了向使用人提供舒适、健康、安全的空间环境，需要设置大 量的电

新一代的高校信息化管理的建设与规划，正在从如何有效支撑高校核心业务发展战略角度出发， 自顶向下做全方位整体设计。这一发展趋势已经成为国内外一流高校探讨的最为前卫的话题。 目前上海复旦大学、西北工业大学、同济大学、郑州大学等高校，正在规划与建设具有战略支 撑目标的一体化业务应用和决策性业务应用平台，以打破部门之间的壁垒，提升内部教学和科研运 维能力。这类院校普遍关注： 1)高校间整合加剧，资源如何更合理分配，各方面能力如何提升；

围高度。数据 集被分为三组进行训练、验证和测试，同时确保任何一组之间都不存在重叠。研究者选择了 相对于训练集的较大规模的验证和测试集，以强调实证评估的质量。 UAV-TSR 数据集[250]由同济大学 Vision4robotics 团队提出，专为无人机场景热红外图像 超分辨率任务设计，数据集包括分辨率为 640×512 像素的 1100 张高分辨率图像，所有图像 都是在陆地场景中拍摄的。数据集被系统地分为 旨在解决不同背景信息下的无人机视觉超分辨率任务。该数据集包括白天与黑夜场景下不同 的无人机数据，为无人机场景超分辨率任务提供了重要的基准数据集，该数据集还未发布。 1.5.2 低光增强数据集 UAVDark 数据集由同济大学的团队 Vision4Robotics 创建，总共包括三个数据集，分别 为 UAVDark 数据集[253]、UAVDark70 数据集[253]以及 UAVDark135 数据集[254]。UAVDark 帧记录一次原始注释，其余帧的结果 通过线性插值获得，这更接近真实对象的位置和比例变化。该数据集为无人机视角下低光增 强与目标跟踪提供了丰富的场景。 DarkTrack2021 数据集[256]由同济大学的叶俊杰及其所在团队 Vision4Robotics 于 2021 年 创建。由于目标跟踪方面的大多数进展都是在光照条件良好的白天场景中实现的，先进的技 术很难在夜间发挥优势，以至于无人机视