1 《地方城市低空应急救援体系建设指南白皮书》 一、建设背景与战略意义 1. 国家战略需求 战略响应与痛点突破深度对接"交通强国""平安中国"战略目标，针对 传统应急救援体系在地震、洪涝等极端灾害中暴露的响应链条长、信息壁 垒突出、复杂地形抵达受限等核心短板，依托低空领域开放与技术创新， 构建空地一体、智能高效的新型救援网络。 低空经济与应急能力协同升级紧扣低空经济发展新机遇，推动空域资 空域资 源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 分钟内 完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 基础设施成本优化创新"共享铁塔+模块化基站"模式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。

• 跨部门协作能力弱 • 知识体系缺失构建 • 面子工程多 • 预警算法 &机制不完善 • 数据保鲜机制欠缺 • 缺少监管的支撑手段 • 现场救援手段缺乏 • 总结评估机制不健全 • 平时不启用 • 监测网络复杂 • 缺少数据保鲜的机制 • 前后端指挥调度弱 • 实用情景应用缺少 • 战时用不起 社会治 理 智慧 + 公共服 务 智慧 + 服务 业 智慧 + 工 业 人工智 能 NB- IoT 大数 据 云计 算 IPv 6 5 G 应急响应 易慌乱 应急救援 战时 不给力 任务调度 很原始 协同联动 易混乱 靠前指挥 缺信息 信息汇总 很费力 风险防范 缺手段 应急资源 没底数 智能联络网 通信融合 一键调度 远程会商 多地会商 多级会商 同屏标绘 城市基础数据 监测预警数据 风险隐患数据 综合保障数据 事件实时数据 周边场分析 次生灾害分析 救援现场分析 连线会商 协同部署标绘 现场实景指挥 远程移动指挥 情况汇总 任务动态 全域视频 全时空地图 全过程数据 条数据 块数据 实时数据 可视化研判 数据辅助研判

叠加各类应急管理要素 ， 实现救援车辆、 人员 队伍 、 避灾场所 、 应急装备 、 救援物资等各类信息资源一张图展示。 为防灾减灾和应急救援提供保障。 ④ 创新结合 “应急管理一张图工程 ” ，集成音视频融合互动功能 ， 实现在地图上实时上报（标记） 各类灾害 / 突发事件 ， 以事件 点为中心 ，快速框选周边应急人员及车辆 ，提供音视频报警 / 救援通话功能 ， 实现一键救援指令下达功能。 应用场景分析 06 应急专业设备、 终端介绍 04 应急设备互联互通（音视 频） 03 视频监控与业务数据集成应 用 应急管理 应急管理局整合了本辖区安全生产 、 综合减灾和救援协调 、 物资保 障及预案管理、 防汛抗旱、 危化品安全监督管理、 森林防火、 消防 等应急管理职责。 应急管理大数据平台依据《国家应急平台体系建设技术要求 ( 试 行 ) 》 进行设计 了 应急现场与指挥部的音视频实时交流互动。 实现了多层次、 多 维度 的数据快速组合及应急指挥调度 ， 实现了应急管理 “一张图 工程 ” 指挥调度 。 为应急指挥决策快速下达救援指令提供了可靠的 技术保 障。 开放性 兼容性 多样性 扩展性 音视频交互 应急管理 大数据 01 应急管理综合指挥决策平台概述

文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T29178 消防应急救援 装备配备指南 GB/T29639 生产经营单位生产安全事故应急预案编制导则 GB30077 危险化学品单位应急救援物资配备要求 GB/T36762 化工园区公共管廊管理规程 GB/T45001 职业健康安全管理体系 要求及使用指南 GB50052 合化工园区外处理处置能力),并满足相关管理规定。 6. 2. 29 安全生产应急救援体系 化工园区应根据自身规模和产业结构,建立必要的安全应急体系,包括但不限于下列: a) 特勤消防站; b) 安全应急救援物资库; c) 安全应急救援队伍及装备; d) 安全应急救援专家库; e) 安全应急救援指挥中心; f) 应急救援医疗中心等。 6. 2. 30 安全风险监控体系 化工园区应建立完善的安全监测监控体系 6. 2. 31 突发环境事件应急体系 化工园区应根据自身规模和产业结构,配备必要的突发环境事件应急体系,包括但不限于下列: a) 事故应急池; b) 环境污染事故应急救援队伍及应急救援装备; c) 环境污染事故应急救援专家库; d) 环境污染事故应急指挥中心等。 6. 2. 32 环保监测监控体系 应符合下列要求: a) 化工园区应建立完善的环保监测监控体系,包括但不限于下列: 1)

------------------------------------------------------------------------------------------ 23 4.3.1 智慧救援 ------------------------------------------------------------------------------------------ 23 4.3 现事故追踪和回放，提供统 一的电梯监控云平台，用户可在任意时间、任意地点进行监控管理，为电梯安全 监控提供了全新的信息化手段，提升了监管效率。 4.3.1 智慧救援 系统可以自主发现电梯内的困人事件，第一时间自动报警，提高救援效率。 同时通过电梯内的安抚视频及可视对讲有效平复乘梯人情绪，降低重大事故发生 概率。 4.3.2 智能监督 24 小时监督电梯内乘梯人的行为，对遮挡门、电瓶车进电梯等不安全不文 梯等行为），并通过自动劝阻的方式为电梯保驾护航；自动帮助物业生成电梯运 行报告提高管理和水平。 用于维保人员的电梯日常管理，可以提升维保效率，加强维保管理能力，降 低维保管理风险；通过定位导航引导救援人员迅速前往现场，同时将救援路径反 馈至物业及被困人，提高救援效率；通过维保定位、电子化保养记录、自定义保 养单、自动维保逾期通知来解决电梯维保过程不易监管、无法及时知晓维保工人 工作状态的问题，降低维保日常管理风险，提升维保效率。

害事故，保护人民群众生命财产安全和维护社会稳 定具有重要意义。智慧应急是应急管理信息化建设 的总体目标，强调要适应科技信息化发展大势，以信 息化推进应急管理现代化，提高监测预警、监管执 法、指挥决策、救援实战、社会动员等应急管理能力。 大语言模型是具有大规模参数的深度学习模 型，通过对海量文本的训练习得语言的统计规律， 从而具有理解和生成自然语言的能力，实现人机之 间的有效通信。自2018年双向编码表示模型（bidirec⁃ 包括风险隐患、应急避难场所、应急物资、应急部 门、救援队伍等应急业务对象的主题数据库，以及 监测预警、安全生产、监管执法、指挥救援、社会动 员等重点业务的专题数据库。包括结构化数据、半 结构化数据和非结构化数据。 知识库层：为应急管理业务应用智能化提供知 识服务，主要存储管理法律法规、典型案例、应急预 案、方法和模型等应急知识。 业务应用层：覆盖应急管理全过程，包括监测预 警、社会动员、监管执法、救援处置等应急管理全场 景应用。 辅助决策功能的客观局限。 2.3 环境适应性挑战 应急管理实践需要应对自然环境、政治经济环 境、社会文化环境以及技术环境等多个方面带来的 对公共安全的威胁和挑战。当前系统缺乏适应外部 环境变化的能力，特别是在监测预警和救援处置应 用中，当面临新的、未知风险时，当处于复杂多变的 灾害（难）情境时，现有的业务系统往往表现不佳， 无法快速识别并积极应对潜在的风险和应急需求。 虽然也引入了一些模型和算法解决一些特定场景的

....................................................................................... 8 2.5 低空应急救援.............................................................................................. 10 三、 13,14]，行业协会也制定了团 体标准[15]等。 二、 低空智联网的应用场景和技术需求 低空智联网的典型应用场景，包括低空智能交通、低空农林植保、低空物流传输、低 空监管与安防、低空应急救援等方面。针对各应用场景，基于具体用例的分析，提取其对 通信、导航、感知、管控等方面的关键技术指标需求。 2.1 低空智能交通 低空智能交通是个人消费应用的典型代表。随着城市化进程的加速与空中出行的需求 低空监管与安防场景的关键技术指标需求 2.5 低空应急救援 低空应急救援是公共消费应用的典型代表。由于低空飞行器具备能够在灾害发生后快 速部署，并且不受地面影响的特点，使其在低空应急救援场景中发挥重大作用。面对城市 应急或大规模自然灾害，救援人员能够跨越地面设施限制，通过低空飞行器快速获取灾区 信息，并能够与灾区通信、进行物资投送、救援等一系列行为。 城市应急：在城市的各类突发事故中，由于城市事故环境复杂以及交通拥堵等问题，

（医院信息系统） LIS （实验室信息系统） PACS （医学影像存储与传输系统） EMR （电子病历系统） 第 5页 智慧医院评级分步建设全景图 掌上医院 一卡通 线下自助服务系统 应急救援 双向转诊 信息推送服务 满意度调查 智能随访 处方流转 远程会诊 /MDT 远程门诊 远程医疗教学 远程学科协同 远程 / 区域心电 远程 / 手持超声 远程 / 区域病理 智慧医院 远程医疗 区域医卫 智慧康养 智慧导诊 定位管理 移动医护 隔离探视 临床数据中心 远程门诊 远程会诊 远程医疗教学 远程探视 医疗科研大数据 专科专病大数据 应急救援 重大公共卫生事件 5G 智慧医疗平台 全民健康信息平台 居民健康一卡通平台 医养一体化 大健康平台 健康权益 互联网医院 智慧调度 “1+1+N” 智慧医疗产品体系 第 10页 统一认证 数据集成 网络能力开放 医疗人工智能 医疗物联管理 医疗行业视频 医疗大数据 智慧医疗云平台 医疗边缘云 私有云 公有云 全栈专属云 5G 急救系统 120 视频调度系统 紧急医学救援 远程医疗系统 互联网诊疗系统 基层医卫 智慧卫健 云上妇幼 多点触发预警系统 数字化流调系统 应急指挥调度系统 区域 疾控 检验结果互认 全民健康一体化 省市疫情监控系统 新冠疫情智能决策

基础数据管理 2.3.1.1 城市地理信息数据 对城市路网、水系、兴趣点、居民地、境界与政区等矢量数据进 行管理。 2.3.1.2 应急救援队伍管理 应急救援队伍包括专业救援队伍、社会救援队伍等，其中专业救 援队包括地 震救援队、危险化学品事故专业救援队、医疗救护队、卫生防疫队 等。 2.3.1.3 应急物资装备管理 应急物资装备包括应急相关的物资、装备、储备库、应急设施及 应急物资装 展示历史案例库相关信息。 （3）燃气应急事件大屏调度 37 能够联动燃气应急相关的各部门发布态势。 2.3.3.2 CIM+第三方施工破坏分析 建立燃气管网三维模型，燃气管控单位对事故发生的时间、地点、应 激救援 等情况进行模拟，根据模拟结果进行分析，有利于完善应急预案。 2.3.3.3 CIM+燃气泄露溯源分析 通过管径、埋深等数据的三维展示，依靠企业三维空间传感器数据， 进行事 故的泄露溯源。

传感器节点、路由器、协调器等系统硬件和采集节点、路由器、协调器等系统软件 进行了设计，并将这一方案应用于园区的海量环境数据采集和传输，实现了环境智 能监测的采集层和传输层的各项功能；3）针对安保功能、环境灾害救援功能、智慧 物流功能等对于视频的需求，采用了以光流场分析技术为基础的智慧视频用于目标 检测、目标识别和行为预判，为提高行为检测和分析的准确程度，设计了基于卷积 神经网络的学习机用于系统的深度学 设计保证数据和计算的负载均衡， 实现大数据的高速传输；（2）海量数据的采集和传输，提出应用于传输的技术应具 备通信可靠、网络自适应能力强、功耗低、节点容量大等特点；（3）由于在安防巡 逻、应急救援指挥、物流等功能的需要，应将“智慧视频”技术应用于信息平台中， 并实现在各子系统间的共享和调用。 第 1 章 绪 论 5 第 3 章：对智慧园区信息平台进行了需求分析，设计了智慧园区信息平台的基 如何实现海量传感器的灵活组网。 河北科技大学硕士学位论文 8 2.1.3 视频采集与处理技术 智慧园区的特点是建筑物多、货物多、人口多，存在着众多的安全隐患，随着 对安全性要求的不断提高及发生灾害后救援水平要求的不断提高，摄像头的数量和 视频采集系统的数量与日俱增，覆盖面和覆盖区域也要尽量做到无死角无缝隙，而 传统的视频管理技术仅仅是录像的采集、存储和按照要求进行回放，要想实现实时 发现异常