中最为严重的就是城市交通拥堵问题。它破坏了人们使用机动车来 提高人与货物的空间位置移动便捷性的初衷，降低了城市效率和质 量。导致城市交通拥堵的因素众多，如机动车拥有量大、道路布局 不合理、交通配套设施不完善、交通管理效率低下等。其中，最重 要的因素之一就是道路交通的管理水平低下。因此，提高交通控制 和管理水平，改善交通拥堵的要求迫在眉睫。在长期的摸索和实践 中，人们发现成熟高效的城市交通信号控制系统能够有效的减少城 中，人们发现成熟高效的城市交通信号控制系统能够有效的减少城 市交通拥挤和行车延误、降低交通事故发生率和死亡率、减少能源 消耗、改善交通环境,从而产生可观的社会经济效益。 城市交通信号控制系统是集现代计算机、通信和控制技术于一 1 体的综合系统，其目的是通过交通信号对交通流进行有效的引导和 调度，从而将平面交叉口上可能发生冲突的车流从时空上分离。随 着现代计算机技术和自动控制技术的发展,交通流理论以及交通运输 组织与优化 世纪 70 年代北京市采用 DJS-130 型计算机对干道协调控制进行了研究；20 世纪 80 年代以 来，国家开始投入力量研究城市交通信号控制技术，并开发适应我 10 国混合交通特点的智能交通信号控制系统，主要有海信 HiCon 交通 信号控制系统、南京城市交通信号控制系统、深圳市 SMOOTH 交通 信号控制系统等。 1.1.2.1 海信 HiCon 交通信号控制系统 海信交通信号

园区数据 声呐 交通感知 市政设施感知 能源设施感知 生态环境感知 突发事件感知 公共安全感知 …… 智慧路灯 智慧路灯 智慧路灯 智慧斑马线 2.1 交通感知：感知设备 - 建设全场景的城市交通感知体系 智慧斑马线 气象 雾区防撞 无人机 智慧园区 气象采集 智慧红绿灯 路外 路内 智慧停车 …… 2.1.1 交通感知：道路数据感知 - 获取道路交通数据 2.2 交通大脑：城市大脑建设以交通大脑建设作为突破口 城市大数据中心 感知神经网络 城市智能云平台 AI 计算处理中心 城市智能运行中心 生态环境 共性平台 城市管理 公共安全 城市交通 2.2.1 交通大脑：交通信号控制与路口优化管理 交通信号控制主要功能是自动调整控制区域内的配时方案，均衡 路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小， 充分发 目前，杭州城市大脑已经迭代升级到 V2.0 ，由“治堵” 转向“治城”。接管了近 2000 个路口的信号灯、近 5000 路视频，日均数据达 8000 万条以上，将全市百 亿级数据汇聚起来，搭建完整的城市交通动态网。  杭州高架道路匝道上 50% 的匝道路口信号灯已经由城 市大脑智能调控，整体通行效率提升 15.3% 。 2.3.1 交通应用：交通管理 - 不停车收费系统（ ETC ）

......................................................................................123 4.3.1、 城市交通运行数据.............................................................................................123 ...........................................................................345 6.6.3、 基于 Hadoop 的城市交通尾气计算模型...........................................................352 6.7、 交通信息发布系统............... 公交优先通行系统接口.....................................................................................365 7.2.2、 城市交通运行监测平台接口.............................................................................367 第 8 章、 三维

停车难等已经成为大中城市普遍存在的现象，交通资源与交通需求失衡突显。 城市公安交通指挥系统以交通物联网感知、视频智能分析、大数据分析、 云服务、移动互联为技术手段，全面物联、充分整合，协同运作人、车、路、 环境多方面资源，建设城市交通信息融合处理中心和智能管控业务中心，强化 交通信息汇集、融合、处理和服务功能，构建交通实时感知、资源充分整合、 系统协同运作、信息全面服务、交通管控智能疏导的智能交通管控和服务体系 实现优化 实现优化主干路网交通组织，规范道路通行秩序，减小交通事件通行扰动，提 升交通信息服务能力，提高主干路网利用效率，减少道路交通拥堵程度，让城 市交通更加安全、有序、高效、智能、绿色。 1.1. 建设目标 智慧交通系统通过建设城市交通信息融合处理中心和智能管控业务中心， 第 XIII 页 智慧交通产品总体解决方案 构建交通实时感知、资源充分整合、系统协同运作、信息全面服务、交通管控 智能疏导的智能交通管控和服务体系。全民提升面向交通管理者的智能管控能 和 运维分析工具，保障大规模复杂交通系统的健康运行。 第 XIV 页 智慧交通产品总体解决方案 1.1.1. 面向公安交管和信息服务领域的业务目标 1、提升路网交通组织优化管控能力 在城市交通运行中，快速路、主干路、次干路等城市主干路网承担主要通 行负载，机动车流是交通管理的主要对象。从宏观、整体的角度观察，城市主 干路网有其基本的时空规律。基于城市基本路网通行规律，动态规划路网通达

打造高 效决策的“最先一公里 政务全域感知引攀 物联网 人工智能 云计算 大数据 智 慧 政 务 智慧交通：打造交通治理新范式 AI 赋能城市交通，将从规划、建设、管理多方面入手，从数据、技术、业务等多方面发力，创造性地提高城市交通运行管理水平、推动基础设施智能 化升级、提升交通治理现代化水平、提升客货运输服务品质、培育发展智能交通新业态、完善智能交通发展体制机制等方面作为助力智能交通建设 管一张图 政府部门：管理更有效 AI 深刻影响政府管理部门的管理手段和模式。建设高效协同、绿色环保的交通运输系统，重点关注各交 通网路合理配置与相互衔接。构建面向未来的智慧化交通枢纽，城际与城市交通的一体化，包括建筑空 间上的一体化，运营组织上的一体化，信息服务上的一体化，应急调度的一体化， 云计算 专家经验 数据驱动 信号配时 秒级优化 预约出行 交通引导 工程化设计 抹平应用瓶颈 基础规划 建设覆盖感知认知决策的智慧应急基础设施和智慧应用，统等拉通城市数据，并基于数据对城市风险进 行评估和预判，通过提高城市安全水平，助力安全发展；指导城市交通、水利等各类工程的规划和建设 生态能源 实现对城市生命线风险全方位监测覆盖，完善预警算法和机制，提升耦合隐患辨识能力。利用大数据对 生命线风险进行洞案和评估，识别关联因素和风险点，进行针对性的排查和改进。

100 个，驾驶人将由 3.27 亿人增至 4.2 亿人；高速公路里程将由 12.35 万公 里增至 15 万公里。机动车、驾驶人及道路物流等仍将处于高速增长期，交通事故预防工作压力增大。 同时，城市交通拥堵、出行难等问题可能会加剧，对道路交通安全工作提出更高的要求、带来更加 严峻的挑战。 › 在科技支撑方面，道路交通安全基础理论、关腱技术、先进装备研发不足，产学研用结合不够，科 研成果转化程 Tai 交通管理智慧大脑 小态：态势感知 老态：态势认知 • 交通态势信息融合 • 路网风险预警指标 • 路网事故预测指标 • 交通知识智能问答 • 驾驶员信用评分 • 城市交通出行行为 • 城市交通出行规律 • 城市信号控制优化 • 。。。 统 一 用 户 管 理 ( 总 队 / 支 队 / 大 队 ) 指挥中心 | 阳光警务 APP| 交通诱导指示 | 交通管制设施

中心管理员通过查看前端球机历史视频核实 车牌号码 并人工入车； 或者把报警信息推送至巡检员的手持 POS ，巡 检员根据提醒 信息现场核实并进行人工入车。 系统结构 前端部署 工作流程 停车诱导 在城市交通主干道入口、次级干道、停车 点附近设置一二三级诱导屏， 由智慧停车管理 平台直接管理。通过诱导屏向公众发布泊位信 息， 引导驾车者在行驶过程中规划停车路线； 做好热点区域停放车辆饱和时的“溢出”疏导，

提升城市管理，美化城市 形象，让城市停车有序、 环境优美，促进城市生态 文明。 有效缓解停车难 、停车 乱 停车位增量，存量盘活， 增加周转率，用信息平台 打通时间和空间上的错位， 有效缓解城市交通拥堵。 提供就业机会，增加税收， 培育新兴产业 带动相关行业的快速发展，如 新能源汽车的普及推广等，促 进国民经济的可持 续 发展。 有效化解社会矛盾 规范、透明收费，用技术 手段培养用户习惯，文明

调度，实现优化全局交通这一最终目标。 ⚫ 交通大数据产业化：通过分析车路云协同平台所产生的海量交通数据，数据 分析人员将能彻底摆脱传统交通调查方式，精确构建 OD (出发与到达) 矩阵， 识别交通需求热点与堵点，为城市交通基础设施的优化增容提供可靠的数据 支撑。此外，严格脱敏处理后的数据亦可上市交易，提供额外的收入来源， 助力车路云系统实现财政可持续发展。 “车路云一体化”将全方位赋能可持续发展。 自 此对于订阅并经常使用“车路云一体化”服务的车主，保险公司可考虑授予高 低的保险费率，从而间接支持“车路云一体化”建设。 ⚫ 数据交易：在“车路云一体化”发展到一定阶段后，云控平台势必积累大量数据 资源，为城市交通需求分析、人口分析、商业选址、发展规划、公交线路规 划、学术研究等业务提供数据资源。因此，在满足国家数据保密要求，严格 完成个人信息脱敏下，云控平台数据可上架交易，实现商业价值与社会价值 的统一。

深度分析与处理，生成精准的驾驶策略；智能驾驶算法 则通过独立控制车轮驱动力，并与悬架、制动系统协调 控制，确保驾驶策略的高效执行。 2.1.3.2 转向总成 随着汽车保有量增长及车辆外形尺寸大型化趋势加速， 城市交通拥堵问题愈发突出，传统转向系统在狭窄路况 下难以实现灵活精准的转弯，需要多次转向才能达成目 标。从用户体验来看，不同车速下驾驶员对转向力的需 求存在差异，而传动系统固定的传动比导致如转向、倒 城区公路领航通过融合高精度感知系统、动态博弈决策 算法与车云等协同技术，在复杂多变的城市交通环境中 构建“类人化”驾驶逻辑。系统以多维度冗余安全架构为 基础，优先应对行人、非机动车混行、无保护转向等高 频风险场景，同时通过自适应学习城市交通流特征，动 态平衡通行效率与驾驶舒适性，其设计目标不仅是替代 驾驶员的高负荷操作，更致力于与城市交通生态协同共 生，在遵守交规的前提下，以拟人化交互策略融入复杂 路 在算法突破、算力革命、硬件迭代等的驱动下，实现了 从单点技术攻关到系统级生态构建的跨越式发展，中国 企业通过硬件自主化、算法通用化、架构集中化的创新 实践，推动 3 级智能驾驶逐步规模化落地，重塑着人 车交互方式与城市交通治理模式，标志着智能出行时代 第五章 智能驾驶产业环境与生态构建 65 已从技术探索期全面进入产业重构期。 （1）关键技术突破 a）关键技术突破驱动架构迭代 2021 年，特斯拉推出 BEV（鸟瞰图）与