始应用于农业领域，并取得了一定的成果。在农作物种子质量检测取得 较大进展。1985 年， Zayas 等通过采集的种子图像，利用种子表面 光 的特性，基于统计图像的处理分析与识别技术来区分小麦品种。 1986 年， Gunasekaran 等在对玉米籽粒裂纹的研究中发现，运用计算 机视觉检测技术中的高速滤波法可将裂纹与其他部位进行识别区分， 其 检 测 精 度 高 达 90% 。 在 域分割的方法，采用近红外方式对没有明 显边缘损伤的图像进行识 别，其自动分级效果达到了当时美国农业部的 相关标准，并得到推广 应用。20 世纪 80 年代，我国农业专家系统开始 起步，虽起步较晚， 但发展很快，涉及作物栽培、品种选择、育种、病 虫害防治、生产管 理、节水灌溉、农产品评价等方面。在 20 世纪 80 年代初，浙江大学进行过蚕育种专家系统的研究，1985 年 “ 由中国科学院人工智能所开发的 砂姜黑土小麦施肥专家咨询系 臂 4 自由度 PPRR 机器手最适合于温室黄瓜的收获。计算机视觉的应用 进一步成熟。到 2011 年，Zapotoczny 采用神经网络的方法对春、 冬 季不同质量等级的 11 个小麦品种进行试验，使用图像处理分析 技术 进行分类鉴别的准确率高达 100%。近十几年来，我国科研人 员对计 算机视觉技术在农作物种子质量检测的应用方面作了大量研 究。 2004 年，周红等运用计算机视觉技术提取玉米种子的外形轮廓，

质盖章的出库凭证，并交由粮库的财务相关人员，财务人员收到单据后，将相关信息录 入系统，再由仓储保管科来执行具体的出库流程。因此这种凭证是属于外部客户来开具 的。 出库凭证主要规定到款客户、粮食的出库品种、单价、收款总金额、可出库数量以 25 及对应的关联合同等信息。出库凭证通过向上与合同关联，用于完成相关合同的具体执 行；当出库业务发生的时候，通过将出库业务与对应的出库凭证进行关联，通过出入库 交审批，审批通过后，系统根据 工作流程，将结果发送到下一个工作节点，并产生相应的工作流任务。 管理样品的化验记录和化验结果记录。化验记录保存在化验单中，根据化验时间、 仓库、客户、车牌号、粮食品种、化验人等信息查询相应历史化验记录。针对收费的化 27 验，在化验的基础上进行费用结算。 （3）质量指标管理 管理和维护质检中心各类粮油的质量检化验指标标准。 （4）质检标准及扣量扣价规则维护 6、对于仓内粮食在保管期间发生化验异常的，能够在库图对应的仓上报警显示。 库存显示示意图 4.1.2.3.2. 保管台账 保管台账实现对仓库中在存粮食以及历史储粮记录的台账管理和查询。能够根据仓 库、粮食品种、保管帐状态、粮食性质等条件，进行筛选查询。当查看一笔保管帐的明 细记录时，能够查看粮食的累计入库数量、累计出库数量、入库开始时间、出库截止时 间、保管的起止时间、粮食的等级、平均单价、收获年度等信息。同时，选中保管帐时，

土壤类别：综合 2.开挖方式：人机配合 3.挖土深度：综合 2 1ll 145 6 . 56 2 回填方 1.原土回填人工夯实 m3 776. 8 3 3 余方弃置 1.废弃料品种：土方 2.运距：综合考虑 m3 563. 6 5 72 72 4 混凝土基 础 1.材质尺寸：C30 混凝土 1200mm× 1400mm×1700mm 2 螺栓：M24*1900mm 挖基坑土 方 1.土壤类别：综合 2.开挖方式：人机配合 3.挖土深度：综合 m3 93.1 8 73 7 回填方 1.原土回填人工夯实 m3 59.9 8 余方弃置 1.废弃料品种：土方 2.运距：综合考虑 m3 24.3 3 9 混凝土基 础 1.材质尺寸：C30 混凝土 1000mm× 800mm×1600mm 2 螺栓：M24*1700mm 地脚螺丝 方 1.土壤类别：综合 2.开挖方式：人机配合 3.挖土深度：综合 1ll00 73.4 4 12 回填方 1.原土回填人工夯实 m3 42.8 4 13 余方弃置 1.废弃料品种：土方 2.运距：综合考虑 m3 24.2 14 混凝土基 础 1.材质尺寸：C30 混凝土 1200mm× 1000mm×1700mm 2 螺栓：M24*1900mm 地脚螺丝

多参数粮情测控系统是通过网络通信技术检测粮食储备库 中的粮食基本情况，主要包括 “ ” 三温两湿 (仓外温度、仓 内 温度、 粮食温度、仓外湿度、仓内湿度)、害虫等数据检 测， 同时结合其他粮情(如入仓时间、品种、仓型、熏蒸记 录等)进行综合分析、判断，进行动态管理的职能化系统。 主要由粮虫诱捕器，测温电缆，湿度传感器，通道选择器，传 输管道及通信传输电缆，仓外检测分机〔内置有红光源虫量 统计传感器、气体传感器和图像采集装置〕 依据样品标识码，录入粮食各检验项目的检验结果，判定粮食 品质，确定扣量扣价信息； b) 宜实行封闭检验，在录入检验结果时，扫描或读取样品的识 别卡，自动识别样品的信息； c) 根据样品的信息，显示需要该品种的检验项目； d) 根据规则，自动判断检验指标的符合程度和质量等级等信息并 进行扣量扣价； e) 根据需要打印检验单据； f) 检验合格的可进行继续入库，不合格的则须终止入库； g) 业务信息系统的数据实时导入仓容管理系统，仓容管理的开发改 造包括数据库开发改造以及仓容管理界面的二次开发。 1、 基本功能 —84— (1)基本信息：操作员、客户、运输船(船号、装载量)等信 —84— 息、粮食品种。 —85— (2)权限管理、数据维护。 (3)数据输入：自动输入和手动输入。 (4)查询功能。 (5)报表功能。 (6)数据共享：与信息化其他模块集成；与储备粮的综合信息 如粮食质量、粮情状况等数据连接。

击点位符号，能够查看当前监测点位的历史数据趋势图。 6.1.1.5 智慧养殖监测预警 接入养殖场生猪/牛/羊等电子耳标智能监测数据以及养殖场冷库数据，基于 养殖场基础数据、猪舍编号数据、猪个体编号等数据，实时监测每头生猪品种、 来源、生产性能、免疫状况、健康状况、畜主等基本信息，以及猪个体的用料管 理、免疫管理、疾病管理、死亡管理、称重管理、用药管理、出栏记录等日常信 6 大 荔 县 冷藏库容、冷藏农产品销售增值),农产品运输车辆(冷 藏运输车),农产品销售收入(农业电子商务销售收入、 出口创汇产值),农产品品质(农产品品牌数量、获得 地理标志认定的农产品数量、获得有机认定的农产品种 植面积、获得绿色认定的农产品种植面积)等数据。 5 农业投入及 支持数据 包括农业固定资产投资金额，农业信贷投入金额，农业 保险投保面积，农业保险兑付金额，财政扶持农业资金， 农业生产上缴税收(农业企业、合作社、家庭农场、其 数 技 据 科技产出数 据 包括当年获得国家、省级科技奖励数，当年发表 科技论文，当年出版科技著作，当年授权专利，形成国 家或行业、地方标准数，当年通过审(认)定农业品种 数等数据。 科技投入数 据 包括资金等数据。 农作物秸秆 综合 利用数据 包括农作物秸秆资源量、农作物秸秆利用量、农 作物秸秆综合利用不同利用方式等数据。 职业农民培 育数据

行情数据：7 天滚动存储 o 订单数据：30 天持久化 2. Redis 存储策略： o 高频行情：TTL=24 小时 o 指标缓存：LRU 自动淘汰 3. HDFS 存储规范： o 按市场/品种分区存储 o 采用 Parquet 列式存储格式 o 压缩算法选择 Snappy 建立数据版本控制系统，对所有加工过程数据记录：  原始数据指纹（MD5 校验）  清洗规则版本号  成方法（XGBoost、LightGBM）。对于低频策略，梯度提升树因 其特征重要性解释性强且训练效率高而成为首选；高频场景则需采 用时序模型，例如通过 LSTM 捕捉市场状态记忆性或使用 Transformer 处理多品种协整关系。 数据适应性是模型设计的关键约束条件。若输入为异构数据 （如订单簿、新闻情感、宏观指标），需采用多模态架构。以下为 典型模型与数据类型的匹配方案： 数据类型 推荐模型 优化重点 结构化价格序列 以下 是实现平衡的关键方法： 1. 风险预算分配 根据账户总风险承受能力（如年度最大回撤≤15%），将风险 预算分解到策略层级： o 单策略最大回撤≤5% o 单日最大亏损≤2% o 品种相关性<0.3 的资产分散配置 2. 收益风险比优化 通过历史回测计算关键指标，建议阈值： 指标 合格阈值 优秀阈值 夏普比率 ≥1.5 ≥2.0 指标 合格阈值 优秀阈值 盈亏比（Win/

方便快捷地对其进行设置和 操作，降低了使用门槛。 灵活性：相比于传统固定在某个工作站上的工业机器人，协作机器人通常更轻便且布局更为灵活，可以快速重新 部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效率，还能在诸多应用场合中 替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人 ★★★★★★★ / ABB / ★★★★ ★ FANUC / ★★★★★★★★★★ / YASKAWA / ★★★ / KUKA / ★★★★★ ★★ 注：★ 的数量代表该区间内的产品种类数量，同一负载系列产品不重复计算 数据来源：各公司官网，高工机器人产业研究所（GGII）整理 3、根据结构划分 根据结构划分，协作机器人可以分为单臂协作机器人和双臂协作机器人。 单臂协作机 。无论是多品种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器 人都能有效支持，帮助制造商快速响应市场，降低库存成本，提高整体运营效率。 图表 4 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 协作机器人 传统工业机器人 目标市 场 大企业、中小企业 (SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模 式 任务形式灵活多变，适合 小批量多品种柔性生产 重复性任务为主，标准

班、当日、当月、当年）的生产订单及订单完成情况，表格显示的内容包括：订单号、 品种、委托方、数量、开工时间/预计开工时间、完工时间/预计完工时间、生产线号、 合格数量、不良品数量、停机耗时、生产耗时等。 26 在上述表格中管理人员可配置查询条件：查询的时间范围、订单完成与否、产品的 品种、委托方信息等。通过这些条件的设置可单独查询已生产的订单、未生产的订单、 某种品种的订单、某个委托方的订单。 3.4.5 生产过程实时追踪 性能利用率 * 合格率」「时间利用率 = (员工工作的时 间 – 维修、试车时间 - 停机损失时间)/员工工作时间 * 100%」「停机损失时间 = 无人/ 料/动力停机时间 + 故障停机时间 + 更换品种（或调整）时间」「设备综合效率 （OEE）= 时间利用率 * 性能利用率 * 合格率」「性能利用率 = 生产产品数 * 生产节拍 / 利用时间 * 100%」「利用时间 = 员工工作时间 – 维修、试车时间 各产线各工序 设备的效率数据（OEE）以及各个计算参数，这些参数包括：时间利用率、性能利用 率、合格率、员工工作时间、维修、试车时间、停机损失时间、无人/料/动力停机时 间、故障停机时间、更换品种/调整时间、利用时间、产量数据、不合格数量等。这些 数据有的直接由系统实现计数或累计，有的通过计算得出；设备管理人员可在系统界面 上查看当前的 OEE 实时数据，也可以在界面中查询该数据的历史值及变化过程。显示

”行动示范县建设深入推进。新增省级农业产 业化龙头企业 2 家、宜春市级 9 家，总数达 54 家，居全省县市前 “ 列。新增 三品一标 ” 认证企业 28 家、认证品种 75 个，认证企业 5 总数达 51 家、认证品种累计 119 “ 个。大力推进 百县百园 ”工程， 5 形成以巴夫洛田园综合体为龙头，上湖蔬菜标准园、杨圩花卉苗木园、 “ 村前生态养殖园等特色示范园区为基础的 一区多园 中国好粮油”行动示范 县 建设深入推进。新增省级农业产业化龙头企业 2 家、宜春市级 9 家， 总数达 54 家，居全省县市前列。新增“三品一标”认证企业 28 家、认 证品种 75 个，认证企业总数达 51 家、认证品种累计 119 个。大力推 进“ 百县百园”工程，形成以巴夫洛田园综合体为龙头， 上湖蔬菜标准 园、杨圩花卉苗木园、村前生态养殖园等特色示范园 区为基础的“ 一 区多园” 1720.23 公顷，除建设占用 262.73 公顷以外，尽量保持园地规模， 32 积 极推进园地规模经营，加快以黄付公路、320 国道果业带优质果 业基 地建设，全面优化品种结构，积极推进优势品种和特色品种的品牌化、 32 专业化和商品化，努力提高农民多元化种植的创收致富能力。到 2020 年，全市园地规模分别达到 4272.42 公顷。 （3）林地。依法限制对林地特别是有林地的占用，严格对天然

调度管理系统 >建设目标 实现对矿调度业务的日常管理，并且能够定期对原煤产量、品种 煤产量、掘进开拓进尺、品种煤销售情况按日、旬、月进行汇总，对 各类事故、重点工程、问题汇报、变化汇报进行分类汇总，组织指挥 日常的生产经营活动。 >系统功能 1) 计划管理 实现对煤矿不同时间段的原煤产量计划、品种煤产量计划、开拓 进尺计划、掘进进尺计划的查看、编辑(添加、修改、删除等操作)。 。 精式正确 格式正确 格式正确 日 提交 指式正确 指式正确 适输入十位萃数 关词 指式正确 2) 生产管理 实现对煤矿开拓情况、掘进情况、回采情况、库存情况、外运销 情况、品种煤情况的管理。 a. 开拓生产情况管理：对下属煤矿的开拓生产情况进行综合 统计，主要包括：队组，工作面，计划进尺，当日、月累、年累进剩 余长度尺，累计进尺等。可实现对各煤矿扩开掘生产情况统计表的编 入时间、库存合计等信息的编辑； e. 外运销管理：主要录入铁路车数月越累、铁路车数年累、 铁路销量、铁路销量月累、年累、公路销量、公路销量月累、年累等 信息。 f. 品种煤管理：录入、查询各品种煤的日产量、月产量等信 息。 3) 日常管理 a. 非伤亡事故管理：主要是对非伤亡事故情况进行录入、查 询，主要包括：事故单位、发生时间、汇报时间、事故类型、影响产 量、事故经过等。