★ 10- 30kg KUKA ★★ ★★★ ★★ / 3- 15kg 注：★ 的数量代表该区间内的产品负载种类数量，同一负载的系列产品不重复计算 数据来源：各公司官网，高工机器人产业研究所（GGII）整理 2、根据轴数划分 根据轴数划分，协作机器人可以分为四轴协作机器人、六轴协作机器人以及七轴协作机器人。 图表 2 协作机器人按轴数分类 类别 图示 四轴协作机器 人 四轴协作 SCARA 机器人 四轴桌面协作机器人 六轴及以上协作 机器人 六轴协作机器人 七轴协作机器人 资料来源：公开信息，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协作机器人在具备协作机 器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生 ★★★★★★★★★★ / YASKAWA / ★★★ / KUKA / ★★★★★ ★★ 注：★ 的数量代表该区间内的产品种类数量，同一负载系列产品不重复计算 数据来源：各公司官网，高工机器人产业研究所（GGII）整理 3、根据结构划分 根据结构划分，协作机器人可以分为单臂协作机器人和双臂协作机器人。 单臂协作机器人是最常见的形式，这种设计具有布局灵活、控制相对简单的特点，适用于各种需要与人类进行互

蔬采摘不仅季节性强、劳动量大，而且作业费用高，人工收获的费用通 常占全程生产费用的 50%左右，因此采摘机器人在日本、美国、荷兰等 国家已有初步使用。例如，2000 年，荷兰农业环境工程研究所研制出 移 动式黄瓜采摘机器人样机，在实验室和温室中的采摘试验效果良 好。 VanHenten 等对温室黄瓜收获机器人机械手的运动结构进行优化设计， 并提供了一种评价和优化该运动机构的客观方法、优化结果发现，4 年来，信息技术飞速发展，其在农业上的应用也得以重视。目前，我国 北京、上海等地已开展了智慧农业的研究应用，例如，在京郊小汤山智 慧农业基地，由北京师范大学遥感与地理信息系统研究中心、中国科学 院地理科学与资源研究所热红外遥感实验室以及北京市农林科学院联合 实施的大型定量遥感联合试验和北京农业信息技术研究中心，根据 国家 973 项目与智慧农业示范项目的总体要求，在小麦病害的高光 谱遥感检测和预测预 农业网络数据挖掘工具的典型代表有美国农业网络信息中心 (AGNIC) 与美国普林斯顿建立的 Agriscape Search,法国的 Hyltel Multimedia, “ ” 中国科学院合肥智能机械研究所研发的 农搜 、华南农 “ ” “ ” 业大学的 华农在线 、中国农业科学院 农搜 、国家农业信息化工程 技术 “ 研究中心的 Agsoso”等。最早网络数据抓取采用基于 Html 网页库 的关

人工智能+制造业应用落地 研究报告 （2024 年） 创新奇智科技集团股份有限公司 中国信息通信研究院人工智能研究所 2024 年 12 月 1 前 言 制造业作为国民经济的基石，一直是推动经济增长和技术创新 的核心力量。然而随着全球化竞争的加剧和消费者需求的多样化， 制造业正面临着成本上升、效率低下和创新能力不足等多重挑战。 近年来，人工智能技术的兴起为制造业转型升级提供了强大的动力， 客户的采购 定制 需求，提升客户满意度和市场竞争力。 同时，大模型可以理解 和处 16 理客户的查询和投诉，提供快速、准确地响应，提升客户服务效率。 来源： 中国信息通信研究院人工智能研究所工业案例集 图 1 大模型制造业应用场景图 （二）制造业人工智能产业结构 制造业是一个高度复杂且多元化的行业，为了更清晰地梳理出 不同产业层次对人工智能的需求以及人工智能技术的渗透程度，本

宇 生态环境部环境规划院碳达峰碳中和研究中心 张泽宸 生态环境部环境规划院碳达峰碳中和研究中心 汪旭颖 生态环境部环境规划院大气环境规划研究所 贺晋瑜 生态环境部环境规划院大气环境规划研究所 郭 静 生态环境部环境规划院碳达峰碳中和研究中心 马 倩 生态环境部环境规划院碳达峰碳中和研究中心 张 立 生态环境部环境规划院碳达峰碳中和研究中心 中国铝业公司正高级工程师 白荣春 原全国能源基础与管理标准化技术委员 会顾问、国家能源专家委员会副主任 李玉昇 中国移动通信集团设计院信息能源所 副所长 戴彦德 原国家发展和改革委员会能源研究所 所长 张 昕 国家应对气候变化战略研究和国际合作 中心总经济师 张称意 原国家气候中心研究员 刘清芝 中环联合认证中心副总经理、正高级 张建良 北京科技大学二级教授、中国金属学会 中国碳中和目标下的工业低碳技术展望 第 5 章 石化行业碳中和技术展望 能源规模化、生产过程低碳化，形成可复制、可推 广的 CCUS 产业发展经验。 中国科学院大连化学物理研究所开发的 CO2 重 整制备合成气和甲醇技术，应用于内蒙古鄂尔 多斯 10 万吨 / 年 CO2 加氢制甲醇工业化项目， 实现了 CO2 的高附加值利用。中国科学院大连化 学物理研

盐城大丰人防基层应急指挥系统 建 设 方 案 江苏省人防研究所 目 录 1 系统建设建议.................................................................................................................. 5 1.1 系统需求分析..................

驶路线；当船舶 出现故障或事故时，司机可以通过信息屏发送求援信息。 3.10.3.4 军工级品质 本次选用的硬盘录像机具有优良的军工品质，其硬盘减振加固技术基于中国 电子科技集团第 52 研究所军工技术。本产品结构设计人员在军工结构设计专家 第 109 页 景区综合安防解决方案 的指导下，参照军用标准（GJB367A-2001 国军标军用通信设备通用规范），自 主研发设计硬盘 定 工作，对减振加固技术提出了较高的要求，尤其是对硬盘减振加固技术是该系统 重点难题。 第 113 页 景区综合安防解决方案 本产品的硬盘减振加固技术基于中国电子科技集团第 52 研究所军工技术。 结构设计人员在军工结构设计专家的指导下，参照军用标准（GJB367A-2001 国 军标军用通信设备通用规范），自主研发设计硬盘加固模块。产品通过大量的环 境测试，目前达到并超过了相关军用设备的要求。

分钟/次 1 分钟/次 83% 这种低效操作模式直接导致两大系统性风险：一是医护人员工 作负荷过重，某省级医院调查显示 82%的医生因行政性事务增加而 出现职业倦怠；二是医疗错误率上升，美国医学研究所（IOM）统 计表明，人工操作环节的差错占医疗事故成因的 34%。通过引入 DeepSeek 智能体，可实现病历自动结构化（准确率≥95%）、检 查结果智能预警（响应时间<3 秒）、治疗方案推荐（覆盖 EGFR 突变+免疫治 ” 疗失败 ）在百万级病历中快速定位 o 基因型-表型关联分析：并行处理全外显子组数据与临床 特征数据 o 研究假设生成：基于文献知识图谱自动推荐潜在研究方 向 某肿瘤研究所使用后，将传统需要 6 个月完成的回顾性研究周 期缩短至 17 天，同时发现 2 个新的生物标志物关联。 数据安全方面，智能体采用联邦学习架构，确保原始数据不出 域。计算过程中实施： - 差分隐私保护（ε

一，同时还是全球领先的飞行影像系统独 家先驱。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 Pro。 ② 中科遥感科技集团有限公司 由中国科技学遥感与数字地球研究所控股，创立于 2007 年，下设五个全资子公司，有无人机遥感领 域实力强劲，曾在汶川地震中航测出遥感图。 ③ 深圳零度智能飞行器有限公司 由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司专注于小型智能无人机的研发与制造，为全球智能飞 ”。不过，由于其翼下放出的带钩子的绳子很短，离地面 较远，飞机是安全的。这种回收方式不受地形的影响，在山区、城区、海区都能使用，因此被誉为“全地 形回收”。 图 181 中航工业成都飞机设计研究所“灵龙”全地形回收 2.12 保障和维修系统 保障和维修系统一般包括后勤支援设备、维护保养设备以及用于保障无人机完成任务的必要辅助设备 等。 第 139 页

矩阵控制接口相连，通过获取矩阵协议实现对矩阵切换输出和下挂云台的控制。 实现电视墙选看的控制与相应图像上传选择。 模拟摄像机接入 对于无法满足联网要求（即没有平台或 DVR、模拟矩阵等）的模拟监控系 统，如茶庄、金库、研究所等，采用的是普通 PC 机+采集卡+模拟监控摄像头 的方式。这种情况可通过增加分频器和编码设备实现数字整合。 考虑到带宽问题，需根据实际的情况去配置增加编码器的数量。 无固定 IP 地址设备接入

上述各 类数据的统计并编制报表。辅助消防控制室的值班人员及时、准确地确认和上 报火警，最大限度提早报警时间、缩短报警过程，争取宝贵时间迅速出警灭火。 （2）消防水系统状态监控 根据上海消防研究所关于消防用水的研究数据显示，扑救不力的火灾案例 中，81.5%的火灾缺乏消防供水，特别是很多重特大火灾的发生，大多与消防 供水问题有关。目前消防水压大都需要专职人员进行人工巡查，工作量很大且 接口进行联网，将报警信息传 输到中心消防物联网平台。 信息集成管理：通过报警监控中心对火灾报警信息进行集中监督、管理、 统计、分析、展示。 7.11.2.2 消防水系统状态监控 概述 根据上海消防研究所关于消防用水的研究数据显示，扑救不力的火灾案例 中，81.5%的火灾缺乏消防供水，特别是很多重特大火灾的发生，大多与消防 供水问题有关。目前消防水压大都需要专职人员进行人工巡查，工作量很大且