.................................................................................. 28 1.3.6.3 舱内环境控制系统 ............................................................................... 31 1.3.6.4 消防防护方案 ......................... 49 1.5.3 储能控制策略 ................................................................................................ 50 1.5.3.1 手动控制调节....................................... .......................... 50 1.5.3.2 主动控制调节策略 ................................................................................ 51 3 1.5.3.3 跟随调度控制调节策略 .....................................

................ 21 1.4.2. 储能变流器（PCS）选型 .............................................27 1.5. 储能系统控制及保护 .................................................. 31 （1） BMS 基本功能要求 ......................... ......... 38 1.5.3. 储能协调控制系统CCS ................................................ 40 5.5.3.1 双机切换功能 ....................................................... 40 5.5.3.2 有功功率控制功能 ...................... ............................. 41 5.5.3.3 无功功率控制 ....................................................... 42 5.5.3.4 AGC/AVC 命令转发 .................................................. 42 1.6. 电池集装箱热管理系统设计

升压变低压绕组，变压器高压 35kV 侧配置负荷开关熔断器，采用户 外箱式变压器(欧式干变)。 1.2 构 网 型 PCS 方 案 储能变流器是实现储能电池和交流电网之间双向能量转换的系统。储能变流 器根据控制技术的不同分为跟网型设备和构网型设备。 常规的电力电子设备输出表现为恒功率的电流源，与电网同步需要测量并网 点的相位信息，此类设备为跟网型设备。跟网型设备呈现出低惯量甚至无惯量， 大规模接入 性离并网毫秒 级无缝切换，不损失系统负荷。 构网控制（Grid Forming）技术通过控制内电势幅值和相角以改变功率，整 体呈现电压源特性，可实现能量的自然释放；同时又具备一定的自律能力以满足 多电压源并联运行的需要，综合性能可与常规同步机组相媲美，该控制技术即构 网控制技术，其能够在电网中真正地发挥电压源支撑作用。采用构网控制技术的 变流器称为构网机组（Grid Forming Machine，简称 机内电势的幅值及相角（功角）：通过改变功角可改变有功功率，改变电压幅值 改变无功功率。 构网型变流器自同步控制引入常规同步机的转子运动方程，能够像常规机组 一样，在系统扰动后为系统提供惯量支撑，同时通过增加一次调频控制、调压控 制等环节，构网控制技术外特性更贴近常规同步机。基于储能变流器构建的虚拟 同步机组（构网型储能），可实现以下功能： 1）可模拟旋转电机外特性，

(Manufacturing Execution System PCS (Process Control System) BPS/MES/PC S 结构 经营决策 企业管理 生产调度 过程优化 过程控制 Purdue 模 型 · 韩国浦项钢厂 · 浦项董事长刘常夫认为： 21 世纪信息管理将成 为浦项生存与发展的关键，建立生产指挥中心： 一新产品开发周期由 4 年缩短到 1.5 年； 污染和资源消耗只能通过全流程自动控制 系统的优化设计来实现”。 (Charbonnier et al.1999) 生产计划 生产制造执行 综合生产指标： 产量、质量、 成本、消耗 综合生产指标的分解 关键 工艺 参数 设定 模型 消 成 耗 本 质 量 产 量 各工序 关键工 艺参数 综合 生产 指标 模型 各工段 生产指标 指标 优化 系统 优化控制 · 4) 生产制造过程的信息化是实现敏捷 、资源管理复杂 由于每个操作可能涉及不同的物料、设备、工具及文档等资源，这些 资源离散地分布在企业中，因此在异步、并发的离散流程中资源管理 复杂。 3 、 控制量相互独立、流程切换代价小 产品生产主要通过位移、角度等作为控制量进行物理加工，设备控 制参数由设计决定，不受物料物性影响，设备间独立性强。流程切换 不存在象连续工业那样复杂的启停和清洗过程，主要是加工程序的上 载和刀具的更换，所以切换代价较小。

GB/T34131 电化学储能电站用锂离子电池管理系统技术规范 GB/T36547 电化学储能系统接入电网技术规定 GB/T36548 电化学储能系统接入电网测试规范 DL/T723 电力系统安全稳定控制技术导则 GB/T14285 继电保护和安全自动装置技术规程 DL/T781 电力用高频开关整流模块 DL/T5044 电力工程直流系统设计技术规程 GB50060-2008 3～110kV 314Ah 电芯，单舱可集成到 5MWh。与项目容量有更好的匹配性； • 针对消防系统采用电芯故障预警+PACK 级全氟己酮气体消防+系统级水消防三道防线； • 在温控方面采用智能液冷热管理，精准控制 PACK 温差≤3℃，系统温差＜5℃、提升 系统寿命； • 在运维方面，PACK 易损件具有独立运维窗口，可免开箱维护，且可配置 PACK 拆装 的运维机器人，有效提高了运维效率； 6 • 电池舱由集装箱、消防系统、电池簇（电池架、PACK）、液冷系统、BMS、配电汇流 柜、线缆及附件组成。 电池系统配置有完善的电池管理系统，采用三级管理架构，包括 PACK 级、电池簇级 和系统级，实现对电池系统的全面控制、管理和保护，确保电池系统的安全稳定运行。 系统采用近 20 尺集装箱设计，长 6250 * 宽 2438 * 高 2896mm，采用单边开门方式， 可满足背靠背拼柜摆放设计需求，单台电池舱配置容量为

、轨道交通、核电等 领域。 1 3、氢能关键装备：公司成立子公司重点开发氢储能及其下游应用项目，公司在研产品主要包括柔性水 电解制氢系统、站内水电解制氢系统、便携式水电解制氢系统、电解槽集群控制系统等制氢端产品，以及 氢 1 燃料动力电池系统、氢燃料电池固定发电系统、电耦合氢氨醇综合能源系统等氢能应用端产品。 4、资源再生产品：主要以废旧锂离子电池、铅蓄电池等为原材料进行处理，通过加工形成碳酸锂、 统一般 由监测、保护电路、电气、通讯接口及热管理装置等组成。 4 电池堆 由连接在同一台能量转换系统(PCS)上的若干个电池簇并联而成的可整体实 现功率输入、输出的电池系统，并受后台监控系统控制。 5 电池管理系统 用于对电池充、放电过程进行管理，提高电池使用寿命，并为用户提供相 关信息的电路系统总称，由 BMU、BCMU 和 BAMS 等管理单元组成，可 根据系 统 配置选用两层或三层架构。 电池当前可充放电总电量与额定电量的比值。 11 能量转换系统 实现电池与交流电网之间双向能量转换的装置，其核心部分是由电力 电子 器件组成的换流器。 12 能量管理系统 对储能系统、外部电网、负载进行监测和协调控制的系统平台，由 BAMS 或 MBMS(二层构架时)与其进行通信，完成储能电池堆的信息传输和后台 控 制。 5 3 储能设备技术方案 3.1 储能系统整体技术简介 本项目储能系统初始总容量为

用 户 层 云会务管理 音 频 扩声 可视化综合管理 显 示 管理 无纸化会议管理 多信号 切 换 管理 视频会商管理 背景音 乐 管理 智能灯 光 系统 数字会议 会议预约 远程会商 集中控制 信息发布 远程协作 矩阵切 换 场景预设 实时监控 实时录制 会议管理 在线监测 紧急广 播 拼接显 示 信源管理 数据分析 信息发布管理员 部队首长 系统管理员 普通战士 智能会议 智能管理 云会务系统 4.1 智能化营区解决方案 用 户 智慧云会务管理系统 减少工作中会议室管理混乱、使用不均衡、设备不到位等 情况，最大限度的提高工作效率 会议签到 信息发布 资产管理 环境控制 远程视频 直播 点播 开发需求 快速找到会 议室，减少 会议准备 随开随走 单 位 提高效率 提高资源利 用率，提升 人员满意度 提升整体办 公效率 后 勤 管理 会议通知 视频信号 控制信号 PC 电脑 DVD 机 视频会议 IP 摄像机 广 播 系统 数据服务器 监控平台 信号采集端 信号 输 入端 信号 处 理端 信号 输 出端 HDMI+VGA 输 出盒 HDMI+VGA 输出盒 （带中控、 KVM ） HDMI 输 入盒 SDI 输 入盒 VGA 输入 盒 HDMI 输入盒（带中 控、 KVM ） 分布式中控主机 （控制信号 ） 采用

安全防范系统组成 场馆安全保障子系统 车牌识别停车场管理系统 入侵报警子系统 安全防范系统 (SAS) 出入口控制子系统 视频监控子系统 安防综合信息管理子系统 电子巡更系统 安全防范系统组成 入侵报警子系统 视频监控子系统 车牌识别停车场管理子系统 出入口控制子系统 安防综合信息管理子系统 电子巡更子系统 1. 应用需求：  对体育馆馆的周界区域、出入口、进出通道、门厅、公共区域、重要休息 记 录；  安防系统联动功能 与入侵报警系统、出入口控制系统联动。当报警发生时，能将现场图像自 动切换到指定的监视器上显示并自动录像，对需要进行声音复核的场所， 应安装声音侦听设备。 2. 系统需求：  视频监控点灵活分散、监控环境复杂多变；  录像保存时间长；  视频监控分级管控、系统功能丰富； 具有总控和分控功能（二级控制），画面显示应能任意编程，能自动或手 动切换，在画面上应有摄像机的编号、部位、地址、日期显示。 动切换，在画面上应有摄像机的编号、部位、地址、日期显示。  多平台视频图像调用； 为安保指挥中心、公安和消防控制室提供图像信号。  提供标准通信接口和协议，与安防信息综合管理系统联网；  具有灵活的扩展能力，保证重大赛事和活动时扩展监控范围。 CCTV 视频监控子系统 CCTV 视频监控子系统 设计原则 可靠性 先进性 合理性 经济实用 性 开放性 可扩展性 实用性 CCTV 视频监控子系统

22239-2008 ）  安全防范工程技术规范 （ GB 50348-2018 ）  出入口控制系统工程设计规范 （ GB 50396-2007 ）  视频安防监控系统工程设计规范 秒显示牌、犯规指示器、进攻指示器、讯响器、换人牌） 组成。计时记分设备负责比赛数据实时采集发送，比赛软件负责采集到 的比赛数据向 LED 大屏幕发送。 计时记分及 现场成绩处 理系统 信息显示 系统控制 现场成 绩处理 计时记分 电视转播 和现场评 论 信息查询 及发布 比赛设备 集成管理 总裁判席 根据规范要求，乙级体育馆宜设置计时计分及现场 成绩处理系统。 本次在体育馆设计 1 大屏幕发送。 裁判器 可实现分、秒、 1/10 秒， 24 秒，并 可在 0-99 分、 0-99 秒之间任意设置。具有 开始、暂停、复位、 14 秒等功能。集成全 队犯规控制功能、个人得分与全队得分控 制、个人犯规与全队犯规控制、换人、等控 制功能按钮 。 排球按键 界面 篮球按键 界面 按键磁贴 （可任意切换比赛模式） 单面五位 24 秒显示牌 四面五位 24 秒显示牌 全队犯规器

其动力系统和平衡控制能力表现突出[1][10]。中国优必选的 Walker 系列和 AGIbot 远征系列在智能方面独树一帜，专注于将人工智能技术深度整合到机 器人的行为决策中[1]。 然而，人形机器人的发展仍面临诸多技术挑战。在传统控制方法下，人形机器 人的全身运动控制是一个复杂的挑战[1]。由于人形机器人具有多自由度关节， 其运动学和动力学模型极为复杂，传统控制算法往往难以精确协调各关节的运 年年复合增长率(CAGR)为 68.6%[11]。 特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 4 价格方面，特斯拉的目标是将人形机器人的成本控制在 1 万美元左右，预计售 价为 2 万美元[4]。这一价格定位使得特斯拉人形机器人相比市场上其他同类产 品具有更高的性价比优势，有望加速其市场普及。马斯克甚至表示，特斯拉未 来长期价值可能主要来自 移动性能著称，其动力系统和平衡控制能力表现突出[1]。 人形机器人面临的主要技术挑战包括全身运动控制的复杂性。由于人形机器人 具有多自由度关节，其运动学和动力学模型极为复杂，传统控制算法往往难以 精确协调各关节运动，导致稳定性不足[1]。环境感知能力有限也是一大挑战， 有限的传感器数据处理能力使其难以深入理解和分析复杂环境信息[1]。此外， 人形机器人的核心技术难点还包括步态控制、环境感知等环节[7]，这些问题制