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通态势动态调整交通信号灯信 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 4 号配时优化、特勤车辆优先通行、行人过街监管和监测、VR 展示、V2X 应用等。 在微观层面，喜悦智慧数据”JOY SMART AI 车路协同“系统以 JOY SMART AI 红绿灯信控物联治堵系统（简称为 JOY SMART AI 信控物联系统）为核心。 此 时空动态交通信息采 集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有 效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交 通系统。 车路协同通信（V2X，Vehicle to Everything），是物联网落地应用的延伸， 是对 D2D（Device to Device）技术深入研究的成果。它是车辆之间，或者汽 车与行人、骑行者以及基础设施之间的通信系统。 低成本， 这就是车路协同与智能网联汽车并肩齐行。通过路和车一体化的感知，以及 I2X、 V2X 信息的传输，实现网联化和预测、控制、决策功能，支撑新一代智能交通 系统。 车路协同系统示意图 V2X 是核心底层技术，V2X 主要包括车的智能化和网联化、路的信息化和网 联化、车路协调，整个 V2X 车、路信息化建设的市场规模将达到万亿级别，可 以分为路端和车端： 1）路端：国内高速公路+国道省道总计约

产品：智能互 联超级汽车 整合现有项目资源， 统一规划智能互联产 品项目 开发创新车联网服务 初步实现基于车联服务的创新商业模式及运营 自主式 ADAS 辅助驾驶系统开发及扩展升级 基于落地标准的 V2X 协同智能开发 改造和整合厂家与经销商已有的线上系统 上线统一平台中的购车、养车模块 上线统一平台中的二 手车和出行模块 建设统一采购平台 建设集团统一的 IT 信息中心 组建数字化转型委员会 • 协同式智能（ V2X ）： V2H 、 V2I 、 V2V 等车联功能 • 生态服务：基于终端闭环的便捷服务、 UBI 车险服务、信 息娱乐服务、安防服务等 目标 目标 优质供应商选择与战略合作 联盟 大数据与车联网云平台 集团整合现有 项目资源，统 一规划智能互 联产品项目 自主式 ADAS 辅助驾驶系统开发 积极参与前期标准制定，基于落 地标准的 V2X 协同智能开发 新技术研究院 目系统间与其他系统间升级（ L1L4 ） 2. 基于云技术数据采集，构建车队学习网络，利用现有车辆作 为道路测试样本 3. 前期积极参与 V2X 标准制定，与国内 LTE-V 的主推公司建立 合作关系。在标准落地后推动 V2X 研发，并搭建与政府智慧交通 平台连接的 V2X 技术架构 4. 与图商合作开发高精度地图并使用众包的形式进行地图测绘 实施路径 1. 深化与百度的战略合作，签订战略框架协议

分钟以内； □ 二次事故预防：事故现场 100 米范围内触发 “减速 预警 ” ( 路侧 LED 屏 显 示 “ 前 方 事 故 ， 限 速 30km/h” ) , 同时通过 V2X 向过往车辆推送 “保持车距，谨慎驾驶” ; □ 事件影响评估：通过数字孪生技术推演事故对周边路 网的拥堵影响 ( 如预测 30 分钟后拥堵扩散至 2 公 里 ) , 提前调整周边路口配时 预警触发模块： ● 硬件：声光报警器 ( 安装于斑马线两侧，红灯时闪烁 + 语音提示 “请勿横穿” ) 、路面 LED 警示灯 ( 埋设于斑马线边缘，红灯时亮起 ) 、车载预警单元 ( 通过 V2X 推送 “注意行人” 信息 ) ; ● 软件：高危行为判定算法 ( 如行人闯红灯、 非机动车抢行 、车辆未避让 ) , 触发阈值可 自定义 ( 如行入距离车道 <2m 且红灯时触发 系统功 能 ■ 系统构成 □ V2X 通信模块： ● 硬件： C-V2X 路侧单元 (RSU , 支持 PC5 直连通信，通信距离≥ 500m) 、 5G 基站 ( 支持 Uu 接口通信，低时延≤ 10ms) ; ● 软件： V2X 协议栈 ( 兼容 3GPP R16 标准 ) 、数据封装模块 ( 将路侧感知数据转化为 V2X 标准消息，如 SPAT 信号灯消息、

智能车灯像素化及投影成像技术参数比对表 2025智能车灯产业白皮书 2025智能车灯产业白皮书 1 9 2 0 三、跨领域协同技术 未来智能车灯还将深度融入车路云体系，迈向“全域感知交互” 新阶段。依托V2X（Vehicle-to-Ev- erything，车联万物）实时通信能力，车灯将突破单一照明属性，成为车路协同的动态信号节点，例如 通过场景化光效反馈路况信息、传递车辆行驶意图，构建视觉、通信的双重交互链路，同时绑定自动驾 链条重构”的鲜明特征。光学元件、传感器与模 组厂商之间的界限逐渐模糊，车企与科技企业通过协同创新，共同推动智能车灯向“感知-决策-交互”一 体化方向发展。未来，随着高精度ADB、车灯投影技术、V2X通信等技术的普及，车灯将进一步成为“第 三空间”的核心交互界面，产业竞争也将从单一产品转向生态构建。 2025智能车灯产业白皮书 2025智能车灯产业白皮书 2 5 2 6 智能车灯政策法规测评 于2026年1月1日起正式实施。在E-NCAP的评价体系中，目前，E-NCAP并未将整车灯光性能作为一个 独立的评分项目，其对智能灯光技术的评价深度融入了对ADAS 的整体评估中。未来E-NCAP有计划将 车辆外部视野、V2X、灯光整合为“车辆视觉”板块，目前相关的研究正在开展中。 2.E-NCAP照明安全评价体系 ASEAN NCAP（New Car Assessment Program for Southeast

网络提供稳定的实时数据回传  5G 低延迟确保证远程驾驶安全  大幅降低端到端延迟，低抖动网络  总延迟从 150ms 降至 1ms 结合 V2X 和 5G 技术，实时连 接行人、车辆、道路、交通基 建建立海量物联网。 V2N vehicle-to-network V2X 高性能电脑主机 显示终端阵列 仿真驾驶舱 远程驾驶控制套件 远程管理平台 手持终端 远程驾驶小程序 车端 PDU

定，阿里系投资公司杭州灏月为第二大股东。公司主要业务包括智慧交 通和智能物联两块。其中智能物联业务 2024 年收入占比 70%，主要包 括智慧公路、智慧交管、智慧运输、智能网联、智慧轨交、智慧民航等， 以及 V2X、ETC、智能路口设备等智慧交通产品。智能物联产品主要由 旗下宇视科技经营。2024 年公司业绩短期承压，2025Q2，公司盈利质 量有所修复，扣非归母净利润为 0.50 亿元，环比增长 329%。 日） 数据来源：Wind，东吴证券研究所 公司主要业务包括智慧交通和智能物联两块。 1）智慧交通业务主要包括智慧公路、智慧交管、智慧运输、智能网联、智慧轨交、 智慧民航等，以及 V2X、ETC、智能路口设备等智慧交通产品。为客户提供从产品到解 决方案、从硬件基础设施到软件智慧中枢、从云端数据到出行生态的完整服务，同时针 对交通子行业的不同场景，构建了智慧路网云、智慧交管云、智慧运输云、智慧轨交云、

而人工智能（AI）技术的引入，正在为解决这些问题提供新的思路 和切实可行的解决方案。 近年来，人工智能在交通领域的应用得到了显著的发展，主要 体现在智能交通系统（ITS）、自动驾驶技术、交通预测和管理、 车联网（V2X）等方面。根据市场研究公司 Statista 的统计数据， 预计到 2025 年，全球智能交通市场将达到 1400 亿美元，年均增 长率达 20% 。这一数据充分反映了交通领域对 AI 技术的重视和投 设定关键路段的监控指标，例如行人流量、交通信号灯状态 等。  在发生紧急情况时，优先采取减速或紧急刹车等措施，以减少 碰撞风险。 再者，强化与其他交通参与者的沟通也是事故预防的重要环 节。采用 V2X（Vehicle-to-Everything）技术，车辆能够与周围的 交通信号灯、其他车辆和直接环境进行信息交换。这种方式不仅能 够提高道路的整体通行效率，还能够及时传递即将发生的突发事 件，将潜在的危险预警及时传达至周围车辆。 事故发生情况，从而及时调整信号灯和交通引导策略，优化交通 流。研究表明，通过智能交通管理系统，可以减少交通拥堵情况高 达 30%。 与此同时，智能车联网技术也将迎来广泛应用。未来车辆能够 通过 V2X（Vehicle-to-Everything）技术实现相互之间的信息共 享，包括路况、行驶速度、车流量等，这将大幅提升交通效率和安 全性。 在公共交通领域，人工智能将助力提升服务品质。利用乘客流

这使得车路协同系统能够实现真正的实时决策和控制，如在高速公路上以 120 公里/小 时行驶的车辆编队，车间距可以安全地缩短到 5 米以内，大幅提升道路通行效率。同 时，确定性网络还支持了 V2X 通信的广泛应用，使得车辆能够提前获知前方路况、交 通信号、施工信息等，有效降低了交通事故率。 垂直领域 AI 模型的发展呈现出与通用大模型截然不同的演进路径。相比追求参数规模 和通用能力的大模型，垂类 3、卫星与临空通信：整合低轨卫星物联网、中高轨卫星补充覆盖、临近空间平台、无 人机中继网络等空天通信资源。这一子版块解决了地面网络的覆盖盲区问题，是实现 真正泛在连接的关键。 4、确定性与特种通信：聚焦工业 TSN、车联网 V2X、电力线载波通信、水声通信、 可见光通信等特定场景的通信技术。这些技术虽然市场规模相对较小，但在特定领域 具有不可替代性。 5、通信芯片与模组：包括基带芯片、射频前端、通信协议栈、多模多频模组、软件定 加时间同步、确定性 传输等机制，实现了微秒级的确定性时延和纳秒级的时间同步，满足了工业控制对实 时性的严苛要求。 图：时间敏感网络(TSN)配置文件，来源 TSN 工作组 4.2 车联网 V2X 车联网是智能交通系统的核心技术，通过车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人 （V2P）、车与网（V2N）的通信，实现交通安全、效率和服务的全面提升。 4.3 工业以太网 工业以太网是工厂自动化的神经网络，在

据，获取具有潜在碰撞风险的危险目标信 息，向驾驶员发出危险目标提示指令保障 行车安全。 Snr.23 C-ACC 场景 需求 网联式自适应巡航控制 C-ACC 是在传统 ACC 跟车功能、定速巡航功能的基础上引入 C- V2X 通信技术，可提前感知非视距的目标 物、信号灯以及道路交通信息，实现全路段 特别是交叉路口场景的自适应巡航控制， 提升和扩展单车自适应巡航控制系统。 Snr.24 C-AVP 场景 需求 -交通管控服务需求》 Srv.6 智能网联示 范区综合管 理服务 14 《附录 A.6.6 服务需求分级模型 -智能网联示范区综合管理服务需 求》 Srv.7 V2X 服务 37 《附录 A.6.7 服务需求分级模型 -V2X 服务需求》 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 43 图 3-7 服务需求分类模型 3.1.7 需求追溯 需求追溯，是指一 7. 5 交通管控服务需求模型图 图 A. 7. 6 智能网联示范区综合管理服务需求模型图 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 252 图 A. 7. 7 V2X 服务需求模型图 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 253 A.8 需求追溯模型 图 A.8.1 战略需求-用户需求追溯 车路云一体化系统云控基础平台参考架构