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通态势动态调整交通信号灯信 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 4 号配时优化、特勤车辆优先通行、行人过街监管和监测、VR 展示、V2X 应用等。 在微观层面，喜悦智慧数据”JOY SMART AI 车路协同“系统以 JOY SMART AI 红绿灯信控物联治堵系统（简称为 JOY SMART AI 信控物联系统）为核心。 此 时空动态交通信息采 集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有 效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交 通系统。 车路协同通信（V2X，Vehicle to Everything），是物联网落地应用的延伸， 是对 D2D（Device to Device）技术深入研究的成果。它是车辆之间，或者汽 车与行人、骑行者以及基础设施之间的通信系统。 低成本， 这就是车路协同与智能网联汽车并肩齐行。通过路和车一体化的感知，以及 I2X、 V2X 信息的传输，实现网联化和预测、控制、决策功能，支撑新一代智能交通 系统。 车路协同系统示意图 V2X 是核心底层技术，V2X 主要包括车的智能化和网联化、路的信息化和网 联化、车路协调，整个 V2X 车、路信息化建设的市场规模将达到万亿级别，可 以分为路端和车端： 1）路端：国内高速公路+国道省道总计约

.........11 2.1产业链上中下游价值分布 ........................................................11 2.1.1高精地图与V2X通信环节职能 ........................................11 2.1.2车路协同系统集成模式 ................................ 25、42。 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 11 2.智能驾驶产业链结构与竞争格局 2.1产业链上中下游价值分布 2.1.1高精地图与V2X通信环节职能 高精地图在智能驾驶系统中承担静态环境建模与车道级定位的双重核心职能。 其通过厘米级精度的道路几何、语义（如车道线类型、交通标志位置、路口拓 扑）及动态属性（如施工区临时标线）建模，为车辆提供长期稳定的先验空间 端更新”三级协同机制，要求增量更新延迟控制在小时级，关键区域（如城市 主干道）需支持分钟级热更新，并通过《道路高精导航电子地图数据规范》等 行业标准统一几何精度（横向≤10cm）、属性完整性(≥99.5%）与版本一致性 [1]。V2X通信则聚焦动态信息交互，构建车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-云 （V2N）实时协同网络：例如，前车紧急制动信号经PC5直连通信可在100ms 内广播至后方200米内车辆，触发协同预警；路侧单元（RSU）同步发布红绿灯

分钟以内； □ 二次事故预防：事故现场 100 米范围内触发 “减速 预警 ” ( 路侧 LED 屏 显 示 “ 前 方 事 故 ， 限 速 30km/h” ) , 同时通过 V2X 向过往车辆推送 “保持车距，谨慎驾驶” ; □ 事件影响评估：通过数字孪生技术推演事故对周边路 网的拥堵影响 ( 如预测 30 分钟后拥堵扩散至 2 公 里 ) , 提前调整周边路口配时 预警触发模块： ● 硬件：声光报警器 ( 安装于斑马线两侧，红灯时闪烁 + 语音提示 “请勿横穿” ) 、路面 LED 警示灯 ( 埋设于斑马线边缘，红灯时亮起 ) 、车载预警单元 ( 通过 V2X 推送 “注意行人” 信息 ) ; ● 软件：高危行为判定算法 ( 如行人闯红灯、 非机动车抢行 、车辆未避让 ) , 触发阈值可 自定义 ( 如行入距离车道 <2m 且红灯时触发 系统功 能 ■ 系统构成 □ V2X 通信模块： ● 硬件： C-V2X 路侧单元 (RSU , 支持 PC5 直连通信，通信距离≥ 500m) 、 5G 基站 ( 支持 Uu 接口通信，低时延≤ 10ms) ; ● 软件： V2X 协议栈 ( 兼容 3GPP R16 标准 ) 、数据封装模块 ( 将路侧感知数据转化为 V2X 标准消息，如 SPAT 信号灯消息、

智能车灯像素化及投影成像技术参数比对表 2025智能车灯产业白皮书 2025智能车灯产业白皮书 1 9 2 0 三、跨领域协同技术 未来智能车灯还将深度融入车路云体系，迈向“全域感知交互” 新阶段。依托V2X（Vehicle-to-Ev- erything，车联万物）实时通信能力，车灯将突破单一照明属性，成为车路协同的动态信号节点，例如 通过场景化光效反馈路况信息、传递车辆行驶意图，构建视觉、通信的双重交互链路，同时绑定自动驾 链条重构”的鲜明特征。光学元件、传感器与模 组厂商之间的界限逐渐模糊，车企与科技企业通过协同创新，共同推动智能车灯向“感知-决策-交互”一 体化方向发展。未来，随着高精度ADB、车灯投影技术、V2X通信等技术的普及，车灯将进一步成为“第 三空间”的核心交互界面，产业竞争也将从单一产品转向生态构建。 2025智能车灯产业白皮书 2025智能车灯产业白皮书 2 5 2 6 智能车灯政策法规测评 于2026年1月1日起正式实施。在E-NCAP的评价体系中，目前，E-NCAP并未将整车灯光性能作为一个 独立的评分项目，其对智能灯光技术的评价深度融入了对ADAS 的整体评估中。未来E-NCAP有计划将 车辆外部视野、V2X、灯光整合为“车辆视觉”板块，目前相关的研究正在开展中。 2.E-NCAP照明安全评价体系 ASEAN NCAP（New Car Assessment Program for Southeast

网络提供稳定的实时数据回传  5G 低延迟确保证远程驾驶安全  大幅降低端到端延迟，低抖动网络  总延迟从 150ms 降至 1ms 结合 V2X 和 5G 技术，实时连 接行人、车辆、道路、交通基 建建立海量物联网。 V2N vehicle-to-network V2X 高性能电脑主机 显示终端阵列 仿真驾驶舱 远程驾驶控制套件 远程管理平台 手持终端 远程驾驶小程序 车端 PDU

定，阿里系投资公司杭州灏月为第二大股东。公司主要业务包括智慧交 通和智能物联两块。其中智能物联业务 2024 年收入占比 70%，主要包 括智慧公路、智慧交管、智慧运输、智能网联、智慧轨交、智慧民航等， 以及 V2X、ETC、智能路口设备等智慧交通产品。智能物联产品主要由 旗下宇视科技经营。2024 年公司业绩短期承压，2025Q2，公司盈利质 量有所修复，扣非归母净利润为 0.50 亿元，环比增长 329%。 日） 数据来源：Wind，东吴证券研究所 公司主要业务包括智慧交通和智能物联两块。 1）智慧交通业务主要包括智慧公路、智慧交管、智慧运输、智能网联、智慧轨交、 智慧民航等，以及 V2X、ETC、智能路口设备等智慧交通产品。为客户提供从产品到解 决方案、从硬件基础设施到软件智慧中枢、从云端数据到出行生态的完整服务，同时针 对交通子行业的不同场景，构建了智慧路网云、智慧交管云、智慧运输云、智慧轨交云、

而人工智能（AI）技术的引入，正在为解决这些问题提供新的思路 和切实可行的解决方案。 近年来，人工智能在交通领域的应用得到了显著的发展，主要 体现在智能交通系统（ITS）、自动驾驶技术、交通预测和管理、 车联网（V2X）等方面。根据市场研究公司 Statista 的统计数据， 预计到 2025 年，全球智能交通市场将达到 1400 亿美元，年均增 长率达 20% 。这一数据充分反映了交通领域对 AI 技术的重视和投 设定关键路段的监控指标，例如行人流量、交通信号灯状态 等。  在发生紧急情况时，优先采取减速或紧急刹车等措施，以减少 碰撞风险。 再者，强化与其他交通参与者的沟通也是事故预防的重要环 节。采用 V2X（Vehicle-to-Everything）技术，车辆能够与周围的 交通信号灯、其他车辆和直接环境进行信息交换。这种方式不仅能 够提高道路的整体通行效率，还能够及时传递即将发生的突发事 件，将潜在的危险预警及时传达至周围车辆。 事故发生情况，从而及时调整信号灯和交通引导策略，优化交通 流。研究表明，通过智能交通管理系统，可以减少交通拥堵情况高 达 30%。 与此同时，智能车联网技术也将迎来广泛应用。未来车辆能够 通过 V2X（Vehicle-to-Everything）技术实现相互之间的信息共 享，包括路况、行驶速度、车流量等，这将大幅提升交通效率和安 全性。 在公共交通领域，人工智能将助力提升服务品质。利用乘客流

Mini-PCIe 抗量 子密码卡）。至关重要的是，必须使用 PQC 数字签名来保护 OTA 更新过程本身的安全， 防止恶意固件被分发。 5.1.2.2 智能网联汽车（ICV） 独特挑战：V2X（车对万物）通信的安全性直接关系到驾乘人员的生命安全和道路 交通的公共安全。一辆汽车的生命周期通常超过 15 年，这意味着今天出厂的汽车，其 安全系统必须能够抵御 2040 年及以后的网络威胁。因此，PQC 统 。 因 生 命 周 期 长 且 难 以 升 级 ， 是 PQC 迁 移 的 难 点 。 ICV Intelligent Connected Vehicles 智 能 网 联 汽 车 需 在 V2X 通 信 中 集 成 PQC 以 保 障 长 期 安 全 的 汽 车 系 统 。 IETF Internet Engineering Task 互 联 网 工 程 任 务 负 责 互 联 网 标 Oil and Vinegar 非 平 衡 油 醋 算 法 一 种 多 变 量 数 字 签 名 方 案 。 特 点 是 验 证 极 快 ， 适 合 物 联 网 等 低 算 力 终 端 。 V2X Vehicle-to-Everything 车 用 无 线 通 信 技 术 车 辆 与 外 界 的 交 互 技 术 。 需 在 设 计 阶 段 植 入 PQC 以 抵 御 未 来 威 胁 。

划、车-空通信协同等）的理想平台。CARLA 支持大规模高精度地图导入、交通行为建模与 传感器配置（包括 RGB、雷达、IMU、语义分割等），并可通过拓展实现无人机与地面车 辆的联合仿真。在无人机 V2X 协同、城市感知网络部署等研究中逐渐发挥关键作用。 （2）Embodied City Embodied City[290]是面向高密度城市环境的具身仿真平台，支持三维城市数据建模、城 市街区级