工业部门在生产工艺与排放结构上的高度复杂性，使其碳减排技术的发展面临巨大挑战，因此全球碳 中和实现路径上的难减排领域往往都在工业部门等。钢铁、水泥、石化、化工等重点高碳工业行业减排路 径差异显著，短流程工艺、氢冶金、电气化、二氧化碳捕集利用与封存（CCUS）等技术路线亟需系统性 突破与统筹推进。推动庞大工业体系实现深度脱碳，必须在颠覆传统发展模式的同时，平衡技术演进与经 “ 济可行性，以 技术 - 发展是该阶段的核心减排手段，将贡献约 55% 的工业碳中和技术减排量。（2）工艺颠覆性技术爆发应用期 （2036—2050 年）：该阶段是打破高碳路径依赖、推动工业体系深度重构的关键期。氢能技术、电气化耦合 清洁电力替代以及 CCUS 等技术规模化部署，持续扩大在重点行业中的应用覆盖。（3）碳移除托底技术深 度应用期（2051—2060 年）：电力、交通、建筑等部门已经基本实现净零排放，为工业领域突破关键技术 电炉短流程发展为主；2035—2040 年 厚 间，氢基直接还原炼铁有望在成本突破后进入大规模应用阶段，成为深度脱碳的核心路径；2050 年后，钢 铁 CCUS 将成为实现碳中和的关键托底技术。水泥行业在 2030—2040 年进入技术结构转型期，大批旧窑 系统退出， 固废、生物质燃料等替代技术全面推广， 绿氢、电力煅烧工艺逐步成熟；2040 年以后燃料替 代 率持续提升，氢能与电力煅烧工艺进入加速应用阶段。铝冶炼行业在

................................................................. 45 5.2 “ ” 不同的途径： 全电 和绿色 “ ” 氢能 全气 方案 ............................... 45 现状 ..................................................... ................. 62 “ ” 全电 方案：余热废热和中央空气源热泵 ................................ 62 “ ” 全气 方案：余热废热与氢能热电联产 .................................... 64 方案比较 .............................................. 能源部门最初通常可以根据园区大多数供电、供暖和制 冷等能源形式来进行分类。然而可以很明显的观察出， 这种划分必须始终在已进行了界定的园区的本地背景下 进行考虑。供暖和制冷可以进一步按照温度等级和使用 类型进行划分。其他的能源部门还包括交通运输和燃气 基础设施，前提是在该园区存在这些部门。燃气一直以 来主要指的是天然气，但从长远来看，氢气的占比逐渐 提高亦或是氢能专用基础设施也是有可能的。交通运输

..........................................................................................94 2.6.9 氢燃料电池................................................................................................ 固定翼重心 在传统的飞机设计中，飞机重心总是位于机翼的前面，这一点使得机翼提供的升力会打破机身的平衡， 飞机很容易造成机斗向下俯冲的趋势，为了平衡这种趋势，通常在飞机尾部设计一些小的向下作用力的控 制翼面，用以抵销飞机的俯冲趋势。其基本原则就是飞机可以在某些角度内自由飞行，当减小动力的时候 速度降低，机翼的升力降低，机头也就会自然降低，然后飞机就会开始下降。 第 34 页 多旋翼是不是旋翼越多越好？ 旋翼个数实质就是飞行器稳定性、安全性、几何尺寸、单发动力性能、重量、成本的平衡。 （1）稳定性 多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。对于一个运动特性确定的飞行器来说，能参与控 制的量越多，越容易得到好的控制效果。但四旋翼就一定不如六旋翼、八旋翼稳定吗，也不见得，毕竟多 旋翼是从四旋翼上发展起来的， 目前市面存量最多的也是四旋翼，可以说四旋翼的成熟度是最高的，也 有很多四旋

........................................................................................69 2.1.3.6 氢燃料电池无人机............................................................................................. 广泛领域。 第 58 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.1.3.6 氢燃料电池无人机 图 95 深圳科比特的氢燃料电池无人机 HYDrone-1800 2016 年 4 月 10 日，深圳科比特研发的，全球首款产品化氢燃料多旋翼工业级无人机——HYDrone- 1800，在深圳首发。 轴设计，全碳纤维一体成型，可实现工业三防（防火、防雨、防尘），最大载重 25KG，最大 飞行半径 100KM，同时具备超远距离图像传输、超视距遥控、精准定位导航等功能。 HYDrone-1800 使用了氢燃料电池。燃料电池的电堆部分为合作商提供，后端控制和封装和后续维护 由科比特完成。据科比特介绍，续航根据气瓶的不同分为几个层级：5L 大概 90min，9L 大概 180min，14L 大概 270min。

电池本体的监测和对 PCS 的监 控功能：监控整个系统的运行状态，并根据要 求手动或自动向系统发出指令，控制整个系统充放电状态， 设定电能曲线。 通过对三相电压、电流、接触器、断路器等信号进行采样，实时输出波形控 制，达到调 频、调相、控制功率的功能。通过软件对一组储能模块提供软件 保护功能，主要包括过压、欠压、过流、 过温、孤岛、通讯异常、电网频率 等保护功能。实现对电池的管理，保障其安全稳定运行，提高供电可靠 上传的电池基本信息自动计算出电池当前 Soc，精度为±5%。node-BMS 具有电池保护功能，当电池状 态异常、电池系统 运行出现通信异常、BMS 异常状态时，能发出告警信息。node-BMS 可根据电 池状态控 制对电池的充放电，当某个参数超标，为保证电池模组的正常使用 及性能的发挥，系统将切断断路器，停 止电池的能量供给和释放。 图 3.4-1 电池成组示意图 3.5 能量管理系统（EMS） 单台电池单元集装箱站用负荷计算详见下表： 序 号 名 称 额 定 容 量 （kW） 安 装 容 量 （kW） 运 行 容 量 （kW） 1 空调 10 10 10 2 电池系统控 制 电源 2 2 2 3 变流器控制 电 源 2 2 2 6 就地监控装置 0.5 0.5 0.5 7 集装箱内照明 2 2 2 合计 16.5 16.5 16.5

restful 接口，规范各类型不同设备标准化， 拥有统一接口标准，对接物联设备不再受限；并可对设备网络及设 备可视化管理。 5、以 springcloud 技术为主导的微服务结构，可以更精准的制 定优化服务方案，提高系统的高可用性、可维护性、服务伸缩性； 更适于互联网时代，做成周期、迭代周期更短。 2.1.3 物理拓扑 5 物理拓扑部署结构特点有： 1、让应用服务进一步抽离为服务节点，应用服务通过调用服务 流、业务流”的高度融合，打造出信息化、数字化、智能化的先进治 理方式，营造坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放、友好互 动的现代化电网。 智能电网目标 第一阶段，规划试点阶段：重点开展智能电网发展规划工作，制 定技术和管理标准开展关键技术研发和设备研制，开展各环节的试 点工作。 第二阶段，全面建设阶段：加快特高压电网和城乡配电网建设， 初步形成智能电网运行控制和互动服务体系，关键技术和装备实现 重大突破和广泛应用。 图形管理：支持对系统中需要的各种元素的显示图形的图标进行 管理，包括图标、大小、颜色、粗细等。 管网绘制：热网数据绘制，在系统中进行热网数据包括热源、管 线、换热站、建筑物、阀门、井室、补偿器、连接件等内容进行绘 制和修改，包括图形绘制和数据的添加、修改、删除。 支持对热源、换热站、阀门井室等内部设备进行管理，并支持对 设备的检修及故障维修管理。同时支持附属文件的管理，附属文件 可以为文档、图片、CAD 图、视频文件等。

结合，共享粮情数据，实现对 仓内粮情的智能化测控。 智能气调储粮系统，包括氮气输送管道(304 材质不锈钢制 作 ) , 气 体 分 配 箱 ( 含 自 动 阀 门 等 ) , 气 调 控 制 系 统 ( 含 氮 气 检 测 传感器、粮情检测模块，气调控制模块、无线电台等),仓内 气 体采样器，通讯主机，智能控制软件等。 系统通讯方式可采用有线或无线等通讯方式将系统工作期间各 求其磷化 氢发生速度应可控，产生的磷化氢与二氧化碳充兑比列可控。钢 瓶施药装置为将钢瓶内的磷化氢和二氧化碳混合气体由高压状态 —31— 转化成低压状态，由液态转化成气态的装置。 一般由钢瓶，钢瓶运 载工具，减压器，释温装置， 计量器械，软(硬)连接管等组成。 要求钢瓶施药量和施药速度可控。 环流装置由环流风机，环流管道，施药检测口及必要的调节控 制装置等部份组成，可分为移动式和固定式两种形式。要求与各 核对粮食和车辆信息，对出入仓作业进 6 结算管理 根据出入库作业过程中各环节的数据， 7 统计分析 对所有出入库作业实时数据和历史数据 (1)出入库登记出入库登记模块具备下列功能： a) 对车船、人员、粮食信息进行登记并制卡； b) 作业完毕，销卡并放行； c) 对卡片丢失、损坏等异常进行补卡操作； d) 对已登记的信息查询、维护； e) 宜自动识别各类运输车辆的车牌号； f) 自动读取二代身份证。

灰指导； 可修改编辑 精选资料 （3）锅炉燃烧优化 可从机组硬件测量设备、优化模型和闭环控制三个方面进行综合开发。对 煤粉管道进行相应改造，在磨煤机出口煤粉管道上加装煤粉分散器和相应的控 制阀门装置或者加装煤粉流量平衡阀，优化煤粉从磨煤机到燃烧器的分布，准 确地平衡煤粉和空气流量，改善煤粉分配，提高锅炉性能；引进国外先进的测 量器件对风、粉、煤、灰等参数进行精确测量，为燃烧优化控制系统的成功运 理。 4.2.3. 工程项目管理系统 (1) 目标 电厂基建工程项目投资大、周期长、技术难、接口多、管理协调十分复杂， 引入管理信息系统对于改进工程项目管理、提高工作效率和工作质量、有效控 制工程进度、降低造价、保证安全和质量、积累信息资源具有重要的意义。 电厂基建工程建设阶段，对工程项目的进度和预算控制、安全质量风险、 各种过程和结果文档等非常关注，希望专业的项目管理系统引入工程建设的各 生产统计管理包括生产日报管理、电量台帐管理、机组小指标台帐、生产 月报管理。 3） 综合计划管理 实现部门计划上报及计划的汇总、审定，年度计划的形成等功能。包括发 电计划、检修计划、燃料计划、物资计划、项目计划、资金计划、预算指标制 定。年度工作计划可按时间分解为月计划。 4） 统计分析管理 统计分析管理包括对各类技术经济指标数据进行对比分析，并与计划比、 与上年同期比，可按各基层单位分析，也可以进行全局分析，通过对比分析，

5%，实际到位外资 1.11 亿美元，同比增长 0.7%，引进市外内资 1 3.56 亿元；浙商回归引进资金 13.75 亿元，同比增长 17%，圆满完成了各项目标 任务，获得了全市 2014 年度工作目标责任制考核一等奖，实现了“三连冠”，乍 浦经济开发区考核进入全省第 13 名，中国化工新材料（XX）园区位列全国化 工园区第 10 强。 一是特色产业发展迅猛。近年来随着英荷壳牌、日本帝人、乐天化学、韩 虽然化工园区内的生产界区模糊，但不同投资主体产权清晰，权责分明。 生产企业以产业链和产业关系为纽带相互投资参股，或建立长期合作联盟，合 理分工，避免恶性竞争，合理配套发展产品链和价值链。采用经济合同管理模 式，实行准入制生产，物流、资金流和交易流“三流合一”，信息共享。经由园区 内的管网输送保证下游生产企业原料供应，实现装置原料的零库存。 15 2.2 国内发展分析 2.2.1 特色园区情况 我国的化工园区建设相对较晚，20 监测现状 需求满足情况 大气污染  有组织排放源：各类排气口、烟 囱  无组织排放源：车间、仓储、管 道、运输车辆等  主要污染物：二氧化硫、氮氧化 物、烟（粉）尘、氯气、氯化 氢、氨气、甲苯、二氯甲烷、硫 化氢等 空气站 1 个，子站 4 个，企业有组织 废 气 监 测 点 28 个，烟气监测点 8 个，TVOC 检测仪 2 个 ， 监 测 因 子 100 余项

人对感知、控制和力矩限制要求较高，企业实现协作机器人安全性的技术途径主要有以下方式： （1）“力矩传感器+视觉”，如节卡机器人的All-in-one 系列协作机器人，具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机 制，拥有视觉防护、碰撞保护、防夹推拉等多重防护功能，满足人机协作所需的核心安全性； （2）搭载“力传感器”，如法奥机器人推出的 FR30 协作机器人，其搭载关节扭矩传感器，实现全闭环关节力矩反 馈，确保人机协作的安全性； 统工业机器人领域形成较大的反差。出口方面，越来越多的协作机器人厂商布局海外市场，寻求新的业务增长点。 从协作机器人的主要出口国家与地区来看，主要分为两大阵营：一是以德国、日本、美国、韩国等为代表的高端制 造业实力较强的发达国家；二是以泰国、越南、印度、墨西哥、马来西亚等为代表的，近年来承接中国制造业转移的 新兴经济体。 国内协作机器人厂商的业务布局已在各细分行业呈现全面拓展的态势，业务范围横跨工业与商业服务两大领域。在 指令、上传数据、进行软件更新和故障诊断，减少 了现场维护的需求，增强了系统的灵活性和响应速度。 这些技术进步不仅增强了协作机器人的灵活性和适应性，也促进了其在各种工业和非工业环境中的广泛应用，从制 造业到医疗、服务业、科研等多个领域，都展现了协作机器人的 巨大潜力。 四、共融性方面 协作机器人在共融性方面的技术发展主要集中在以下几个方面，旨在促进机器人与人类、其他机器人以及工作环境