现代制造业正朝着柔性化方向发展演进。产线多品类混流生产、产品迭代节奏加 快、制造工艺非标化与多样化，已成为制造业发展趋势。这些行业特征，对智能 制造系统的复杂工艺适配能力与制造精度水平都提出了更高的要求。 人形机器人并非要取代工业机器人，目标是取代人工工位，受限于具身大脑发展， 短期内三者仍需配合适配柔性化发展趋势。受限于泛化性能不足，人形机器人短 期内无法完全取代人工，因此与工业机器人、人工配合形成“人工决策+工业机器 24 产业深度 2.3. 工厂成为机器人走进应用的训练场，轮式形态将成为首选 工业、家庭、商业服务三大场景中，工业场景是人形机器人的训练场。首先源于 场景复杂度和标准化程度的差异：现代工厂的作业环境更加结构化，物料、设备 和操作流程都具有相对标准化特征，人形机器人更容易识别物件和遵循流程；而 家庭环境中物品种类繁杂、人与宠物的行为不可预测；商业服务场景空间开阔且 交互对象多元。因此 S2 为主 2025/7 中标觅亿汽车 9051.15 万元机器人设备采购项目 宇树科技 2025/7 宇树科技和智元机器人中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足 机器人代工服务采购项目，总预算超 1.2 亿 智元机器人 2025/10 工业制造 智元精灵 G2 开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，据规 划首批交付的智元精灵 G2 将率先部署于均胜电子的汽车零部件产线

79 2024.04 CHINA CEMENT 0 引言 伴随着世界经济发展，全球生态环境持续变化。温 室气体可以阻挡部分太阳光反射回太空，使得地球温度 适合生物居住。在经历了现代工业化、森林砍伐和大规 模的农业生产之后，随着人口增长、生活水平提高，工 业生产高度依赖化石能源和自然资源的投入，大气中的 温室气体的含量也随之增长到了一个前所未有的水平。 中图分类号：TQ172；X701

无法及时准确地确定设备故障问题，设备维修历史无法跟踪；  在售后服务市场如何及时高效地进行设备维护， 节约大量的人力 和差旅成本，以及 如何快速占领节能产品替换市场； xx 解决方案  xx 新一代工业物联网设备平台帮助该空压机制造企业搭建了空压 机远程监控运维系统，全部数据直接上传云平台；  实现对其所售出的商用空压机的能效分析、设备管理、远程调试、 报警管理、 用户管理等功能； 

离心机失控。该恶意软件又称“震网”，通过闪存驱动器入侵独立网络系统，并在 各生产网络中自动扩散。通过“震网”事件，我们看到将网络攻击作为武器破坏联 网实体工厂的可能。再例如，2018 年 8 月，全球最大晶圆半导体代工厂商台积电 遭电脑病毒入侵，并于当晚 10 时许扩散至三大厂区，三大厂区全部遭到感染。 冲击第三季度营收约 3%，并且台积电预计这起事件约造成 87 亿元新台币(约合 人民币 17.6 亿元)

操作人员更好地掌握机器人的工作情况，从而更 好地进行管理和维护。同时，DTIR还能够与其他 系统和设备进行互联和协作，实现更高效的生产 管理和更灵活的自适应控制。因此，DTIR在功能 和性能上都超越了传统工业机器人，在现代工业 生产中具有巨大的应用潜力和价值。 图1 数字孪生工业机器人概念 Fig. 1 Concept of DTIR • 1729 • 第 37 卷第 7 期 2025 年 7 月 Vol 各领域状态的动态表征与实时反映，为总体性能 提升和各领域子系统的设计优化提供技术支持。 (4) 多阶段设计知识管理技术 工业机器人设计研发所积累的知识具有极高 的价值，这些知识能够为下一代工业机器人或同 类型工业机器人的设计与仿真提供有效指导，有 助于减少产品设计和仿真过程中的重复性工作以 提高研发效率。因此，需开展多阶段设计知识管 理技术研究，将不同阶段的各类设计流程转化为

全事件导致的经济损失和声誉损害。 这种提升使企业在市场竞争中占据 有利地位 ，能够吸引更多的客户和 合作伙伴。 同时 ，双评还能够提升 企业的社会责任感和公众形象，为企 业赢得良好的声誉和口碑。 n 工控系统是现代工业的核心， 其 稳定运行对于生产流程的连续性 和企业的经济效益至关重要 。 双评通过全面的安全检测和密码 技术有效性验证， 能够及时发 现并修复系统中的安全漏洞， 有效防止恶意攻击和数据篡改，

+ 九识智能 / 新石器等。 # 其他无人车视角： 矿卡（希迪智驾等） / 港口（经纬恒润等） / 环卫车（盈峰环境等） / 巴士（文远知行等） 上游供应链维度相关标的： 1 ） B 端无人车代工（北汽蓝谷 / 广汽集团 / 江铃汽车 / 同力股份） ； 2 ）核 心上游供应商：检测服务（中国汽研 / 中汽股份等） / 芯片（地平线机器人 + 黑芝麻智能） / 域控制器（德赛 西威 / 经纬恒润

众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。#其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等） /港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等） ➢ 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供 应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒 润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/

副作用轻， 价格低廉，是安全有效的抗肿瘤用药。同时，华蟾素系列产品对乙肝病毒携带者 疗效尤为突出，在众多的同类产品中，以其独特的疗效而成为市场的佼佼者。 中药配方颗粒是以中药饮片为原料，经现代工业技术精制或提取、浓缩、干 燥、制粒等方式加工而成，是传统中医药和重要现代化的重要组成部分。作为对 传统中药汤剂的改进——中药配方颗粒既保留了重要汤剂的优点，又克服了中药 汤剂的缺点，产品保持

凸显了在需求尚未规模化爆发的阶段，单一依赖科研订单的商业模式极为脆弱。其 直接后果是，下游系统集成商为保障供应链安全，加速将订单转向具备工业级量产 和稳定交付记录的供应商。这推动上游领域从“技术作坊”向具备韧性的现代工业 供应链体系演进。 中游整机与系统集成：产品定义更紧密围绕下游刚性需求。 整机厂商的研发重点 从追求通用性能的极致，转向解决特定高价值场景（如国防导航、资源勘探）中 的工程痛点（如体积、