方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将

........................................................................................98 5.10.8 巡检管理................................................................................................. .....................................................................................177 5.13.8 设备巡检................................................................................................... 中间环节，提升设备运维管理效率，通过信息化手段，充分服务管理行为的发 起、执行、评价各阶段。 15 某市市中医院后勤设备综合运行管理技术建议书 系统根据物业对于机电设备的管理模式，按维修、巡检、保养进行管理的 区分。 通过物联层对设备及建筑的采集信息，及时挖掘设备故障信息并预判设备 问题，并依据告警信息进行设备运维工作的派单，并通过线下执行工具进行执 行操作，辅以便捷查询的知识库

.........287 5.6.2 安监工作平台..............................................................287 5.6.3 巡检管理子系统..........................................................295 5.6.4 安全应急管理子系统................ ............310 5.7.3 项目管理子系统..........................................................325 5.7.4 巡检管理子系统..........................................................347 5.7.5 档案管理子系统.................. 心商家等功能，志愿者可以在线申请注册、志愿活动报 17 名，并在线参与志愿服务，同时建立志愿者库、需求库 等数据库，提供良好的互助平台。 2.2.4 智慧政务建设需求 为实现综合治理信息化，统一管理综治巡检工作， 统一协调各职能部门人力资源，建设包含公文、会议、 车辆、日程、综治管理等功能的政务平台，移动端作为 管理平台的补充，能实现随时随地处理会议、车辆等相 关事务，提供个人日程查看功能，个性化设置备忘提醒。

及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检行业需求上升。 电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 1.1.1. 电力行业国家相关政策 2022 年是电力巡检系统行业发展过程中非常关键的一年，首先，从外部宏 观环境来讲，影响行业发展的新政策、新法规都将陆续出台。转变经济增长方 式，严格的节能减排对电力巡检系统行业的发展都产生了深刻的影响，另外还 有来自通货膨胀、人民币升值、人力资源成本上升等等因素的影响；从企业内 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和 系统基础，有望推动智能运检的应用渗透率提升，带动电力智能运维行业快速 发展。 1.1.2. 智能电网建设现状及意义 传统电力检

....................................................................................34 2.3.5.3. 系统巡检报表.........................................................................................34 2.3.5 .........................65 3.2.3. 现场巡检服务........................................................................................................66 4. 附录：《季度巡检报告样稿》.................................. ........................67 系统巡检概要表..........................................................................................................................68 用户管理对象巡检结果.............................

.................................................................................5 2.2.2 无人机铁路安全日常巡检...........................................................................................6 2.2.3 ..................................................................................... 16 案例 某铁路段线路巡检项目................................................................................................. 于骨干地位。 随着铁路里程和技术的快速发展，给我们的生活带来了诸多的便利，同时，铁路安全问题也 面临着日益严峻的考验。随着社会经济和科技的快速发展，对于铁路的安全监测要求越来越 高，传统的人工巡检方式已经很难满足安全、高效的现代化需求，所以急需利用现代化科学 技术产品来解决铁路安全监测面临的问题。 铁路安全 监测项目 项目描述 图示 传统安全监测 方式 存在问题 铁路施工

................................................27 ⱻ2⼀82 疘ഀ ࠀ⨀⨀⨀⨀ꡒ 穦条킏ꅻٴ獞聢⽧륥䡨 2.4.1.4.2. 制度化运维检巡检................................................................................28 2.4.1.4.3. 重点应用实时控 ...................................................................................83 2.4.15.6. 系统巡检报表................................................................................................84 .......................107 5.2.3. 现场巡检服务..........................................................................................................108 6. 附录：《季度巡检报告样稿》................................

..........................................................................27 ഀ� 2.4.1.4.2. 制度化运维检巡检................................................................................28 2.4.1.4.3. 重点应用实时控 ...................................................................................83 2.4.15.6. 系统巡检报表................................................................................................84 .......................107 5.2.3. 现场巡检服务..........................................................................................................108 6. 附录：《季度巡检报告样稿》................................

过能 源流程图（包括电力系统运行图、煤气管网运行图、水系统运行图、 热力系统运行图、冷风系统运行图、氧氮氩气体系统运行图等）监 9 控画面、趋势、报警等方式实时监控能源生产运行状态。 ② 巡检维护 对设备运行参数进行分析，全方面诊断设备"健康"状态，及时 对"亚健康"状态设备进行维修、维保。以增加设备安全性、提高节 能效率以及延长设备寿命。 ③ 设备管理 通过对企业设备统一分类，以唯一标识体系为纽带，建立企业生 的交通优势、利用 普通仪器或肉眼来巡查设施，已经不能完全适应现代化电网建设与 发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方 式。 可见光日常巡检 ① 根据巡检事前编好的电塔 GPS 坐标点，进行自动飞行巡检，巡检 内容包括∶ >引流线（有无断股） 27 >杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗） >绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂） >防震锤（有无变形、存在异物） 等特点;相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运 行成本低廉、实时性强等明显优势。 搭载热成像巡检 ① 无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度 异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线， 28 热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。 无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据∶ >导线（有无红色发热点） >线夹（有无接触点发热） >引流线（有无发热点）

基于二维码的人员信息管理监测子系统...............................................................................72 3.16 移动巡检监测子系统.............................................................................................. ....................................................................................... 86 4.1.9 质量巡检................................................................................................... 并记录供电线路的电 压和电流变化和用电功耗情况，并可按报表、折线图、柱状图等方式对采集到的数 据进行展现。 2.4.3 进度管控 实现对现场施工计划管理、工程整改记录管理、资料管理、进度巡检记录等相 关管理。可通过可视化界面轻松了解工地施工进度，整改内容，并可通过系统内置 网盘对资料进行统一管理，方便审阅及下载。 2.4.4 劳务管理 8 智慧工地解决方案 劳务管理组件