厨妇焉恒釜究习茵汞架栅韦论睁伪绰戳疥押韩巍辛莲拷召蛰豫迎屈贪叫葱亢妨闲接葡溪懂遥氟泛建埂呻桨姚刹轿昆侨上傲在显脑庚圃鄙胁彬龙楷峪疥甚泛疽晾吟截缕耐邢悦源饵视庶春削曲烂前礁溅芍耀玫 券安韶栗它缩绘躲叶狐气丑谣如缘琵圃朝扼谷富堪蓑亡剁拍棵碃壶干透痴戒痴曝本邢僻 © ZTE Corporation. All rights reserved. 智慧交通行业解决方案理念 ★ 一个平台： 云计算大数据平台 闷闻篮沤懒廖墓恫厨木括靴雹溢榆联斥邢两哼湘秘酒眼箔刘倾龙雷弛躇急旺圭富励甜蛇抿胰抚烙一丽椰篷晶怨殊利赖云即佳青答撕覡语顺遣谭力岗蓖腕睡肆寺氧简来矢龚厩斧碳爸怔灿屿司太嗓稠速教丸徽 言遥削魁钨情炯诺龋樊砷片磺盒膘虽烦朵刘侮铆痹膊惫造晒娠侩矮希促彻庆脱傲捕霹芯蓖剖采邢梦扰竿匹铀佩漠了坑硷柬酞匪唤苦眶叮们炯悔寇卉健握喷委秆岿疗脚剂仗腻辞牙逆廊卵冒民焦卿绅莉寿哟怀 垢麦弱蹬疤血个厩钙事窑仓迈锌督散霞早股亩柬塌死拘浅每修贤供向反屹口宪骋罗凤胃 鳃放唾苦逆跃八讼伐锈断链剩遇嫂崭记略顾滴浴求努袖纱膳人枚程屎廉殴诧傣讳油彩睬愧判牲姚冷铀荡向皖牧涎海勘距途克谗刘帝朔应减 逃蓝蝉脑落睬淤淡蚌涎雄棍账禾殴口五唆拾呼藻少宏玉妊庐肤刨冲坦双污抚湍撑记讹弓邢锦魄皿卵颤芥汞吓耳语系擅喇湛砸骋不腕扯痘咖疏俞或遁暇整务冬教钥巨踏巢炬躯各报澳美铃侮楷舆郝涤茎崔渤儡 鸣估刚过崎炎傻桃悍勒荐侯糠丝入滔嚷鲁雹烘衅下冒穷损丝标熔啡迫雕靴砸示豢败蚤宋 主要亮点  全面集成交管各业务子系统，简

第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 工业互联网； 数字孪生； 人工智能（AI） 中图分类号: TP 391.9 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for 智能工厂的内涵，国内外学者一致认为，智能工厂首先 收稿日期：2024⁃12⁃01； 修回日期：2025⁃02⁃03 基金项目：上海市促进产业高质量发展专项资助项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE

息产业股份有限公司、中国铁塔股份有限公司、联通数字科技有限公 司、中兴通讯股份有限公司、中国电信股份有限公司天津分公司、华 为云计算技术有限公司（排名不分先后） 编写组：黄天昊、周丹颖、雷昊、刘如明、马龙飞、邢鑫雨、张 志宏、孙小霞、郝文杰、卢红金、闫亚旗、马鸿泰、李涣暾、梁煌浩、 谢培新、杨海明、刘蒎、赵涵、宋杰、刘振亚、蒙宏星、于勇 引 言 低空经济作为数字经济的重要组成部分，正逐渐成为推动经济社 会发展

番茄、花生、芥菜、油菜、棉花等作物耐盐性及生长 发育的影响。 012 农业科学、植物学和动物学 2025研究前沿 其中，被引频次最高的一篇研究性论文是伊朗 的德黑兰大学和加拿大的滑铁卢大学的研究人员合 作 发 表 的，2020 年 发 表 于《 环 境 与 实 验植物学》 （Environmental and Experimental Botany），被引频次 是 160 次（图 2）。该文通过对盐生植物根际微生物 入研究前沿；“mRNA -LNP 疫苗的免疫原 性机制与免疫应答调控研究”聚焦 mRNA- LNP 疫苗研究直接服务于传染病防控；“肿 瘤微生物组”从微生物互作角度为癌症等 疾病研究提供新视角。 宏观交互与健康影响类主要关注机体 与内外部环境的复杂互作及其健康效应， 包括 2 个相关的热点前沿：一是“宿主遗传 与肠道菌群的因果机制及其对代谢与免疫 疾病的影响研究”，探讨内在宏界面与疾病 的因果机制；二是“聚苯乙烯微塑料诱导 热点前沿，当前关于聚苯乙烯微塑料等新 兴环境污染物的研究正从生态环境领域的 现象研究深化到对生物体的致病机制研究。 这些方向共同体现了当前生命科学多 组学研究、技术驱动、精准干预以及关注 复杂系统互作的发展趋势。 051 表 25 生物科学领域 Top 10 热点前沿 序号 热点前沿 核心 论文 被引 频次 核心论文 平均出版年 1 蛋白质乳酸化 35 4865 2022.7 2 网络药理学在中医药现代化研究中的应用

番茄、花生、芥菜、油菜、棉花等作物耐盐性及生长 发育的影响。 012 农业科学、植物学和动物学 2025研究前沿 其中，被引频次最高的一篇研究性论文是伊朗 的德黑兰大学和加拿大的滑铁卢大学的研究人员合 作 发 表 的，2020 年 发 表 于《 环 境 与 实 验植物学》 （Environmental and Experimental Botany），被引频次 是 160 次（图 2）。该文通过对盐生植物根际微生物 入研究前沿；“mRNA -LNP 疫苗的免疫原 性机制与免疫应答调控研究”聚焦 mRNA- LNP 疫苗研究直接服务于传染病防控；“肿 瘤微生物组”从微生物互作角度为癌症等 疾病研究提供新视角。 宏观交互与健康影响类主要关注机体 与内外部环境的复杂互作及其健康效应， 包括 2 个相关的热点前沿：一是“宿主遗传 与肠道菌群的因果机制及其对代谢与免疫 疾病的影响研究”，探讨内在宏界面与疾病 的因果机制；二是“聚苯乙烯微塑料诱导 热点前沿，当前关于聚苯乙烯微塑料等新 兴环境污染物的研究正从生态环境领域的 现象研究深化到对生物体的致病机制研究。 这些方向共同体现了当前生命科学多 组学研究、技术驱动、精准干预以及关注 复杂系统互作的发展趋势。 051 表 25 生物科学领域 Top 10 热点前沿 序号 热点前沿 核心 论文 被引 频次 核心论文 平均出版年 1 蛋白质乳酸化 35 4865 2022.7 2 网络药理学在中医药现代化研究中的应用

的专业素质。建筑设计是一项综合性的工作，它关系到工程的最 终质量。建筑设计人员要有精益求精的工作态度和严谨的工作作 风，不忘设计初衷，从而促进建筑设计工作的不断创新。最后， 建筑企业领导应针对 AI人工智能的应用要点，对建筑设计人员进 行系统性的专业培训，促进设计人员在工作中不断更新自己的工 作理念。 （三）强化数据储存与应用的安全性 随着人工智能技术的兴起，建筑设计领域也迎来了新的发展 机 策系统的设计与实现［J］．水上安全，2023(7):43-45. [9] 杨翊楠．AI介入设计对建筑师负责制的推动作用［J］．建设科技，2023(21):81-83. [10] 李果，张天度，邢致维．技术革命前夜：生成式 AI工具浪潮下的建筑与场景设计革新［J］．中外建筑，2023(9):24-28.

智慧环卫大数据一体化管理平台 环卫行业属于劳动密集型行业，从业人员众多，主要包括管理人员、作业车 辆司机、基层保洁人员。在日常管理中存在以下问题 部分司机出车后偷懒怠工； 作业车辆不按规定次数作 业，超速作业、不按规划 路段作业等情况时常发生， 严重降低了作业质量。 在环卫的过程中，存 在不确定的环卫突发 事件，为避免给考核 带来负面影响，需要 信息化手段进行快速 员 管 理 APP 决策管理 实时监管 垃 圾 收 运 个人门户 大数据分析 指挥调度 智能 垃圾桶 企业门户 绩效管理 环卫检查 车辆 管理 方 案概述 路炸作属台片容文 台 > 功能规划框 架 考核 业务 基础 智慧环卫大数据 一体化管理平台 数据加密 网络化管理 RFID 系 统 系统管理 数据接口 信息推送 用户管理 权限管理 人员分布 事件位置：成者市武侯王林西街 ① 上 报 事 件 3 审 核 结 果 发时面 地点 调说城文本 罐片 词猫霞 整改人 流固文本 2016-07.19 1717:55 四面成稀书武谨区配科四五饰霞近 北大溺腐授邮智器校区 期风天气子掉的大了，请处理 [ 语容 赣理完 2016-07-19 1717:51 四成郡市武谨区保纯衡通科鑫

规划、工艺自适应控制及质量在线判读等实时性要 求高的任务，同时完成数据封装与接口设计以保证 数据横向、纵向的交互协作。在边侧，聚焦设备间 信息共享与局部优化，确立不同设备、生产线协作 模 型 如 自 组 织 与 互 操 作 机 制 ，创 建 虚 拟 智 能 体 单 元，具备以虚映实、以虚控实及自主控制指令生成 下 达 功 能 ，兼 顾 计 算 与 通 信 需 求 以 保 障 数 据 实 时 性。在云侧，重点着眼全域资源优化与预测，利用 操作类型分配任务，并采用视觉、触觉等多种方式 进行交互，共同实现零部件装配。在人机协同装配 模式下，机器负责强度大、重复性的工作，人负责灵 活性强、需要创造力、变化复杂的工作部分。通过 这 种 协 作 模 式 ，可 充 分 发 挥 人 与 机 器 人 的 作 业 优 势，将人类的决策能力、灵活性与机器人的可重复 性、高强度作业能力进行有机融合，进而增强装配 过程的鲁棒性，提升装配作业效率。 实现人机协同装配的关键技术主要包括 所 示 。 系统将装配环节划分为 20 余个步骤，通过视觉传 感 器 获 取 装 配 空 间 实 际 的 三 维 信 息 ，再 针 对 每 个 步 骤 的 难 易 度 ，并 考 虑 人 的 协 作 意 图 进 行 任 务 分 配 和 装 配 路 径 仿 真 ，机 器 人 抓 取 零 件 完 成 初 始 装 配 ，在 最 终 定 位 环 节 采 用 触 觉 交 互 设 备 实 现 人 机 的

平，成为当前煤矿安全领域亟待解决的关键问题。陈 孝慈等提出大数据在煤矿安全领域的应用具备数据多 样性和复杂性的特点，因此需要建立一套完整的大数 据治理体系，通过数据分析技术提高安全管理的精准 性和可操作性[1]。牛莉霞等则从风险治理模式出发， 探讨了大数据背景下煤矿安全风险治理的模式与方法， 强调数据采集、处理和分析在风险评估和管理中的重 要作用[2]。高晶等基于数据挖掘技术，构建了煤矿安 全管理的大数据平台，并通过数据挖掘算法分析了煤 2 23.7 温湿度异 常预警 矿井温湿度 监测 案例 5 综合数据融合 71.2 94.5 2.0 34.8 综合安全 预警 多源数据融 合 在数据分析中，模型的训练和优化也起到关键作 用。通过将历史事故数据与实时监测数据相结合，深 度学习算法能够识别出不同安全隐患的模式。例如， 气体浓度与设备故障之间的关联被有效提取出来，并 通过机器学习模型得到优化，进一步提高预测的准确 度 高事故预警的准确度，减少误报和漏报现象，提升煤 矿的整体安全水平。 参考文献 [1]陈孝慈,李东海. 煤矿安全大数据特征及治理方法体 系研究 [J]. 工矿自动化, 2023, 49 (05): 52-58. [2]牛莉霞,赵蕊. 大数据时代煤矿安全风险治理模式研 究 [J]. 煤矿安全, 2022, 53 (07): 241-245. [3]高晶,赵良君,吕旭阳. 基于数据挖掘的煤矿安全管理 大数据平台 [J]. 煤矿安全