) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学 工业机器人控制的基础 正向运动学 又是逆向运动学的基础 工业机器人相邻连杆之间的相对运动 旋转运动、平移运动 这种运动体现在连接两个连杆的关节上 坐标变换 物理上的旋转运动或平移运动 在数学上可以用矩阵代数来表达 旋转运动 → 旋转变换 平移运动 → 平移变换 坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。用坐标 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ） STANFORD 机器人 正向运动学主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解， 即已知各个关节的变量，求手部的位姿。下面给出建立机器人运动学方 程的方法及两个实例。 1 、运动学方程 （ 1 ）平面关节型机器人的运动学方程 （ a ）坐标系一 （ b ）坐标系二

规划纲要专栏 6 中特别 提到实施压缩空气储能。 1.1.5 华北院接收到中国能源数字科技集团有限公司提供的设计基础资料。 1.1.6 《 光 伏 发 电 工 程 预 可 行 性 研 究 报 告 编 制 规 程 》 标 准 编 号 ： NB/T 32044-2018。 1.1.7 《风电场工程规划报告编制规程》标准编号：NB/T 31098-2016。 1.1.8

进、环环相扣，从技术概述到教学应用、学习辅助、科研支持再到管理赋能，通过教-学-研-管四个教育环节构建了 DeepSeek教育应用的立体图景。本讲座内容比较多，分为上中下三部分课件，学习和讨论三天时间： n 第一天：DeepSeek技术重塑教育。 n 第二天：教-DeepSeek贯通教学流程。学-DeepSeek实现个性化学习。 n 第三天：研-DeepSeek赋能学术科研。管-DeepSeek提效学校管理。 运行效率，避免资源浪费或性能瓶颈。 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第12页 模型蒸馏的定义 通俗解释：模型蒸馏就像是让一个“老师”（大模型）把知识传授给一个“学生”（小模型），让“学生” 变成“学霸”。 正式定义：模型蒸馏是一种将大型复杂模型（教师模型）的知识迁移到小型高效模型（学生模型） 的技术。 模型蒸馏的原理 教师模型的训练：先训练一个性能强大但计算成本高的教师模型。 第51页 AI教育应用落地的四层障碍 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第52页 AI+教育的四条实践路径 引导教师从知识传授者 转变为学习设计师与引 导者，设计高质量的学 习体验 01 设计过程导向评价，关 注思维过程而非结果， 鼓励学生展示解题思路 和推理过程 02 将AI素养纳入课程体系， 培养学生辨别AI内容的 能力，以及合理、合规 使用AI的意识

的"风暴眼"。各大细分赛道头部企业如学而思、网易有道、中公教育、希沃等纷纷 抢滩接入DeepSeek-R1大模型，并围绕DeepSeek能力开启软件与硬件业务方向的 智能升级、创新，推动行业走向AI原生教育的新生态。 一、教育企业快速拥抱DeepSeek，以其思维链、高性价 比优势掀起新一轮变革 DeepSeek-R1自2025年1月20日正式发布以来，热度快速且持续增长，C端流量爆 发的同时，网易有道、学而思、希沃、中公教育等头部企业先后宣布拥抱 成本显著低于其他主流商业大模型及自研教育大模型成本，降低教育企业发展 AI业务的门槛。 在以上能力优势之下，DeepSeek为AI教育的突破发展带来了核心推动力。月狐分 析选取学而思、网易有道为代表，进一步分析教育企业基于DeepSeek开展的新一 轮AI教育革新。 二、学而思：DeepSeek为基座，融合九章大模型能力， 实现双协同、生态化布局 2月8日至今，学而思先后将AI学习机、学练机等硬件产品接入DeepSeek，以其深 DeepSeek，以其深 度思考模式升级产品AI能力，已于旗舰机开启灰度测试并将陆续上线免费智能教育 功能；新发布AI学习应用“随时问”，由自研九章大模型与DeepSeek大模型联合 支持，主打一站式智能化教育。围绕DeepSeek，学而思的AI教育布局呈现出双协 同、生态化特点： 1、突破单一模型局限，将教育垂类大模型与DeepSeek深度融合，结合DeepSeek 拆解复杂问题和语言交互的强

区，建设沙埠青瓷窑遗址公园，修缮恢 复孔庙、大有宫等历史建筑，打造“千 年永宁”的文化旅游地标。 以桐树坑红色景区、上垟乡爱国 主义教育基地等红色旅游资源为主线发 展红色旅游，积极开发爱国主义和革命 传统教育、国情教育等研学旅游产品。 科学利用官河古道，屿头乡布袋 坑村、富山乡半山村等中国传统村落， 沙埠窟遗址公园以及黄岩博物馆等文化 场所开展文化、文物旅游，推动剧场、 演艺、游乐、动漫等产业与旅游业融合 开展文化体验旅游。 71个国家全域旅游示范区单位 湖州市安吉县 衢州市江山市 宁波市宁海县 背景解析 全国、全省全域旅游发展的概况 12 全域旅游趋势和热点评价 乡村旅游 特色小镇 智慧科技旅游 文化旅游（红色旅游、研学旅游） 康养旅游 低空旅游 工业旅游 体育旅游 全球第一大产业，市场潜力巨大 浅层次消费到深层次参与 旅游常态化、大众化 景点旅游向全域旅游转变 产旅深度融合、新业态频发 旅游消费理性回归 旅游景区和旅游产品开发层次较低 大部分旅游资源只是浅度开发，景点“低、小、散、弱” ，既缺少龙头景区也没有串点成线。文化 内涵发掘普遍不足，缺乏核心竞争力。部分旅游设施陈旧，维护和后续开发乏力。旅游业态单一， 研学旅游、康养旅游、体验式旅游产品开发较少，文旅、体旅、工旅、农旅融合度低。 黄岩旅游品牌尚未打响 缺乏系统规划和有效培育，区域旅游形象定位不明、辨别度不高，核心旅游品牌没有形成，宣传营 销力度不

统 从数据消费观察数据完整性 Observing data integrity from data consumption 职 评数 据 源 教 师发 展 系统 教 务系 统 科 研系 统 研 究生 系 统 1. 有效主数据模型 2. 按全量补充集成 3. 评估业务系统应用效果 严格执行标准转换 / 统一 清 洗问题 数据合规性检测 不合格数据更新 通过真实应用 取情 况 招 生智 能 问答 招 生计 划 设置 学 生报 名 缴费 录 取结果 通知 迎新、 日常事务管理 实 时就 业 情况 毕 业去 向 分析 日常管理 奖 惩管 理 自助管理 心 理服 务 宿 舍服 务 团委服务 公 共服 务 信 息采 集 绿 色通 道 宿 舍分配 生 活用 品 到 校登 记 学 费缴 纳 迎 新导 航 军训服装 结 伴通 行 商 城 学 生返 校 离校管理 离校就业 校友管理 入校 在校 思政教育 政 工队 伍 管理 辅 导员科 研 辅 导员 日志 辅 导员 培训 辅 导员上 课 辅 导员考 核 双 微聚合 思 政资 讯 榜 样红 人 社 会话 题 引导 校 内外 赛 事 新 生入 学 教育 学 生党 建 学 生团 建 思 政调 研 主 题教

线上线下 网红带货 包装仓储 创意IP 博物研学 户外拓展 主题乐园 夜游经济 菌菇轻养食疗 食用菌餐饮 主题绘画 艺术创作 主题住宿 蘑菇营地 要素锁定 “蘑产” 核心要素 “蘑旅” 核心要素 种植 加工集群 生态 景观集群 研发中心 游乐 研学集群 轻养 度假集群 + 文创加工 种植观光 休闲娱乐 科普研学 艺术手作 主题住宿 旅游购物 生态度假 轻养食疗 多组团--康养度假 +生态公园、观景栈道、亲子娱乐、全龄段度假 打造宜 、宜 、宜 、宜 、宜 、宜 的 打造宜乐、宜业、宜学、宜养、宜居的 重点考虑1核——产业先导、文旅赋能 客源市场：河北周末休闲游、自驾游市场、亲子研学市场、康养度假市场 功能定位：产业观光、产业研学、产业配套、产业服务、主题乐园、田园休闲、康养度假 目标定位：全国-产业旅游示范小镇、河北-环京津生态休闲度假集聚地、平泉-农旅融合型的全域旅游典范 在萌趣东方，与胆小不敢拍照的 鹦鹉合影留念 3. 带着照片获得爱心勋章 蘑兽世界 3 5 智慧 力量 爱心 勇气 毅力 识蘑菇 品蘑菇 玩蘑菇 采蘑菇 住蘑菇 5大“蘑法”产品 产业研学+休闲娱乐+特色度假+智慧农业+景观提升+招商运营 ——蘑菇特色小镇 1大核心吸引物 1条“蘑法”之路 ——最多彩的环园绿道引领前行 “绿蘑法”· 蘑法之路 荧光五彩道 环园小火车 蘑菇大游行

《旅游厕所质量等级的划分与评定》（GB/T18973－2016）； 《旅游民宿基本要求与评定》（ LB/T 065-2019 ）； 《绿道旅游设施与服务规范》（LB/T 035-2014）； 《研学旅行服务规范》（LB/T 054-2016）； 《国家康养旅游示范基地》（LB/T 051-2016）； 《国家绿色旅游示范基地》（LB/T 048-2016）； 《国家人文旅游示范基地》（LB/T 全域旅游交通系统规划 “旅游 + ” 产业融合规划 全域生态环境保护规划 全域旅游市场营销规划 全域旅游保障体系规划 创建行动 投资估算 建设分期 近期创建行动方案 七、技术路线 分 析 研 判 背景分析 资源分析与评价 旅游市场研究 宏观背景分析 君山区城市解读 君山区产业基础分析 把握发展大势 明确城市特色 把脉旅游发展基础 全域旅游资源梳理 优势旅游资源分析 次占比27%。 基础背景分析 Basic background analysis 二 4. 亲子旅游市场 家庭亲子旅游成“新宠”，孩童年龄日趋低龄化，自驾周边游是主流出行方式，注重定 制游、研学游、乐园游产品。 （1）市场规模 随着“互联网+”概念的兴起，全面放开二孩政策蕴含的消费红利，以80后父母为主力 拉动的亲子旅游市场越来越火爆，定制游、私家团、游学、向导、周边乐园游等新兴的旅游