图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 • 可输出 400 万（ 2560×1440 ） @25fps • 支持 H.265 编码，压缩比高，超低码流 • 最大白光监控距离 24 米 • 支持走廊模式，宽动态， 3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 • 支持 ROI ， SMART H.264/H.265 ，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 • 支持网络断开， IP 冲突，移动检测，视频遮挡，场景变更，电压检测 区域增强， SVC 自适应编码，适用不同带宽 和存储环境 • 最大红外监控距离 50 米，支持 SmartIR ，自动调整红外远近补光及画面均匀性 • 支持走廊模式，宽动态， 3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 • 支持多种异常检测，网络断开， IP 冲突，非法访问，电压异常报警 • 支持多种智能功能，区域入侵，绊线入侵，物品遗留，物品搬移，场景变更，人脸检测， (1920×1080)@30fps • 支持 H.265 编码，压缩比高，超低码流 • 最大红外监控距离 30 米 • 镜头焦距 2.8mm/3.6mm ，定焦 • 支持走廊模式，宽动态， 3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 • 支持 ROI ， SVC ，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 • 支持区域入侵，拌线入侵，物品遗留，物品搬移，场景变更，徘徊检测，人员聚集，快速 移

PCM 、 AAC 、 G711 音频编码格 式；支持 MP3 、 WAV 文件格式；支持 8K- 48K 采样率， 32K-768K 码率传 输 ，所 支持星光级夜视和宽动态、强光抑制、 弱光补偿功能 ，在夜晚和逆光的情况 下也能清晰辨别人脸 支持 CIF 、 D1 、 720P 、 1080P 多种分辨率 ，采用 H.264 、 H.265 编码格式 ，高 分辨率、低带 可由监控中心控制其闪烁 ，可内置 720P 摄像头。 内置 60W 数字功放模块 ，可外接音柱或号角 (8 欧定阻 ) 。 公共广播功能 ，可定时打铃、分组、全局播放背景音乐。 采用数字音频处理技术， 回音抑制 ，可实现高清晰的视频语音。 保密通话 ，专用音频编码格式 , 带加密处理 , 防止窃听 传输距离无限延伸 ，有网络的地方就可以实现对讲 ，构筑更广阔范围 的信息 通讯系统。 双向对讲 产品介绍 有以太网口的地方即可接入 ，跨网段和跨路由。 带 LED 显示功能 ， 中心可远程设置显示屏内容。 公共广播功能 ，可定时打铃、 分组、 全局播放背景音乐。 采用数字音频处理技术 ， 回音抑制 ，可实现高清晰的视频语音。 传输距离无限延伸 ，有网络的地方就可以实现对讲 ，构筑更广阔范围的信息通讯系统。 全金属外壳 ，户外防风雨 ，坚固耐用 ，造型独特醒目 ，易于识别乐。

Lux(黑白模式)  镜头 3.6MM/6MM/8MM 可选，定焦  支持 H.265 编码，压缩比高，超低码流  最大白光监控距离 24 米 17  支持走廊模式，宽动态，3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数 字水印，适用不同监控环境  支持 ROI，SMART H.264/H.265，灵活编码，适用不同带宽和 存储环境  支持网络断开，IP 冲突，移动检测，视频遮挡，场景变更， （红外灯开启）  镜头 2.8MM/3.6MM/6MM 可选，定焦  支持 H.265 编码，压缩比高，超低码流  最大红外监控距离 30 米  支持走廊模式，宽动态，3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数 字水印，适用不同监控环境  支持 ROI，SVC，灵活编码，适用不同带宽和存储环境  支持区域入侵，拌线入侵，物品遗留，物品搬移，场景变更， 徘徊检测，人员聚集，快速移动，停车检测，音频异常侦测，人脸 区域增强，SVC 自适 应编码，适用不同带宽和存储环境  最大红外监控距离 50 米，支持 SmartIR，自动调整红外远近 补光及画面均匀性 20  支持走廊模式，宽动态，3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数 字水印，适用不同监控环境  支持多种异常检测，网络断开，IP 冲突，非法访问，电压异 常报警  支持多种智能功能，区域入侵，绊线入侵，物品遗留，物品 搬移，场景变更，人

、噪声抑制、去混响，麦 克风阵列技术。这些技术经历了从传统算法到 AI 算法的演进： ● 回声抵消：回声是远程会议常见的现象，回声抵消要求单讲无回声，并且具备良好的 双讲效果，通过传统自适应滤波结合 AI 残留回声抑制，在低信回比如 <-12dB 的情况下， 仍然可以达到全双工的体验。 ● 噪声抑制：会议环境存在各种噪声干扰，噪声分为平稳噪声和突发噪声，传统的噪声 抑制算法不能很好去除突发噪声，通过 抑制算法不能很好去除突发噪声，通过 AI 噪声抑制技术能过够去除常见的办公室噪声， 开放环境中的噪声，保证通话不受噪声干扰。 ● 去混响技术：会议室部署环境复杂多样，在玻璃房或者简陋的白墙会议室存在严重的 混响，RT60 甚至到了 1s 以上；同时远距离情况下直达混响比低，混响的存在影响了 语音的可懂度。通过 AI 的去混响技术，把远场拾音的效果还原成近场的拾音效果，使 得语音清晰可懂。 ● ● 麦克风阵列技术：相比单麦克风的采集，阵列技术能够提供空间滤波，声源方位信息 的能力，结合 AI 噪声抑制、AI 去混响技术，能够大大提高降噪和去混响的效果。通 过多通道的阵列技术可以在 3m 的距离内达到高音质拾音，6m 的距离内达到良好音 质拾音，在 12m 的范围内达到较能接受的音质。 ● 录音棚拾音效果：随着 AI 生成式语音技术的发展，将可能从噪声、混响环境中提取清 晰的

，达到高分辨率 实时或 高帧率图像输出 • 支持 H.265 编码，实现超低码流传输 • ACF （活动帧率控制），支持手机监控 ，支持走廊模式，应用更灵活 • 支持宽动态， 3D 降噪、强光抑制、背光补偿，适用不同监控环境 • 支持数字水印加密，防止数据被篡改 ，支持手动聚焦， ICR 滤光片切换功能，实现 24 小 时监控 • 支持 AC24V/DC12V/POE 供电方式，方便工程安装 • 可输出 800 万 (4096× 1800)@25fps • 支持 H.265 编码，压缩比高，超低码流 • 最大红外监控距离 30 米 • 支持宽动态， 3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 • 支持 ROI ， SVC ， H.264/H.265 ，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 • 支持区域入侵，拌线入侵，物品遗留 / 消失，场景 265 编码，压缩比高，超低码流 • 支持全景 360 度监控，超大视野，无缝拼接。 • 支持 37 倍光学变倍球机，配合全景视频提供手动与自动跟踪。 • 支持宽动态， 3D 降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 • 支持 ROI ， SVC ， SMART H.264/H.265 ，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 • 支持虚焦侦测，区域入侵，拌线入侵，物品遗留

Synchronous Generator）技术，模拟同步发电机的运行特性，通过电力电子变流器实现毫秒级功 率调节，保障微电网的电压和频率稳定。华为智能组串式 PCS 开关频率高，控制带宽高，能够更好的抑制环流。 主动快速一次调频技术 在微电网运行中，负荷突变或分布式电源功率波动会导致发电与用电失衡，引发频率偏差。华为构网型 储能通过调速器模型实时检测频率变化，计算有功功率调节指令，在 5ms 内完成动态响应，实现有功 频率下垂控制，快速恢复系统频率稳定。 主动快速一次调压技术 电压波动同样威胁微电网安全运行。华为构网型储能基于励磁器模型，通过动态调节内电势和无功功率 输出，在系统电压骤变时 5ms 内完成调整，有效抑制电压偏差，提升电网电压稳定性。 该技术通过模拟同步发电机的惯量、阻尼和调频调压特性，使储能系统在离网运行时能够作为稳定的电 压源，独立支撑微电网的电压和频率，确保系统在无主网依赖的情况下稳定供电，有效提升离网电力系 GOOSE 广播通讯同步技术），结合高精度硬件通信协议，实现能量管理 系统（EMS）指令的精准同步下发。该系统能够在 1 分钟内完成从零电压到全系统电压的平稳建立，过程中 各 PCS 之间的环流得到有效抑制，电流有效值偏差始终控制在 5% 以内。实现输配电网络的同步缓启后，仅 需投入相应配电线路即可快速恢复全网供电，显著提升系统自恢复能力和供电可靠性。 （3）离网故障穿越技术

变流器负责自 主调压控制 风机虚拟同步机在变流器控制上引入同步发 电机转子运动与机电暂态方程，通过控制转 子动能的存储和释放来提供有功支撑，抑制 频率的突变 光伏虚拟同步机将同步发电机数学模型移植 到DC/DC控制算法中，通过电池储能单元有 功功率的存储或释放，抑制系统频率突变和 阻尼功率振荡 电站式虚拟同步发电机采用电压源型控制 方案，快速响应并网点频率和电压变化， 提供场站级惯量/阻尼和调压调频能力

撞，并对碰撞进行及时的反馈，通过策略控制保证碰撞发生时不会对工作人员造成伤害。 协作机器人碰撞检测技术主要有两类：碰撞后检测安全技术与碰撞前检测安全技术。碰撞后检测安全技术主要是靠 优化机械结构设计、碰撞力抑制算法和搭载关节力矩传感器、电流环、触觉力觉传感器等方法检测碰撞是否发生，及 时反馈碰撞信息并快速作出应对方案，从而降低碰撞发生后造成的伤害；碰撞前检测安全技术是在机器人上使用非接 触式的传感器（ 根据控制策略，主动柔顺可以分为：直接力控制策略、阻抗/导纳控制策略、力/位混合控制策略和自适应/智能控制 策略。目前，多数协作机器人企业都是从力/位混合控制往自适应/智能控制策略跃进。 五、振动抑制技术 协作机器人关节传动系统中含有谐波减速器、力矩传感器等柔性元件，使其具有关节柔性；同时，轻量化以及内部 中空的结构设计使协作机器人具有连杆柔性，导致在运动、定位以及末端负载较大时会造成协作机器人的振动。 的误差导致在终止点发生的自由振荡。协作机器人在运行中产生的振动对于其在准确度、稳定性、工作效率都有一定 程度影响，甚至可能导致协作机器人结构疲劳和损伤，缩短机器人使用寿命。因此，为保证协作机器人的高效、稳定 作业，须采取振动抑制技术。 第三节 协作机器人产品技术趋势与方向 一、向更大负载、更高精度、更高效率方向发展 更大负载：为了满足汽车、新能源、食品饮料、半导体、化学制品等行业日益增长的大负载产品需求，协作机器人

时的反馈，通过策略控制保证碰撞发生时不 会对工作人员造成伤害。 协作机器人碰撞检测技术主要有两类：碰撞后检测安全技术与碰撞前检测安全技术。碰 撞后检测安全技术主要是靠优化机械结构设计、碰撞力抑制算法和搭载关节力矩传感器、电 流环、触觉力觉传感器等方法检测碰撞是否发生，及时反馈碰撞信息并快速作出应对方案， 从而降低碰撞发生后造成的伤害；碰撞前检测安全技术是在机器人上使用非接触式的传感器 根据控制策略，主动柔顺可以分为：直接力控制策略、阻抗/导纳控制策略、力/位混合 控制策略和自适应/智能控制策略。目前，多数协作机器人企业都是从力/位混合控制往自适 应/智能控制策略跃进。 五、振动抑制技术 协作机器人关节传动系统中含有谐波减速器、力矩传感器等柔性元件，使其具有关节柔 性；同时，轻量化以及内部中空的结构设计使协作机器人具有连杆柔性，导致在运动、定位 以及末端负载较大时会造成协作机器人的振动。 协作机器人在运行中产生的 振动对于其在准确度、稳定性、工作效率都有一定程度影响，甚至可能导致协作机器人结构 疲劳和损伤，缩短机器人使用寿命。因此，为保证协作机器人的高效、稳定作业，须采取振 动抑制技术。 第三节 协作机器人产品技术趋势与方向 一、向更大负载、更高精度、更高效率方向发展 更大负载：为了满足汽车、新能源、食品饮料、半导体、化学制品等行业日益增长的大 负载产品需求，