鲜剂专项整治行动)等数据。 6.3.2.3.7 农机数据 农机数据，采集农业机械相关的数据，主要指标包括农机设备数据、农机设 备动力数据、农机作业数据、主要农作物机械作业数据、单项农机作业数据、农 机社会化服务数据、农产品初加工机械化作业数据、畜牧养殖机械化作业数据、 水产养殖机械化作业数据、设施农业(种植)机械化作业数据等。具体说明如下 表： 数 项 据 型农具数量、农用运输车数量、农用排灌机械数量、联 合收割机数量等。 农机设备动 力数据 包括大中型拖拉机动力、小型拖拉机动力等数据。 47 大 荔 县 数 字 乡 村 建 设 方 案 数 项 据 目 主要数据指 标 指标说明 农机作业数 据 包括机耕面积、机播面积、机电灌溉面积、机械 植保面积、机收面积等数据。 主要农作物 机械 作业数据 包括小麦(机耕面积、机播面积、机收面积),玉 米(机耕面积、机播面积、机收面积),大豆(机耕面 积、机播面积、机收面积),油菜(机耕面积、机播面 积、机收面积),马铃薯(机耕面积、机播面积、机收 面积),花生(机耕面积、机播面积、机收面积),棉花 (机耕面积、机播面积、机收面积),水稻(机耕面积、 机械种植面积、机收面积),水果(机械中耕面积、机

菇生产从苗床管理到收获分类的全过程基 本实现自动化，但离实际推 广应用仍有一定距离。1996 年，近藤 等研制出采用双目视觉方法定 位果实的番茄采摘机器人，能准确识 别果实与树叶，而当可采摘番茄 被茎叶遮挡时，机械手难以避开茎 叶等障碍物完成采摘。1997 年， 德田胜等研制出一套运用机器视 觉技术检测西瓜成熟度的机器视觉 系统，用于控制采摘机器人适时 自动采摘西瓜。中国农业大学为国内 农业机器人技术早期研发单位之 50%左右，因此采摘机器人在日本、美国、荷兰等 国家已有初步使用。例如，2000 年，荷兰农业环境工程研究所研制出 移 动式黄瓜采摘机器人样机，在实验室和温室中的采摘试验效果良 好。 VanHenten 等对温室黄瓜收获机器人机械手的运动结构进行优化设计， 并提供了一种评价和优化该运动机构的客观方法、优化结果发现，4 臂 4 自由度 PPRR 机器手最适合于温室黄瓜的收获。计算机视觉的应用 进一步成熟。到 2011 知、定量决策、智能控制、精准投入和工厂化生产的全新农业生产方式 与农业可视化远程诊断、远程控制、灾害预警等职能管理，是农业信息 化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段，是继传统农业 (1.0)、机械化农业(2.0)、生物农业(3.0)之后，中国农业 4.0 的核 心内容 8。 1.2.1 智慧农业在中国的研究进展 智能化农业信息技术研究始于 80 年代初，包括施肥专家咨询系 统、栽

施工平面布置................................................................................257 10.3.6 施工机械安排计划........................................................................265 10.3.7 劳动力安排计划.... 498 10.8.5 施工临时用电防护措施................................................................499 10.8.6 施工机械安全保证措施................................................................503 10.8.7 专项安全方案的编制审核措施.... 障，通过微电网 系统的设置，避免事故造成管网供电系统整体崩溃。 3.3.2.4.管网照明系统 系统功能：综合管网属于狭长型构筑物，又埋设与地面以下，综 合管网内部的采光主要以电力照明为主。在机械出风口、集水井、配 电箱等处照明系统可通过远程控制，亮度设置可调。设置紧急照明系 统，监测到主照明系统故障时，自动系统紧急照明系统，同时向管理 人员发出报警信息。管网入口设施红外识别系统，发现有人员会动物

当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工业领域。GGII 数据显示， 2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、餐饮行业等新兴行业应用也逐渐出现在大众视野。基于下游细分 单臂协作机器人是最常见的形式，这种设计具有布局灵活、控制相对简单的特点，适用于各种需要与人类进行互 动的轻型作业任务，例如装配、拾取和放置、质量检测等。 双臂协作机器人拥有两个相互独立或协同工作的机械臂，能提供更高的灵活性和功能性。它们通常用于更复杂的任 务，比如需要双手协调操作的应用场景，能够模拟人类双手的工作模式，实现更高程度的自主性和适应性。双臂设计 允许在有限空间内完成多自由度的动作，并具备处理更大范围工作空间的能力。 源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 一、减速器 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为 一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程 间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流 的包括谐波减速器、RV 减速器等。协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器，相较于

..............45 3.2.7 一卡通管理系统(物业化管理).....................................................45 3.3 机械管理.............................................................................................46 3 ..............................................50 3.3.6 机械设备二维码巡检..................................................................51 3.3.7 机械化换人、机器人作业、自动化减人.....................................53 3 ■一般 ■成熟 ■非常成熟 图 1-14 物料管理中智慧工地各模块应用成熟度分布 在智慧工地安全管理模块，分别有 284 个项目(占比 53%)和 225 个项目 (占 比 42%)应用“机械设备的安全管理系统(塔吊、卸料平台、升降机、工具式 护 栏等)、现场封闭式管理采用智能化手段”应用熟成熟度较高； “基于传感器或 者手机 APP 实施风险管控、定期巡视、隐患排查等”和“智能安全教育体验馆”

仿真流程和数据。通过定制开发一系列 专业分析模块，规范软件应用，提高研 发效率。 2 ANSYS Mechanical Enterprise 高级机械结 构、热、疲劳 仿真分析软件 盾构机结构的静态强度、刚度分析 盾构机结构的非线性强度分析 盾构机结构的动力学分析 机械疲劳及热应力分析 ________________________________________________________ 盾构机的刀座、刀具、盾体、主机设备等，通过静强度分析来确定机械总体结构以及其零部件在自 身重力载荷，恒定工作载荷、惯性载荷、温度载荷、液压载荷以及其它载荷作用下的变形特点和变 形值、应力分布等，根据分析结果进行改进或优化设计，从而避免由于某些局部的应力集中而导致 结构破坏。 结构强度是指机械结构的总体结构能承受在正常工况时出现的各种载荷和（或）载荷效应，并在偶 然事件发生时及发生后，仍能保持必须的稳定性。机械结构的静强度问题包括总体强度、局部强度 强度、局部强度 、 疲劳强度以及结构的极限承载能力等。利用 ANSYS 的线性/非线性结构静力分析功能，可以很好的 计算机械结构整体以及各零部件的受力状态、变形和应力分布、强度和刚度状态等。 为了使机械产品材料的利用率更高，就必须考虑材料在变形过程中的材料非线性，ANSYS 强大的材 料非线性分析功能可以分析考虑各向同性强化、随动强化和混合强化以及不同的屈服准则等多种类 型的弹塑性材料模型；结构发

................................... 17 4、机械设备管理系统子平台..............................................................................................17 4.1 机械设备信息管理..................................... “智慧工地”系统的建设，将计算机技术与物联网应用相结合，通过 RFID 数 据采集技术、ZigBee 无线网络技术以及视频监控等手段，实现对现场施工人员、 设备、物资的实时定位，有效获取人员、机械设备、物资位置信息、时间信息、 轨迹信息等，及时发现遗漏异常行为，实现自动化监管设施联合动作，提高应 急响应速度和事件的处置速度，形成人管、技管、物管、联管、安管五管合一 的立体化管控格局，变被动式 展现层：根据解析的感知数据，快速构建工地监测监控系统、人员管理和 定位系统，物资监控及实时预警系统等。系统之间数据共享。 第三章 建设内容 项目整体建设内容包括：现场监测监控系统、工地人员管理系统、工程物 资管理系统、机械设备管理系统、施工现场管理系统、大屏显示系统、系统运 维控制系统等平台。 1、现场监测监控系统子平台 1.1 概述 现场监测监控系统主要由前端系统、传输网络和监控中心组成，其中工地 前端系统

信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 22240 信息安全技术 网络安全等级保护定级指南 GB/T 25070 信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求 GB/T 28264 起重机械 安全监控管理系统 GB/T 28827.1 信息技术服务 运行维护 第 1 部分：通用要求 GB/T 28827.2 信息技术服务 运行维护 第 2 部分：交付规范 GB/T 28827.3 24 考勤管理 √ 25 职业健康管理 √ 26 门禁管理 √ 27 人员定位管理 √ 28 安全技术交底管理 √ 29 教育培训管理 √ 30 薪资管理 √ 31 设备管理 施工机械 管理 安装 ○ 32 运维 √ 33 拆卸 ○ 34 特种设备 管理 安装 ○ 35 运维 √ 36 拆卸 ○ 37 安全状态监测 √ 38 设备管理 特种设备 管理 防护等级不低于 IP65 6.2.4.2 应具备实名制登记功能，实名制登记设备性能应符合表 4 的要求。 表 4 实名制登记设备性能要求 序号 性能要求 1 系统稳定、运行流畅、噪音小、无机械冲击 2 具有统一、标准的对外电气接口，便于系统集成 3 可实现远程控制与管理 4 具有备用电池，可持续稳定供电 5 防护等级不低于 IP65 15 基础设施 6.2.4.3 应具备人

划和自然资源局印发《关于推进本市蔬菜生产保护区建设的实施意见》 （沪农委〔2020〕8 号）的总体要求：通过优化布局和要素组合等措施， 50 万亩蔬菜生产保护区（含 15 个蔬菜生产保护镇）基本实现区域化布 局、专业化种植、机械化生产、社会化服务、品牌化销售、产业化经营。 花仓村目前已发展有日当午、享农果蔬、海奈特以及清美等产业， 结合乡村振兴等政策背景， 拟实施花仓村乡村振兴示范村建设工程。 2.2 项目建设的必要性 用电需求。 5、建筑材料及运输条件 项目建设所需要的主要材料为砖、水泥、钢筋、黄沙、沥青、石子、 苗木等均可就地购买，可满足项目建设的需要。建材运输可通过城市公 路网将项目建设所需建材、设备、机械直接运至施工现场。 4.3 建设条件结论 总体而言，花仓村拥有丰富的自然生态资源， 立 “ 足于现有 蔬菜产 ” “ ” 业园 基地，紧抓 乡村振兴建设 战略发展机遇和区域发展亟需升级 均与工 程进度、施工人员的经验、素质有关。 3、施工噪声的环境影响分析 施工期间的噪声主要可分为机械噪声、施工作业噪声和施工车辆噪 声。建设施工期的汽车噪声来自建筑材料运输车辆的发动机噪声、轮胎 噪声和喇叭鸣笛噪声， 其中鸣笛噪声是汽车噪声中的最大噪声源。机械 噪声主要由施工机械所造成，如管材切割机； 施工作业噪声主要指一些 37 零星的敲撞击打声、装卸车辆的撞击声、吆喝声等，多为瞬时的突发性、

 检测 对钢筋焊接,钢筋机械连接,钢筋原材料,混凝土抗压强度,砂浆抗压强度,烧结 空心砖和空心砌块,烧结普通砖抗压强度,石样,砂样,水泥,蒸压加气混凝土砌块,防 水卷材等进行检测数据录入，查看检测数据，查看检测数据。确认无误后，做 检测完成操作，让检测流程流转到报告生成的节点。如下图：  生成报告 这个功能菜单主要是对已经检测完成的钢筋焊接,钢筋机械连接,钢筋原材料, 混凝土抗压强度 检测流程就从报告生成，流转到报告审核节点。  审核 已经生成钢筋焊接,钢筋机械连接,钢筋原材料,混凝土抗压强度,砂浆抗压强 度,烧结空心砖和空心砌块,烧结普通砖抗压强度,石样,砂样,水泥,蒸压加气混凝土 砌块,防水卷材的报告数据进行审核。如果审核通过则就流转到审批节点如果不 通过则流转到钢筋焊接检测节点。  审批 对已经审核通过的钢筋焊接,钢筋机械连接,钢筋原材料,混凝土抗压强度,砂 浆抗压强度,烧结空心砖和空心砌块 节点。  报告打印 对已经审批通过的钢筋焊接,钢筋机械连接,钢筋原材料,混凝土抗压强度,砂 浆抗压强度,烧结空心砖和空心砌块,烧结普通砖抗压强度,石样,砂样,水泥,蒸压加 气混凝土砌块,防水卷材的报告数据进行查看和打印。如下图： 4.2.6.3.主管部门  委托单 可查询系统中所有委托单，并可根据条件查询钢筋焊接,钢筋机械连接,钢筋 原材料,混凝土抗压强度,砂浆抗压强度,烧结空心砖和空心砌块