..................................21 3、碳纤维与玻璃纤维：复合材料新篇章 ................................................................................22 4、树脂基材与复合材料：性能升级新方向 ....................................... 等高温部件上应用广泛。碳纤维和玻璃纤维等复合材料通过其卓越的强度 与轻量 化特性，已经成为制造高效能航空器不可或缺的材料。它们可以在保证 结构强度 的显著降低整体重量，进而提高飞行器的性能。 树脂基材作为另一种重要的高性能材料，其电绝缘性与机械性能使其能够 在 苛刻环境下使用。随着研究的深入，树脂基材被不断开发出新的改性类型， 如提 高耐热性、增强机械强度，以满足更多的应用场景。 新兴的金属间合金和智能复合材料的研发，如记忆合金与自修复材料，进一 研发创新在推动低空经济产业链上游发展方面起到了关键性作用。尤其是 在 高性能、高质量原材料及零部件方面，创新研究不断突破技术限制，为行业 带来 了更多的可能性和发展方向。例如，通过材料科学的创新，新型复合材料 被研发 出来，这些材料的热稳定性、轻量化和强度比都有所提高，为低空经济 6 带来了更 6 多的实际应用价值。 供应链管理的优化也是一个关键环节，特别是在目前市场需求快速变化的背

..........................................................................................7 4.2 大气复合污染（灰霾）监测解决方案............................................................7 4.2.1 方案概述.............. 提高运行管理水平。 4.2 大气复合污染（灰霾）监测解决方案 4.2.1 方案概述 近年来我国以灰霾为代表的区域性大气复合物污染问题日益突出，“三区九群”地带 能见度大幅下降，年均灰霾污染天数占总天数的 30-50%，严重威胁人民群众身体健 康，已成为当前迫切需要解决的环境问题。准确监测和预测灰霾等区域性大气复合污 染，是当前我国在应对气候变化和满足区域大气复合污染控制等重要国家需求时需要 解决的关键科学问题。 Error: Reference source not found-6 大气复合污染检测系统架构图 4.2.3 方案特点 全方位的监测因子：多参数协同监测，涵盖灰霾成因、本质、条件、表观，可满 足客户对灰霾监测、评价和研究需求； 先进的仪表配置：集成领域内国际顶级水平的厂商监测设备； 专业的系统功能：大气复合污染软件平台，可实现灰霾在线监测、等级自动判定 和分析展示； 4.3 机动车尾气排放监管系统解决方案

..................74 2.1.4.2 复合翼..........................................................................................................................75 2.1.4.3 可收放式复合翼............................ 80 年代到 90 年代，复合材料和高强度塑料泡沫开始被广泛使用。复合材料是至少两种特性 互补材料的结合体，因此，制成的复合材料拥有两种材料各自本来不具备的特性，比如坚硬和轻盈兼备。 复合材料重量轻，容易塑形，从 20 世纪 80 年代开始逐渐取代了用于制造空中客车和波音飞机的铝、 钢和钛。现在，复合材料几乎占飞机总重量的 50%。生产总量的提高让生产成本下降，复合材料的价格逐 第 11 页 页 广州中海达天恒科技有限公司 渐能为大众接受，在大众市场上，复合材料以碳或玻璃管或片的形式销售，这两种材料也是制造多旋翼无 人机的主要原材料。 图 16 碳纤维和玻璃钢 固定翼无人机以来空气动力学而飞上天空，采用塑料泡沫，通过磨具制作出的流线外形也是基于空气 动力学原理。发泡聚乙烯轻

概述 大屏显示系统作为本项目的大型显示终端，集成监测监控系统的视频监控 图像及实时监控的状况等功能。在本项目大屏幕系统中，同时采用控制器、直 通两种显示方式，大大增强系统的功能和灵活性。本系统能显示复合视频信号、 计算机和工作站显示信号，将这些系统的图文信息集成显示在高分辨率、大面 积的大屏幕上。 针对本项目对大屏幕显示系统的建设目标、使用要求、物理环境及技术要 求，本设计方案采用液晶显示单元无缝拼接式大屏幕显示系统。 可根据需要在大屏幕上任意切换显示各系统上传的视频图像，计算机 图文等信息。  系统支持单屏、跨屏以及整屏显示模式，可实现各种信号窗口的缩放 移动、漫游、叠加等功能。  可兼容各种主流高清晰播放模式，接受复合视频信号及分量视频信号。  可对屏幕上的各类应用窗口进行控制和管理，对各种视频设备，进行 管理和控制。并可以使用新型的显示技术给显示屏提供信号以获得更 好的视觉效果。  可用同步或异步显示 经控制器的视频信号显示 本系统的图像控制器配备有多路复合视频信号输入接口。可以同时显示多 路视频窗口，视频窗口可以实现任意大小、跨屏、整屏漫游、任意缩放等显示 功能，并且可以实现视频图像的分组切换、巡检、预案显示等功能。  直通的视频信号显示 本系统的显示单元配备了复合视频输入接口，令每面单屏都带有 1 路复合 视频输入（Composite Video），通过复合视频输入接口，可以在不依赖外部 控制

不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 通过长航时大载重复合翼无人机搭载卫星通信及公/专网基站设备，可 有效解决非通 据，协助工作人员完成灾后调查工作。在此过程中，无人机不仅能够对灾 后调查工作起到辅助作用，同时对起火原因的探索起到了协助作用，通过 全面地监控探索火灾始发部位，从而对火灾发生的原因搜寻起到一定的辅 助作用。 三、复合翼无人机系统单元介绍 3.2 综合任务系统 一、光电吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴双光吊舱，产品详见图 3.4。 图 3.4 EOP-40B 光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 1382~1482MHz，共 11 个信道 传输速率 上行：≮25.6Kbps（业务速率），≮38.4Kbps（传输速率） 下行（仅遥测）：≮102.4Kbps(业务速率)，≮146.29Kbps(传输速率) 下行（复合）：≮4.096Mbps(H.264/H.265 图像：≮3.9Mbps，遥测： ≮51.2Kbps) 射频带宽 10MHz ≯ 发射功率 机载发射机：≮1W 传输误码率 信道误码率：≤1x10-6

作为第一要素进行考虑，采用集中管理控制的模式。在庭审过程中 产生的音视频信号、电子笔记、图片信息等进行实时采集编码。对 编码后的庭审视频文件自动打包、叠加字幕、数字签名、笔录与视 频的同步复合；集中存储、网站自动发布与网络分发；支持视频查 询、统计分析，这样有便于庭审信息加工与统一管理。  扩展性 系统预留相应的接口以便扩充之用; 控制部件（软、硬件）采用模块式结构，可以方便灵活进行扩 投影屏幕的升降控制；  窗帘的开启、关闭控制；  分区控制审讯室内所有的灯光； 4.7.2.7 光盘刻录功能 庭审设备内置刻录机，可实时或庭审结束后刻录，能快速方便 的把庭审音视频记录、智能多媒体复合笔录文档、电子证据、案件 信息刻录成数据光盘，建立案件电子卷宗。刻录光盘支持 H.264 的 存储标准，光盘中自带播放器，可在 Windwos 操作系统中自动播 放，案件移送非常方便。 Sunray 对庭审类型、案由等参数进行维护管理，添加新的庭审安排， 设置庭审时间、地点、法官、书记员、原告、被告、案由、诉讼类 别等信息  更改、取消庭审安排  能够按审讯室、时间、法官、书记员等信息复合查询庭审安 排  自动检查排期冲突 庭审排期管理功能能够与检察院现有的诉讼流程管理系统进行 接口，可以通过从诉讼流程关系系统数据库中导出案件相关数据， 最大限度减少重复性的数据录入工作。

数据分辨率高；  监测角度灵活，拍摄细节丰富。 3 产品介绍 3.1 无人机系统 a. iFly U3 电动固定翼无人机 iFly U3 电动无人机是一款性能优良的固定翼无人机，机体采用全航空复合材料，下反翼尖设计增强飞 行稳定性，支持弹射起飞，定点伞降，高效作业迅速完成航测任务。 10 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  iFly U3 无人机性能参数 飞行 系统  最大起飞重量：5.5 千克  机体尺寸(m)：1.70*0.84*0.18  机体材质：航空复合蜂窝材料  续航时间：90 分钟  飞行速度：85km/h  飞行高度：4000m  起飞：弹射起飞  降落：定点伞降 载荷系统  最大载荷：1.5kg  标配：Sony A7R 地面站 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  工作频率:46MHz-860MHz 可调  视音频输出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g 3.3 无人机系统软件介绍 Pix4Dmapper 影像处理软件 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无

据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和固定的构型特点，同时兼备两种构型的优点，同时也有 体积较大、使用和运输复杂的缺点。目前在项目中主要考虑使用大疆的多旋翼 无人机以及公司自有的复合翼无人机。 2.3.2.2 个信道 20 传输速率 上行：≮25.6Kbps（业务速率），≮38.4Kbps（传输速 率） 下行（仅遥测）：≮102.4Kbps(业务速率)， ≮146.29Kbps(传输速率) 下行（复合）：≮4.096Mbps(H.264/H.265 图像： ≮3.9Mbps，遥测：≮51.2Kbps) 射频带宽 10MHz 发射功率 机载发射机：≮29dBm 传输误码率 信道误码率：≤1x10-6 个信道 传输速率 上行：≮25.6Kbps（业务速率），≮38.4Kbps（传输速 率） 23 下行（仅遥测）：≮102.4Kbps(业务速率)， ≮146.29Kbps(传输速率) 下行（复合）：≮4.096Mbps(H.264/H.265 图像： ≮3.9Mbps，遥测：≮51.2Kbps) 射频带宽 ≯G10MHz 发射功率 机载发射机：≮1W 传输误码率 信道误码率：≤1x10-6

量使用了复合材料结 构，有些甚至是全复合材料结构。以复合材料为核心的无人机结构设计/制造技术是影响无人机发展的关 键技术之一。 第 37 页 广州中海达天恒科技有限公司 复合材料制造的一个突出的问题是不能类似于金属构件那样得到精确的几何或构型尺寸，特别是对于 大型整体化复杂复合材料结构 结构产生很大的变形，不能用于部件的装配。但与传统材料相比，它有一些独特的优点。 和传统金属材料相比，复合材料具有比强度和比刚度高、热膨胀系数小、抗疲劳能力和抗振能力强的 特点，将它应用于无人机结构中可以减重 25％ ~30％。树脂基复合材料具有结构重量轻、复杂或大型结 构易于成型、设计空间大、比强度和比刚度高、热膨胀系数小等诸多优点。 复合材料本身具有可设计性，在不改变结构重量的情况下，可根据飞机的强度刚度要求进行优化设计； 在设计制造技术上满足了大多数无人机在高度翼身融合结构所需的大面积整体成形这一特点。 无人机复合材料结构设计中常使用到的是复合材料的轻质、高比强度比模量等特性。主要通过增强材 料（碳纤维、玻璃纤维等）良好的力学性能和基本材料（树脂）的粘结作用两者有机的结合而成。 综上既可以有强度支撑无人机机体架构，又能够最大程度上摆脱引力不受重力影响的复合材料，融合 了下面三种材质。 2.2.10.1 碳纤维 一种含碳量在

除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出良好的可拓展性。集成商 通过将协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动装置等有效整合，集成具有特定独立作业能力的 设备，包括复合机器人及协作机器人工作站，为服务业客户提供高度定制化、灵活高效的自动化解决方案。 在服务领域，因为其面向的客户群体与工业领域差异较大，相对来说，服务领域的应用更加强调安全性的范畴， 同时也会更多 产线的快速部署，示教器均起到了重要作用。 GGII 数据显示，2024 年，中国示教器市场规模约为 8.66 亿元，同比下降4.68%；预计到 2028 年，中国示教器市场规 模将达到 11.14 亿元，2024-2028 年年化复合增长率为 6.5%。 图表 24 2022-2028 年中国示教器市场规模及预测（单位：亿元） 4% 12 10 8 6 4 2 0 3.04% 2.22% 2.77 数据显示，2024 年全球协作机器人（含四轴）销量 11.51 万台，同比增长 15.24%，市场规模 88.22 亿元，同比增 长 16.15%。2016 年到 2024 年期间，全球协作机器人销量年均复合增速为 34.20%。随着技术的进步，协作机器人的安全 性、灵活性与适应性持续提升，叠加成本价格不断下行，其有望在工业级和消费级市场均实现规模化拓展。 GGII 预计，2025 年全球协作机器人销量有望达到