智变中的美团客服 基础研发平台 | AI 平台 NLP 中 心 02 智变之路 智变基础，智变途径，系统架构， QABot ， TaskBot ， ChatBot ， 自主学习流程 03 落地效果 QABot 线上效果， TaskBot 线上效果 04 总结 人机协同学习，加速进化 客服系统简介 演变中的客服系统，对话系统， 智能客服机器人， 美团业务简介，美团客服系统 业务种类多，吃喝玩乐全都有 > 客户端种类多 > 智能客服是解决有限的客服资 源与不断增长的海量用户服务 请求矛盾的唯一选择 1.3 美团业务简 介 1.4 美团客服系 统 2 智变之 路 智变 大量业 务专家 大规模 GPU 计 算引擎 购买红包套餐 投诉骑手 修改配送时间 修改收餐手机号 商家餐品错送 新用户首单未减免 查询订单送达时间 准时保赔付 未收餐显示已送达 配送超时催单 强大算 法团队 业务数据的特点决定了智变的必要性，团队资源为智变提供了良好的保障 2.1 智变基 础 问法数量统计 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 海量场 景数据 不断向人学习 不断压低这根线 2.2 智变途 径 > 语义理解层 全生命周期的会话管理。综合用户行为轨迹、会话上下

智慧配变台区储能系统方案 1 配电台区现状 03 2 台区储能系统 10 3 台区储能价值 14 PART 1 配电台区现状 Company 室内型系统主要组成部分： 储能系统室内组成 电池架 2.3 储能变流器 13 智能配变台区无功优化补偿 智能配变台区三相不平衡调节 智能配变台区电能计量与结算管 理 电网公司的收益 电力用户的收益 PART 3 台区储能价值 Company profile 台区储能价值 智能配变台区负荷曲线 智能配电台区之间负荷转 供 14 削峰填谷 谷充峰放、平充峰放，获取差价收益 15 智能配变台区负荷曲线 3.2 16 台区微电网分布电源渗透率 100% 时，负荷带载能力可以提高到 200% ； 在特殊情况下，可以采用台区之间在低压侧就近相互转供负荷，又 可以使台区带载能力提高 140% 。 对主电网不增加任何压力和负担。 带载能力大幅度提高 解决老城区变压器扩容难题； 解决居民小区充电桩因变压器容量不够无法安装问题； …… 智能配变台区之间负荷转供

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业/能源 DeepSeek 冲击下，AI 产业对国内电 力行业的变与不变 华泰研究 工业 增持 (首评) 能源 增持 (维持) 研究员 刘俊 SAC No. S0570523110003 SFC No 来冗余造成的低效率。根据台达的数据，当前 UPS 系统效率为 95.1%，全链路效率 86.6%。 2） HVDC 高压直流系统：HVDC 方案逐渐被数据中心验证，在中国市场率先扩散。HVDC 系统能有效避免交流供电中的多次变流和变换进而减少能源转换损失，具有模块化、效 率高、可靠性高、成本更低等优势。HVDC 设备成本略低于传统 UPS，且相比传统 UPS 具备一定效率优势，并可降低数据中心 PUE，减少能源消耗。根据台达的数据，当前 市电切换对末端影响性 服务器电源不切换 服务器电源不切换 半数服务器电源切换 服务器电源不切换 电池放电效率 高，电池直挂输出母排 高，电池直挂输出母排 高，电池直挂输出母排 低，存在逆变转换过程 建设周期/月 6 10 8 10 安全性 高 高 较高 较高 注：占地面积中 S 为低压配电室面积 资料来源：叶新平（台达大功率电源产品技术专家 ），台达，华泰研究

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业/能源 DeepSeek 冲击下，AI 产业对国内电 力行业的变与不变 华泰研究 工业 增持 (首评) 能源 增持 (维持) 研究员 刘俊 SAC No. S0570523110003 SFC No 来冗余造成的低效率。根据台达的数据，当前 UPS 系统效率为 95.1%，全链路效率 86.6%。 2） HVDC 高压直流系统：HVDC 方案逐渐被数据中心验证，在中国市场率先扩散。HVDC 系统能有效避免交流供电中的多次变流和变换进而减少能源转换损失，具有模块化、效 率高、可靠性高、成本更低等优势。HVDC 设备成本略低于传统 UPS，且相比传统 UPS 具备一定效率优势，并可降低数据中心 PUE，减少能源消耗。根据台达的数据，当前 市电切换对末端影响性 服务器电源不切换 服务器电源不切换 半数服务器电源切换 服务器电源不切换 电池放电效率 高，电池直挂输出母排 高，电池直挂输出母排 高，电池直挂输出母排 低，存在逆变转换过程 建设周期/月 6 10 8 10 安全性 高 高 较高 较高 注：占地面积中 S 为低压配电室面积 资料来源：叶新平（台达大功率电源产品技术专家 ），台达，华泰研究

5MW/1MWh 储能系统，包括 1 套能量管理系统（EMS） 和 1 套 0.5MW/1MWh 储能子单元；每套储能子单元包含 1 套 0.5MW/1MWh 储能电池 系统（直流侧），1 套逆变变压电气系统。其中逆变升压主电气设备及辅助设备 与储能电池系统（直流侧）一起集成在集装箱内部，采用物理墙的形式隔开。 锂电池储能系统，可利用储能系统在用电低谷时储能，在高峰负荷时放电， 从而降低整体负荷实 当发生停电故障时，储能能够将储备的能量供应给终端用户，避免了故障修复过 程中的电能中断，以保证供电可靠性。此系统由锂电池储能系统、控制系统、监 控系统以及能量管理系统构成。 储能系统配置：包含储能电池系统（磷酸铁锂电池）以及变流系统，集装箱 内连接电缆、自动气体灭火，工业空调、视频监控、通讯系统、集中箱内的照明、 动力配电。采用集装箱的形式，储能装置规格为 0.5MW/1MWh 储能系统，通过隔 离变压器、STS 连接到 0.5MW/1MWh 储能单元包含 1 套 0.5MW/0.5MVA 逆变隔离升压系统 和 1 套 0.5MW/1MWh 储能电池系统（直流侧），本项目配置一个集装箱储能系统， 其中包括 1 套逆变隔离升压系统和 1 套储能电池系统及相关设备。 磷酸铁锂电池通过合理串并联组成电池簇，输出一定电压范围直流通过储能 变流器逆变成 380V 交流，储能子系统通过隔离变压器、STS 连接到 0.4kV

因此，多次运动即可用多个变换矩阵的积来表示，表示这个积的矩阵 称为齐次变换矩阵。 通过多个连杆位姿的传递，我们可以得到机器人末端操作器的位姿， 即进行机器人正运动学分析。 连杆的初始 位姿矩阵 齐次变 换矩阵 经过多次变换后该连 杆的最终位姿矩阵 2 、平移变换 图 3-5 点的平移变换 或写成如下形式： （ 3-12 3 、逆运动学实例分析 图 3-16 工作域外逆解不存在 图 3-17 逆解的多重性 图 3-18 避免碰撞的一个可能实现的解 障 碍 图 3-19 PUMA560 机器人的四个逆解 由于工业机器人连杆的尺寸大小不同，因此，应遵 循“多移动小关节，少移动大关节”的原则。 应该根据具体情况，在避免碰撞的前提下，按“最

控制风机系统的安全正常运行 ， 内置整流模块输出直流电能 ， 并对输出 最 高电压进行限制 ，保护后端逆变器； 包括并网控制器、 泄荷器、 线缆等。 （ 3 ）逆变部分 ：将控制器输出的直流电逆变成交流电并将能量馈入电网 ， 带升压变隔离； 包 括并 网逆变器、 线缆等。 （ 4 ）卸荷部分： 实现智能控制风力发电机进行刹车停机 ，确保风力发电机在异常工况下的安全。 力发电机组将风能转换为交流电能 力发电机输出的幅值、 频率均不稳定的 交流电 ， 经过控制器整流成直流电后 输 出给逆变电源 ， 由逆变电源转换成 幅值、 频率均稳定的交流电 ， 经过电度 表计量 后 ， 直接馈入直流电逆变为 AC380V 、 50Hz 的三相交流电 微电网 -- 风 电 电化学储能系统主要由电池组、 储能变流器（ PCS ） 、 电池管理系统（ BMS ） 、能量管理 系统 （ EMS ） 以及其他电气设备构成。 通信运行监视和管理等。 提供规约调试的工具 ， 可监视收发原码、 报文解析、 通道状态等。 u 智能策略 系统支持自定义控制策略 ， 如削峰填谷、 需量控制、 动态扩容、 后备电源、 平抑波动、 有序充电、 逆功率保护等 策 略 ，保障用户的经济性与安全性。 u 全量监控 覆盖传统 EMS 盲区 ， 可接入多种协议和不同厂家设备实现统一监制 ，实现环境、 安防、 消防、 视频监控、 电能质量、 计量