片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。 硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Pa Intel （英特尔） 主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核 的英特尔凌动（Atom）处理器的 PCI-express 定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何 避免近距离的障碍物。 随着传统 PC 销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终 端产品，英特尔更热衷于为无人 端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于 其 RealSense 技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算， 并有效提高了精度。 在市场层面，英特尔于 2015 年花费了 6000 万美元聘请了昊翔 TyphoonH 作为 RealSense 的在消费 级市场上的推广使，其面向开发者的 Aero 无人机，也是搭载了 RealSense

14＂TFT FHD LCD （1920*1080）, 阳光下高可读技 术，亮度达 1000cd/m²，电容式 10 指触控屏 触控笔 配备触控笔 内存 8G（支持扩展至 32GB） 显卡 英特尔® UHD 核芯显卡 620 硬盘 512GB SSD 处理器 Intel®Core ™ i7-8665U vPro™ 处理器（主频 1.9GHz， 睿频 4.8GHz，缓存 8MB） 40 0~9 按键，用于快速输入； 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个

14＂TFT FHD LCD （1920*1080）, 阳光下高可读技 术，亮度达 1000cd/m²，电容式 10 指触控屏 触控笔 配备触控笔 内存 8G（支持扩展至 32GB） 显卡 英特尔® UHD 核芯显卡 620 硬盘 512GB SSD 处理器 Intel®Core ™ i7-8665U vPro™ 处理器（主频 1.9GHz， 睿频 4.8GHz，缓存 8MB） 摄像头 0~9 按键，用于快速输入； 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个

按键，用于快速输入； ③ 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 25 ④ 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45

0~9 按键，用于快速输入； ③ 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； ④ 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主频，带核显，支 持 3 路 1080P 视频同时播放 卫星定位 GPS I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个

，具体参数规格如下： 表 3.17-2 服务器技术指标 参数 指标 外形规格 2U 机架式 处理器 英特尔®至强®处理器 E5-2600 v3 产品系列 处理器插槽数量 2 高速缓存 每个内核 2.5MB； 内核数量选项：4 、6 、8 、10 、12、 14 、16 、18 芯片组 英特尔 C610 系列芯片组 尺寸 高度：8.73 厘米（3.44 英寸）x 宽度：44.40 厘米

A100 或 V100，以 支持大规模并行计算。单节点配置建议至少配备 8 块 GPU，每块 GPU 显存不低于 40GB，以满足大规模矩阵运算的需求。此外， CPU 的计算能力也不容忽视，建议选择英特尔 Xeon Gold 系列或 AMD EPYC 系列处理器，主频不低于 2.5GHz，核心数不少于 32 核。 存储系统的配置同样重要。建议使用高带宽、低延迟的 NVMe SSD 作为主存 配置 NCCL 库以优化多节点间的通信性能，进一步提升训练效率。 以下是一个训练环境配置的示例清单：  硬件配置： o GPU：NVIDIA A100，8 块，每块显存 40GB o CPU：英特尔 Xeon Gold 6330，32 核，2.5GHz o 存储：NVMe SSD 2TB，HDFS 分布式文件系统 o 网络：100GbE InfiniBand  软件配置： o 操作系统：Ubuntu

单服务器配置需求 Hadoop 集群 3  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V3 系列处理器  128G 内存  24TB SAS 硬盘  集成两个 Intel®X540 万兆网卡  SAS HBA/SAS RAID/光纤卡，实现外接 磁盘阵列、JBOD 扩展 MPP 数据库集群 3  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V2 系列处理器 磁盘阵列、JBOD 扩展 传统关系型数据库 集群 2  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V2 系列处理器  128G 内存  16TB SAS 硬盘  集成两个 Intel®X540 万兆网卡  SAS HBA/SAS RAID/光纤卡，实现外接 磁盘阵列、JBOD 扩展 云化数据采集平台 2  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V2 系列处理器 万兆接口，应用 层单项 攻击防护能力 ＞8G； TCP 并发连接数（条） 台 1 五、操作设备 操 作 电 脑 主 板 芯 片 组 Intel H81 ；CPU 系列英特 尔 酷 睿 i5 4 代系列； CPU 型号 Intel 酷睿 i5 4590 ， CPU 频 率 3.3GHz ； 最 高 睿 频 3700MHz ；

单服务器配置需求 Hadoop 集群 3  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V3 系列处理器  128G 内存  24TB SAS 硬盘  集成两个 Intel®X540 万兆网卡  SAS HBA/SAS RAID/光纤卡，实现外接 磁盘阵列、JBOD 扩展 MPP 数据库集群 3  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V2 系列处理器 磁盘阵列、JBOD 扩展 传统关系型数据库 集群 2  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V2 系列处理器  128G 内存  16TB SAS 硬盘  集成两个 Intel®X540 万兆网卡  SAS HBA/SAS RAID/光纤卡，实现外接 磁盘阵列、JBOD 扩展 云化数据采集平台 2  2 颗英特尔®至强®E5-2600/E5-2600 V2 系列处理器 万兆接口，应用 层单项 攻击防护能力 ＞8G； TCP 并发连接数（条） 台 1 五、操作设备 操 作 电 脑 主 板 芯 片 组 Intel H81 ；CPU 系列英特 尔 酷 睿 i5 4 代系列； CPU 型号 Intel 酷睿 i5 4590 ， CPU 频 率 3.3GHz ； 最 高 睿 频 3700MHz ；

是智能型平台管理接口（Intelligent Platform Management Interface）的缩写，是管理基于 Intel 结构的企业系统中所使用的外围设备采用 的一种工业标准，该标准由英特尔、惠普、NEC、美国戴尔电脑和 SuperMicro 等公司制定。 用户可以利用 IPMI 监视服务器的物理健康特征，如温度、电压、风扇工作状态、电源状态 等。而且更为重要的是 IPMI 是一个开放的免费标准。