镜像测试及培训（MTT）部分不低于 99.9%； d) 后面各模块如无更高要求，将不再重复规定年可用率。 1.3.5 总体性能要求 a) 系统运行寿命≥12 年； b) 冗余热备用节点之间实现无扰动切换，热备用节点接替值班节 24 电力行业数字化一体化监管平台建设方案 点的切换时间不大于 1 秒； c) 系统服务器、网络设备等 MTBF>20000 小时； d) 从前置机（系统）检测到信息变化至工作站告警信息推出的时 程序 自动选择动态优先级最高的通道值班。系统监视所有通道状态，任何 一通道状态发生变化都会产生告警（通道状态变为中断、备用、值班 等）。 前置机主备切换及通道切换时不得丢失数据，不得产生数据扰动或 跳变。当发现值班通道故障时，自动切换到备用通道，在切换时，正 在传送的信息不丢失，同时发出告警。 具备对综自改造站、共用 RTU 的厂站进行数据采集的功能，即提供 一个厂站可以多个 RTU 本模块部署在安全 I、II、III 区。 2.4.1.1.6 性能要求 a) 数据采集系统年可用率不小于 99.99%； b) 数据采集系统运行寿命不小于 10 年； c) 冗余热备用节点之间实现无扰动切换，热备用节点接替值班节 点的切换时间不大于 5 秒； d) 任何时刻保证热备用节点之间数据的一致性，各节点可随时接 替值班节点投入运行； e) 关键设备（如关键的服务器、网络设备等）MTBF

● 外形尺寸：122*73.5*42mm 5.2.1.3.5.防外破监测系统 技术优势： （1） 线性还原 独立自主知识产权的光纤信号处理程序，可线性地从反射信号中 实时获取扰动的数理特征量，进而还原出现场扰动情况； （2）频率响应范围宽 选择性频带信号响应，可实现高还原度的将现场温度、振动、声 波信号进行实时还原、采集； （3）抗偏振好，温漂不敏感 郎丰利 智慧管网大数据云平台建设和运营整体解决方案 该系统从原理上抑制了高频噪声和链路损耗对光纤光路的影响,有 效地提高了光纤传感系统的稳定性和可靠性,大大增强了系统的环境 适应性； （5）智能识别 当系统探测到振动信号时，通过对光波波形的线形还原，并进行 模式行为分析，识别出扰动信号。能够自适应天气状况，不牺牲系统 灵敏度； （6）技术系统架构特点 布设于监控区域周界的传感设备，完全是光缆和光无源器件，在 外场完全无需布设供电线路，实现了周界“全光纤”架构，彻底摆脱了 成孔过程中应做好成孔记录，按土钉编号逐一记载取出的 土体特征、成孔质量等。应将取出的土体与初步设计时所认定 的加以对比，有偏差时应及时反馈设计单位，由设计单位修改 土钉的设计参数，出设计变更通知。 d.钻孔不得扰动周围地层，钻孔后清孔采用高压风吹 2～３ min，把孔内渣土吹干净，对孔中出现的局部渗水塌孔或掉落松 土应立即处理。成孔后应及时安设土钉钢筋并注浆。 e.在土体含水量较大、杂填土较厚、松散砂层、软土层等易

型进行进一步优化或重新训练。 为了确保模型在实际应用中的稳定性，还需要进行压力测试和 鲁棒性测试。压力测试可以通过模拟极端数据分布或异常数据输 入，观察模型的输出是否符合预期。鲁棒性测试则通过引入噪声数 据或随机扰动，验证模型是否能够保持较高的准确性和稳定性。以 下是常见的测试方法及其目的：  压力测试：模拟极端情况，评估模型的抗压能力。  鲁棒性测试：引入噪声数据，验证模型的稳定性。  时间序列 但在实际应用中却无 法有效处理未见过的数据。为解决这一问题，DeepSeek 采用了一 系列切实可行的技术手段。 首先，数据增强技术被广泛应用于模型的训练过程中。通过对 原始金融数据进行随机扰动、噪声添加或时间序列的平移变换，能 够有效增加数据的多样性，从而提升模型在面对新数据时的表现。 例如，在信用评分模型中，通过调整客户历史交易数据的时间窗口 或引入随机的噪声，可以使模型更好地适应不同的客户行为模式。

用模糊控制、 人工 神经网络、智能控制等算法对环境因子进行控制[191]。朱丙坤等 采用相 容控制设计了温室温度控制的优化控制算法 198。 我国温室小气候系统的被控输出(如室内温湿度)、扰动输入(如 室外温湿度)为连续值，控制量为逻辑变量 (调控设备开/关),古典 控制理论和现代控制理论不适于描述这一类系统[196]。Witsenhansen 于 1966 年提出了混杂系 传感、加速传感融合能力；可规划航路，定高飞行(精度达到 0.5m)。此类控制系统具备了自动飞行控制功能，但是缺乏对外部 作 业环境突发事件的自主应对能力和对不同机型和作业过程中遇 到的 控制系统扰动缺乏适应性。由于农业无人机作业过程的复杂 性，国内 一些相关的科研机构开展了基于人工智能技术的飞行控制 方法研究。 南京航空航天大学张立珍运用计算智能方法，提出了改 进型动态逆算 法和基于函数连接神经网络的轨迹线性化控制算法，最 的无 人机自主飞行控制 系统的分层递阶结构，并对结构中的任务管理部 分、决策协调部分和控 制执行部分智能体的结构和功能进行了详细地研 究 22]。针对农业植保无 人机作业过程药液带来的控制系统扰动问 题，王大伟等设计自适应反 步终端滑模姿态控制器，依据 Lyapunov 稳定性理论，证明了控制系统 稳定性，经过仿真和试验验证，该方法 能抑制药液晃动干扰的影响，有 ² 效减小系统姿态控制误差

们还使 用梯度裁剪（Gradient Clipping）技术，限制梯度的最大值，防止 梯度爆炸问题。 此外，我们实施了以下策略以确保模型的鲁棒性和可解释性：  数据增强：通过对数据进行随机扰动和变换，增加数据的多样 性，提高模型的泛化能力。例如，对交易金额进行随机缩放， 或对日期进行随机偏移。  正则化：引入 L1 和 L2 正则化项，减少模型的复杂度，防止过 拟合。L1 正则化有助于特征选择，而 在模型优化的过程中，还需要关注其稳定性和鲁棒性。银行系 统对模型的容错率要求极高，因此需要通过数据增强、对抗训练和 模型集成等手段，提升模型在面对噪声数据或异常输入时的表现。 例如，可以通过引入对抗样本训练，增强模型对输入扰动的抵抗能 力，确保其在各种复杂场景下的稳定性。 为了确保模型在实际业务场景中的高效运行，还需要进行性能 监控和动态调整。通过部署实时监控系统，跟踪模型的推理速度、 准确率和资源占用情况，及时发现性能瓶颈并调整优化策略。例

的不同负载能力，工作半径可达 1600mm，重复定位精度可高达±0.03mm，确保在上下料、装配、码垛等任务中的高 精度操作，适用于复杂工况下的多样化作业需求。 技术趋势与方向： 动态精度稳定性突破：强化多源扰动抑制能力，融合实时动力学补偿与环境传感网络。开发振动主动抑制算法， 有效应对高速运动下的机械谐振问题；通过系统级协同控制，确保大范围运动中的精度一致性。研究先进运动控 制算法，实现轨迹动态补偿； 3、抗交叉载荷、高刚性、高寿命关节扭矩传感技术 为了解决关节扭矩传感器的交叉载荷对输出信号影响的痛点，公司开发了独特的交叉载荷自补偿技术，将交叉载荷 带来的串扰误差控制在 0.5%以下，大幅降低了外界载荷对扭矩信号的扰动，确保了测量结果的高精度与可靠性。 与此同时，针对人形机器人在高动态运动场景（如跳跃、快速奔跑以及意外碰撞）中，因瞬时强冲击导致关节扭矩 传感器出现过载、零点漂移等现象，以及传统电阻应变式传感器

在数据预处理阶段，数据增强与标注是不可或缺的关键步骤。 首先，数据增强通过多种技术手段扩展数据集的多样性和覆盖面， 以提高模型的泛化能力。对于农业科技领域，常用的数据增强方法 包括图像旋转、缩放、平移、颜色扰动以及添加噪声等。例如，在 作物病虫害识别任务中，通过对图像进行随机旋转和缩放，可以模 拟不同角度和距离下的拍摄效果，从而增强模型在实际应用中的鲁 棒性。此外，利用生成对抗网络（GAN）生成合成数据也是一种有 仅可以增加训练数据的多样性，还能提高模型对异常数据的适应能 力。 其次，在模型训练过程中，引入对抗训练方法，通过生成对抗 样本并让模型进行学习，提升其对噪声和干扰的抵抗能力。具体步 骤如下： - 生成对抗样本：通过小幅度扰动输入数据，生成具有欺 骗性的样本。 - 对抗训练：将对抗样本与正常样本混合进行训练， 迫使模型在复杂环境下仍能做出准确预测。 此外，模型的架构设计也需要考虑鲁棒性。选择具有良好泛化 能力的网络结构，如

交通信息汇集、融合、处理和服务功能，构建交通实时感知、资源充分整合、 系统协同运作、信息全面服务、交通管控智能疏导的智能交通管控和服务体系 实现优化主干路网交通组织，规范道路通行秩序，减小交通事件通行扰动，提 升交通信息服务能力，提高主干路网利用效率，减少道路交通拥堵程度，让城 市交通更加安全、有序、高效、智能、绿色。 1.1. 建设目标 智慧交通系统通过建设城市交通信息融合处理中心和智能管控业务中心， XV 页 智慧交通产品总体解决方案 突发事件快处尤为重要，是实现平稳度峰的重要手段。 3、提升突发交通事件的快速处置能力，减小对局部道路通行产生的显著 扰动 交通事件的发生具有不确定性。快速发现、快速处置、迅速消解由此产生 的交通扰动是公安交通勤务调度的重点工作。结合多种监测手段，采用大数据 研判分析模型，利用中心及路面相结合的方式，将被动接报与主动发现两种方 式均做为指挥调度的重要手

推土机对土方进 行归整。机械开挖时，要配合人工清土，将挖不到的土方运到挖车 作业半径内，由翻斗车运走。机械开挖在接近槽底时，用水准仪控 制标高，预留 20～30cm 土层人工开挖，以防止超挖及扰动地基土。 b 开挖到距槽底 50cm 以内后，测量人员测出距槽底 50cm 的水平 标志线，然后在槽帮上或基坑底部钉上小木桩，清理底部土层时用 它们来控制标高。根据轴线及基础轮廓检验基槽尺寸，修整边坡和 50cm，外皮立杆离墙 1.8 米，立杆间距为 1.5 米。扎设架子前基底土均夯压三遍，立杆底部加垫木板及铁靴离 地 150mm 设扫地杆，立杆基础外侧 1m 处设排水沟，以利排水畅 通，避免扰动架基。雨天要经常检查脚手架下基底是否下沉，若有 下沉现象应及时推土回填，由架子工进行整理修复。 438 农产品冷链物流项目可行性研究报告 3、小横杆应扎设在立杆上，且左右对称。大横杆扎设在立杆内侧， 挖成 型的基坑如遇雨天，在坑内设排水沟，集水井疏干积水，保证基底 无浸泡。 基坑成型时埋入深度，基底地质情况均需复核，不符则应 采取措施，拒以施工。 任何土质基坑，挖至标高后不得长时间暴露、扰动、浸泡，以免削 弱基底承载能力。一般土质基坑，挖至接近标高时，宜保留 10～ 20cm 的厚度，再基础砌筑前突击挖除。 578 农产品冷链物流项目可行性研究报告 1 工艺流程 测量放线-

解决样本不平衡问题，公式设置为 FL( pt)=−αt (1− pt) γ log ( pt)，其中α=0.25，γ=2。同步引入对抗训练 （Adversarial Training），通过在嵌入层添加扰动提升模型 鲁棒性。 3. 强化学习优化：建立动态反馈机制，将理赔审核人员的操作记 录（如修改结论、调整赔付金额）作为奖励信号，通过 PPO 算法优化模型输出。设计奖励函数时需平衡准确率与效率： Ltotal=0.7 LCE+0.2 Lentity+0.1 Lclause 在数据增强方面，构建了多维度训练样本组合策略： 样本类型 占比 增强方式 效果指标提升 标准理赔案例 45% 实体替换+语义扰动 F1 +12.7% 争议案例 30% 对抗样本生成 ROC-AUC +9.3% 样本类型 占比 增强方式 效果指标提升 复杂多文档案例 25% 跨文档关系构建 Recall +15.2%