Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com 目录 1. 结论与感想 2. 宇树机器狗介绍 • 市场规模、纵向对比、横向对比、实训平台 3. 结构分拆 • 主控板、核心板、无线通讯、激光雷达、四肢、电池、头部 4. 核心技术与护城河 5. 产业链 6. 受益个股 4

上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081） 摘 要: 面向多品种卫星变批量、 五”以来，我国卫星高密度、短周期、低成本、高质高效 研制挑战日益严峻，商业巨型星座建设规划如火如 荼，多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造模式转型 日益迫切 ［21-25］。国内航天科技、航天科工、中科院微小 卫星、时空道宇等诸多航天制造相关企业及机构纷纷 开 展 卫 星 批 量 化 生 产 线 相 关 技 术 研 究 与 工 程 实 践 ［26-30］。上述研究为卫星智能工厂建设提供了有益思 路，但在工厂级智能制造系统架构研究、产业链跨域 中国机械工程，2015，26（17）：2273-2284. ［ 2］ 戴宏民，戴佩华 . 工业 4.0 与智能机械厂［J］. 包装工程， 2016，37（19）：206-211. ［ 3］ 孙宇祥，何代炜，周献中 . 数智化情境下智能工厂生产 组织与协同管理：设计制造一体化协同研发模式［J］. 中国科技论坛，2024（10）：152-165. ［ 4］ 杜宝瑞，王勃，赵璐，等 . 航空智能工厂的基本特征与框

如通过触觉传感器感知物体接触力、温度及滑动状态，或通过六维力传感器精准 控制关节力矩以完成抓取、装配等任务；而自动驾驶载具传感器则侧重于环境建 模与动态避障，例如激光雷达提供高精度三维点云以识别障碍物，毫米波雷达在 恶劣天气下穿透性强，超声波雷达用于近距离泊车检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 驶系统、智能座舱系统、智能动 力系统所需的传感器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。随着自动驾驶等级提升，车载摄像头数量显 著增长（L2级约6~8个，L3及更高级别达12~14个），同时需配合毫米波雷达（L2级3~5个，L3+级5个 以上）与激光雷达（L2级1~2个，L3+级2~3个）构建多传感器融合系统，实现全维度环境感知。新能源 汽车以三电系统（电池、电机、电控）为核心的智能动力架构，其配套的动力传感器数量（60~80个） 智能驾驶系统 摄像头 2~4个 6~8个 10~12个 12~14个 毫米波雷达 1~3个 3~5个 3~5个 5个 超声波雷达 6个 12个 12个 12个 激光雷达 - 1~2个 1~3个 2~3个 惯导定位传感器 - - 1个 1个 系统 设备 2020 2030E 智能座舱系统 传感器 舱内：车载摄像头、毫米波雷达、体征测 试传感器等 3.3个 11.3个 系统 设备 燃油车

子第五研究所、国家工业信息安全发展研究中心、红塔 辽宁烟草有限责任公司、江苏赛西科技发展有限公司、深圳赛西信息技术有限公司、云南电网有限责任 公司、国信科(河北雄安)科技有限责任公司、北京华宇信息技术有限公司、四川久远银海软件股份有限 公司、成都泰一链科技有限公司、中科软科技股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京赛迪认证中心 有限公司、上海观安信息技术股份有限公司、山西传美科技股份有限公司、人民日报媒体技术股份有限 王家东、向华伟、侯鹏飞、王珊珊、谢美程、吴波、段宇宁、张娜、陈杨、喻凌、查丽、周莹、吕千千、郭鑫伟、 张羽、陶宏伟、张星星、吕雪、孙海旺、张皓翔、姚磊、曹浩、宋颖昌、陈平、李光亚、胡继东、曹佳宁、张烜通、 马烈、康丽丽、柳慧斌、吴芸、徐杰、曹峥、闫林、周晶、王志明、井庆生、余柯、张福国、栗志超、万明刚、 蒋翔宇、陈申捷、安淑荻、任婷、张世强、孙宏飞、赵岩、冯跃群、王颖舒、郑伟波、周斐、马建强、董晓健、 赵晨光、刘学峰、李超、李勇、樊志海、石秀芳、邱硕涵、王振鹏、宋敏、栗卓越、伍志韬、王溪、刘华、陈进宝、 袁玮伟、郑方航、宋雨伦、张淑忠、曲家兴、张澄宇、门美龄、王川、王瑞敏、陈宏峰、潘纯峰、贾莉娟、 雷润林、夏秀燕、袁婷婷、申屠祖斌、汪航舰、邱中勋、唐小林。 1 GB/T 43439—2023 信息技术服务 数字化转型 成熟度模型与评估 1 范围 本文件确立了数字化转型

工业总产值 ; 股市交易行情及成交量 ; 央行黄 金及外汇储备 ; 通胀指数 贵金属 国际 / 国内交易行情 , 交易量 ; 美元指数 ; 国际金银期货指 数 ;ETF 价 格 ; 能源价格波劢率 ; 实物价格 外汇 美元指数 ; 各币种央行基准利率 ;FED,ECB, 人行利汇率劢态信 息 ;CNY/CNH 价差 债券 债券指数 ; 人行利率政策发布 ; 银行间同业拆放利率 银亿股份、康强电子、河池化工 广汇系 新疆 孙广信 广汇汽车、广汇能源、 ST 兴业 汇垠系 广东 万家乐、汇源通信、永大集团 长城系 浙江 赵锐勇 长城影视、长城动漫、天目药业 袁志敏、熊 海涛夫妇 广东 袁志敏、熊 海涛夫妇 毅昌股份、高盟新材、东材科技、 金发科技 资本系 地区 掌舵人 旗下上市公司 海航系 海南 渤海金控、西安民生、海航投资、凯撒 上海钢铁、复星医药、南钢股份、豫园 商城、海南矿业 明天系 内蒙古 ST 明科、华资实业、西水股份 杉杉系 浙江 郑永刚 艾迪西、 ST 江泉、杉杉股份 中植系 北京 解直锟 美尔雅、 ST 宇顺、铨银高科、 ST 华泽 宝能系 广东 姚振华 万科 A 、中炬高科、韶能股份、南玻 A 鹏欣系 上海 姜照柏 国中水务、鹏欣资源、大康农业 万向系 浙江 鲁冠球 万向钱潮、顺发恒业、承德露露、万向

融 资法律关系、运维法律关系、建设工程 / 设备买卖合同法律关系。如图 1-1 所示。 a 汤芳 .“物联网 +”推动综合能源服务新变革 [J]. 能源，2019（4）：88-90. b 袁家海，徐燕，纳春宁 . 煤电清洁高效利用现状与展望 [J]. 煤炭经济研究，2017，37（12）：18-24. · 3 · 第 1 章 综合能源服务商业模式概述 施工、供货单位 能源服务 合同法律关系 不可逆的、信息化时代的产物。d a Business Method Patent Improvement Act of 2000 H.R.5364.106th Cong（2000）. b 韩潇宇 . 互联网时代商业模式的专利保护 [D]. 长春：吉林大学，2017. c 魏炜，朱武祥，林桂平 . 商业模式的经济解释 [M]. 北京：机械工业出版社，2020. d 高冲 . 商业模式的专利保护研究 方式获取收益（如 上海电力大学临港校区智慧微网项目）。 a 武宝贵，于海涛，范鹏翔 . 包钢基于合同能源管理实施节能项目的实践 [J]. 冶金能源，2017，36（S2）：6-7. b 胡红波 . 某公共机构空调和光伏光热等节能改造技术探讨 [J]. 绿色建筑，2016，8（5）：42-45. c 徐姗 . 合同能源管理在大型供热企业中应用利弊因素解析 [J]. 商，2014（24）：13-14

本白皮书主要撰稿人有李洪鹏、郭晓岩、苗甫、袁立权、卢希、侯方明、杨涛、杨鹤、赵能钰、刘泽华、张岳、 胡海良、王俊杰、朱雯、黄伟红、贺松、李林骏、赵少奇、邱月峰、何霁、刘嵩、曹克猛、张蓁、路程、刘建伟、 朱航、姚康、周华、袁新星、谢乐权、王海蛟、孙胜柏、刘耀耀、罗文晋、季晨荷、姜林、李大鲲、沈杰、翁财忍、 韦乃文、王肖飞、张印熙、张婷等。 本白皮书还获得了中国信息通信研究院标准所陈洁、NIDA 联盟秘书处及正邦多位专家的排版、校审支持，再次 量可视可定位。 14 泛在连接：WLAN+X 无线泛在连接，为园区丰富的 接入需求提供了关键技术基础。Wi-Fi 远距离通感一 体感知（大于 15 米），通过 FTM 精准定位、CSI 和毫米波精准感知，可实现感知安全和感知节能等方 案；Wi-Fi IoT 从分布式无源到集中式，可实现 10 米半径共站部署，支撑资产管理、医疗、零售及工业 等行业场景的物联融合进一步简化，满足下一代工业 感知应用涵盖房间级存在检测（10 米）、AI 辅助定位追踪（2~5 米）、亚米级肢体活动识别，厘米 级生理体征监测（呼吸 / 心跳）及医疗级成像等场景，提供一种有效且经济的无线感知技术手段。相较于红外 / 毫米波方案，其通感一体架构通过免布线、多系统融合显著降低部署与运维成本。 ·广泛存在与成本优势：疫情后全球广泛接受移动分 布式办公、业务上云等作业方式，WLAN 将持续成 为园区中最广泛覆盖的信息系统，其作为感知末梢对

method of integrated energy service[J]． Proceedings of the CSEE， 2020， 40(2)： 411-425． [6] 黄彦彰，周宇昊，郑文广，等．产业园区新型多能联 供综合能源服务研究[J]．发电技术，2021，42(6)： 734-740． HUANG Y Z， ZHOU Y H， ZHENG W G， et al． Research power combined supply of industrial parks[J]． Power Generation Technology，2021，42(6)：734-740． [7] 赵振宇，任旭．考虑动态能价及碳证交易的综合能源 系统零碳优化[J]．电力建设，2024，45(8)：36-50． ZHAO Z Y， REN X． Zero-carbon optimization of multi-integrated energy microgrid system based on game[J]．Guangdong Electric Power，2023， 36(2)：52-65． [9] 欧阳斌，袁志昌，陆超，等．考虑源−荷−储多能互补 27 Vol.46 No.1 兰国芹等 兰国芹等：综合能源服务发展趋势与对策研究 综合能源服务发展趋势与对策研究 的冷−热−电综合能源系统优化运行研究[J]．发电技