捷地对其进行设置和 操作，降低了使用门槛。 灵活性：相比于传统固定在某个工作站上的工业机器人，协作机器人通常更轻便且布局更为灵活，可以快速重新 部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效率，还能在诸多应用场合中 替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高 负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅 提高了生产效率和安全性，还促进了产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强调安全性，通常配备有先进的传感器、力控技术以及紧急停止机制，能够感知周围环境和人 能力，不仅优化了生产流程，增强了生产的适应性，也为实现更 加智能化、个性化的制造模式提供了强有力的支持，是现代智能制造体系中不可或缺的一环。 在当前市场需求日益多样化、产品生命周期缩短的背景下，柔性化生产成为企业竞争力的关键。协作机器人以其高 度的灵活性和可编程性，完美匹配了这种生产模式。无论是多品种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器 人都能有效支持，帮助制造商快速响应市场，降低库存成本，提高整体运营效率。

(二)下一步建设主要内容和实施计划 (三)成长性分析 (四)推广应用计划 6 附件 1 每个场景实例描述 环节名称 生产作业 场景名称 人机协同作业 场景实例名称 多机协同的发动机壳体柔性加工与检测 场景解决方案供应商名称 …… 是否成效突出且具备推广价值 □ 是 口 否 联系人及联系方式 …… 场景建设起止日期 …… 场景建设总投资(万元) …… 是否应用人工智能技术 □是(如勾选此项，请描述人工智能技术应用情况，300 字以内) □ 否 场景实例描述(结合要素条件 进行描述，300 字以内，可 配 图 ) 针对发动机壳体加工，搭建多台五轴机床+多台机器人组成柔性加工 单元。 解决的痛点问题描述(300 字 以内) 解决复杂壳体加工效率低、质量不高等突出问题。 采用的技术方案(500 字以内， 可配图) 在已有五轴数控机床的基础上，配置上下料机器人、三坐标测量仪 (围绕组织机制、资金、人才等方面阐述如何推进领航 级智能工厂培育工作，不超过 3000 字。) 6 附件 1 每个场景实例描述 环节名称 生产作业 场景名称 人机协同作业 场景实例名称 多机协同的发动机壳体柔性加工与检测 场景解决方案供应商名称 …… 是否成效突出且具备推广价值 □ 是 口 否 联系人及联系方式 …… 场景建设起止日期 …… 场景建设总投资(万元) …… 是否应用人工智能技术

括零部件、图文档、产品结构、工 作流和工程变更管理等功能； 3、要能够支持企业采购、库存和物流管理的所有业务，提高企业供应链的运作效率； 4、要能够支撑精益生产管理模式，实现多品种、小批量、客户化的柔性生产和高质量 产品的低成本生产； 5、要能够支撑全面预算管理体系，包括预算的编制、预算执行、预算调整和预算分析 等； 6、要能够支撑全面质量管理体系，符合行业 QS9000/TS16949 要求，包括采购入库检 础上，逐步涉足航空等其他机加工行业。 这些要求信息系统必须支持集团财务，必须适应组织架构的调整，满足经营业务的拓展， 体现出柔性和前瞻性。 2、管理模式：顺腾公司供货按主机厂生产节拍而定，表现出品种多、批量小、交期短、 需求变动频繁的特点，这需要顺腾公司建立精益的、柔性化、均衡化的生产管理体系以适 应主机厂需求，实现协同研发、制造与物流。在销售方面，产品一般对应客户物料和使用 标准包装管理，追 库服务器、主域控服务器、备份服务器，将来上 ERP 等系统还会增加新的服务器。由于各 项应用服务缺乏整合，实际上已经形成一个个信息孤岛，不利于管理和维护。所以，对于 IT 基础设施的建设，应考虑企业的不断发展，采用可扩充性、柔性的解决方案。 4、人才团队：表现在缺乏专业的信息化人才团队，信息化意识还处于启蒙和入门阶段。 管理人员对管理变革缺少准备，缺少主动变革精神。由于缺乏统一的信息共享平台，部门 间壁垒严重，干部相互

3.1 5G 技术需求 为实现工业互联网的稳步发展，需积极开展相关基础设施升级 改造工作，积极利用先进的通信技术，包括：软件定义网络、5G、 低功耗广域网等，实现工厂内网络 IP 化、扁平化、柔性化发展，工 厂外网络低时延、高可靠、广覆盖发展。5G 需解决的不仅是人与人 的连接，更是人与物、物与物的连接问题，综合工业互联网未来发 8 展需求，对 5G 系统提出了以下技术需求： （1）传输速率需求，要求提高 高速率可以满足高清视频回传的要求，另一方面也可以在保证可靠性 的前提下满足远程控制对于时延的要求。 4.7 5G+机器视觉 机器视觉是人工智能的一个重要分支，在工业上的应用极为广泛， 可以有效提高生产的柔性和自动化水平。适用于一些人工作业的危险 工作环境或者人工难以满足要求的场合。目前机器视觉的应用主要包 含五大类，包括图像识别、图像检测、视觉定位、物体测量、物体分 拣等。为了保证判别结果的准确性和应用的正常运作，整套系统的信 过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV 的活动区域无需铺设轨道、 支座架等固定装置，因而在自动化物流系统中能充分地体现其自动性 和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。在制造业，多台 AGV 组成柔性生产搬运系统，运行路线可以随着生产工艺流程的调 整而及时调整，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。对于港口、 码头和机场等密集搬运场所，AGV 被赋予了更为强大的并行化、自 38 动化、智能化等特

3.1 5G 技术需求 为实现工业互联网的稳步发展，需积极开展相关基础设施升级 改造工作，积极利用先进的通信技术，包括：软件定义网络、5G、 低功耗广域网等，实现工厂内网络 IP 化、扁平化、柔性化发展，工 厂外网络低时延、高可靠、广覆盖发展。5G 需解决的不仅是人与人 的连接，更是人与物、物与物的连接问题，综合工业互联网未来发 8 展需求，对 5G 系统提出了以下技术需求： （1）传输速率需求，要求提高 高速率可以满足高清视频回传的要求，另一方面也可以在保证可靠性 的前提下满足远程控制对于时延的要求。 4.7 5G+机器视觉 机器视觉是人工智能的一个重要分支，在工业上的应用极为广泛， 可以有效提高生产的柔性和自动化水平。适用于一些人工作业的危险 工作环境或者人工难以满足要求的场合。目前机器视觉的应用主要包 含五大类，包括图像识别、图像检测、视觉定位、物体测量、物体分 拣等。为了保证判别结果的准确性和应用的正常运作，整套系统的信 过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV 的活动区域无需铺设轨道、 支座架等固定装置，因而在自动化物流系统中能充分地体现其自动性 和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。在制造业，多台 AGV 组成柔性生产搬运系统，运行路线可以随着生产工艺流程的调 整而及时调整，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。对于港口、 码头和机场等密集搬运场所，AGV 被赋予了更为强大的并行化、自 38 动化、智能化等特

AI 技术在智慧工厂建设中的使用方法 引言： 智慧工厂是指通过信息化和智能化技术实现生产流程自动化、柔性化和高效化 的现代化工厂。随着人工智能（AI）技术的快速发展，越来越多的企业开始探索 将 AI 应用于智慧工厂建设中，以提高生产效率、优化资源利用、降低成本等目 标。本文将介绍 AI 技术在智慧工厂建设中的使用方法，并探讨其对企业的影响和 未来发展。 一、数据采集与分析 1.1 传感器技术

现场和底层控制系统。本工序调度系统，生成各 工序生产作业计划（含制造命令、制造标准、作 业标准、作业计划等）下达到生产线，并进行全 线生产管理。可以适应各种生产工艺变化，实现 生产制造的柔性化。其功能包含：生产计划管 理、物料需求计划、能力需求平衡、生产计划调 度。 产品可追溯性 根据公司对产品质量体系管理的特殊要求，需要 建立一个系统的质量管理标准和模型。 1) 当过程发生变化（人、机、料、法、环、 ERP、PLM、OA、HR 系统的全面集成，为企业搭建一个生 产制造集成平台，实现对生产全过程的管理和监控。 4. 技术路线 1) 构建基于统一基础数据、统一系统框架的 MES 指挥调度平台。提供可 柔性组合定制的用户界面、业务模块和二次开发接口。 2) 开发面向精益生产管理模式要求的，以生产过程动态质量控制为目标 的 MES 系统。通过建立钢结构流水线生产过程的管理控制模型。实现 关键工序 后确定的生产计划能够匹配车间产线各资源的实际能力，防止超出能力或 浪费能力的情况发生。 6.2.3 生产进度监控 1) 生产计划执行过程的动态监控，可管理到关键工序，实时的进度，通过 控制自动化设备实现柔性生产，信息化对人工实现电子化作业指导和质量检测； 2) 监控到生产异常，及时报警提示，并记录异常时间、设备、原因等因素； 3) 生产线效率分析，明细到单班每小时实际产出、生产节拍及人均小时产

2S（或更长时间）内，如果检测值一直没有上升，则跳开并网 开关。  柔性逆功率保护:并网点在功率接近阀值前，降低储能系统放电功率， 确保并网点不出现负值。在具体项目中，设置并网点功率阀值（如 100kW），系 统实时检测功率值，当接近此值时，由中央控制器通过通信方式下发命令给 PCS 降功率，降功率的步长可预先设置（如额定功率*80%），从而在并网点功率在 临界点前实现柔性功率保护。 4.3 存储容量计算 1）EMS 箱时要防止电池受潮或直接与水接 触，箱体外缠绕拉伸膜，防水防雨; f) 运输时箱体放置于木托盘上，箱体件使用柔性材料填充，放置箱体滑动碰伤 g) 箱体上方不可叠放其他物品，运输过程中应尽可能保持车速平稳行驶，不可 急停急刹 2) PACK 打包 q 箱体与托盘使用打包带进行#字打包牢固，打包带与箱体间须用柔性材料做垫 层，防止打包带损伤箱体 3) 集装箱运输: 按“铁路集装箱运输规则”相关管理规定要求进行运输 达 到抗压、防撞击、防戳穿、防潮、缓冲保护等。 c) 货物均衡、稳固、合理的分布在货车地板上，不超载、偏载、集重、偏重。 d) 集装箱除底部槽钢无需额外防护，其他五个面均需要使用防护泡棉或柔性物 质（需保障完整性，不可有大面积破损或缺口）进行包裹捆绑。 6.3.2 装 卸  预制舱在下列的状态装卸时, 不会出现任何影响使用的永久变形或其他不 正常现象。  满舱或空舱情况下

影响嫁接质量。自动化切削技术能够实现秧苗切削速度、切削力、切削 轨迹等参数的标准化作业，可大大提高秧苗切口切削质量。针对茎秆标准 化切削技术的研究，应与秧苗生理物理、特性相结合，对实现嫁接机器人 柔性作业具有重要意义。 4.1.3.2 针对秧苗切口匹配与精准对接技术 与工业机器人作业对象相比，农业机器人的作业对象是具有生命 的植物，作业难度更高。秧苗切口匹配技术要求被嫁接的两个植株茎秆 求，因此开展嫁接机器人系统研究和生产应用具有重要意义。 我国研制的茄果类嫁接机器人能够实现茄果类和瓜类作物的通 用嫁接，系统实物如图 4-4 所示。 图 4-4 茄果类嫁接机器人系统 该系统由柔性夹持手机构、秧苗快速切削机构、自动对接与上夹 机构、控制系统以及嫁接夹自动供应装置等构成，研发目标瞄准了嫁 接方法的通用性，具备很好的实用性。 茄果类嫁接机器人生产效率可达 600 株/小时，是人工嫁接的 高，以及需求量稍弱等限制，尚未实现产业化应用，在作业功效和可 靠性、适应性方面仍需进行深入研究。另外，我国现有的生产模式短 期内全部改造升级实现困难，将农艺种植模式与嫁接机器人技术研究相 结合极为重要，在探索种苗生长特性、柔性末端执行器和控制系统等方 面开展研究探索，优化现有技术、开发低成本、可靠性高及实用性强的 蔬菜嫁接机器人，全面适应我国特有的生产模式和管理方法为机器人嫁 接应用奠定基础。 4.1.5.2

体化运营模式，推广全屋定制、智能家居解决方案。引导珠宝 首饰、制鞋箱包、工艺美术等行业应用三维建模、用户参与设 计、模块化设计等技术，提升个性化消费服务水平。推广大规 —3— 模个性化定制服务认证，促进行业规范化发展。 2.提升柔性化生产能力。面向造纸、日用化学品等流程型 行业推广应用智能传感器、智能控制、数字孪生等技术，建设 数字化产线，提升设备运行、工艺参数等关键要素在线监测与 优化调控能力。面向家电、家具、自行车/电动自行车、五金制