术，可以 实现并对公共交通资源数据的实时获取和高效管理和维护，并自动反馈信号到车载系统等终端 设备，以此实现智能交通，解决一系列的公共交通问题。 2. 项目建设目标和主要内容 2.1 项目目标 在对公共交通资源数据进行高效的管理和维护的基础上，搭建“城市公共车联网”综合服务 平台，部署交通信息网络，通过车载系统、GPS、GIS 等系统，整合公共交通各类特种车辆运 行状态、车内的信息、 实现车辆与车辆之间、车辆与平台之间的动态联动，利用地理信息（GIS）、GPS 系统、 查询服务，对车辆进行动态跟踪，提高车辆运行透明度，同时，提高交通应急反应能力，保障 特殊情况下交通安全高效； 3) 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送； 构设计，感知层包括：车载终端(GPS/ GPRS 模块)、手持终端(POS 机)、电子车牌、监控设备等；传输层为基础数据通信平台；应 用层由城市公共车联网综合服务平台和数据库构成。 机密 第 10 页 共 25 页 6/18/2025 基础数据通信平台 基础数据通信平台 运营数据 运营数据 基础数据 基础数据 车辆调度系统 车辆调度系统 车载碰撞预警系统 车载碰撞预警系统 移动终端系统

故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工作状 态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及时预警、 联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳驾 驶，由此带来严重的行车安全问题。因此当出现超速超行驶范围等有安全隐患 时， 车载系统或管理后台及时告警提示。 驾驶员通过信息显示屏全面了解车辆右侧实时状况，尽可能减少在车辆右 转时事 故发生的概率。 4.8.2 系统设计 视频监控系统的主要负责采集车内外的视频信息，通过自身航空头接口的线 缆及延长线将图像传至车载主机录像存储。为了保证车辆行车安全以及驾驶员和 行人的安全，摄像机的部署位置需要以保障驾驶室内及车辆外侧无盲区为前提， 通常车厢内部和转向、倒车区域为作为重点监控区域； 同时安装位置的选择，需 车头（摄像机） 图 17. 车载摄像机点位安装示意图 4.8.3 系统组成 车载视频监控系统采用了嵌入式 linux 系统架构，基于 H.264 等音视频编解 码技术、GPS 全球定位技术、3G/4G 无线通讯技术等对各类渣土车进行全程监 控。 系统可进行音视频同步录像、定位跟踪、无线音视频实时传输、事件报警， 同时 主机上预留多种接口，可以与信息显示屏、摄像机、拾音器等车载设备连 接。 图

事故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工 作状态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及 时预警、联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳 驾驶，由此带来严重的行车安全问题。因此当出现超速超行驶范围等有安全隐 患时，车载系统或管理后台及时告警提示。 弯时驾驶员通过信息显示屏全面了解车辆右侧实时状况，尽可能减少在车辆右 转时事故发生的概率。 4.8.2 系统设计 视频监控系统的主要负责采集车内外的视频信息，通过自身航空头接口的 线缆及延长线将图像传至车载主机录像存储。为了保证车辆行车安全以及驾驶 员和行人的安全，摄像机的部署位置需要以保障驾驶室内及车辆外侧无盲区为 前提，通常车厢内部和转向、倒车区域为作为重点监控区域；同时安装位置的 选择，需 图17. 车载摄像机点位安装示意图 4.8.3 系统组成 车载视频监控系统采用了嵌入式 linux 系统架构，基于 H.264 等音视频编解 码技术、GPS 全球定位技术、3G/4G 无线通讯技术等对各类渣土车进行全程监 控。系统可进行音视频同步录像、定位跟踪、无线音视频实时传输、事件报警 同时主机上预留多种接口，可以与信息显示屏、摄像机、拾音器等车载设备连 接。 图18. 车载视频监控系统

.........................................................................................67 7 手持机和车载电脑软件............................................................................................... .......................................................................................104 10.2.4 车载电脑................................................................................................. 读写器自身带有的数据存储器，可缓存识读的 RFID 标签编码，当通信链路恢复 正常时将缓存数据统一上传给后台，有效防止系统采集数据的丢失。 4. 灵活的二次开发支持 我司的 WMS 相关软件（APP、车载电脑软件等），提供元对象建模基础建模方法， 它提供了一整套由“表”到“业务对象”再到“业务插件”非编程的标准建模过程，能对新的业务 需求快速建模，可对已有的业务对象进行方便的调整。元对象面向顾问人员以及系统管理

系统拓扑架构 5.5.2 应用系统建设 系统为“现场执法全程音视频记录”的业务需求而设计，主要由执法记录仪、 执法单兵、取证车载、临时布控球、以及移动执法管理平台组成。其中执法记 录仪和执法单兵由执法人员配置，车载取证、临时布控可由执法车辆配置，车 辆上安装车载无线监控平台或移动布控球，实时记录执法过程，并将执法现场 的情况传送至指挥中心便于远程指挥和调度。 5.5.2.1 执法记录子系统 发送到监控中心， 在平台电子地图上显示以便中心指挥调度人员实时可以了解人员现场具体位置。 （19）群组音视频对讲 设备具备集群对讲、网络对讲及模拟对讲功能，包括单兵与指挥中心、执 法记录仪、车载或其余单兵之间的点对点语音对讲，以及若干单兵之间的群组 语音对讲。前端单兵可自行选择加入对讲频道，即可与频道内其他单兵进行对 讲，可满足内部沟通的需求。 （20）一键报警 设备支持在现场紧急 5.2.3 移动车载取证子系统 5.5.2.3.1 系统概述 移动车载取证是将移动车载系统安装在执法车辆上，使用车载云台获取相 关视频信息，数据存储在车载硬盘录像机中，实时视频通过车载主机的 4G/5G 通信模块，依托于运营商的 VPN 接入视频专网或政务外网，接入视频综合管理 平台，可以实时预览车载云台的视频并查看车载行驶轨迹。 5.5.2.3.2 系统组成 移动车载执法取证系统包括

....84 表 3 道路管理系统性能指标.....................................................................86 表 4 车载摄像机部署................................................................................92 表 5 报警联动事件 ....85 图 53. 车载/船载视频监控系统架构..........................................................88 图 54. 车载前端安装示意图......................................................................91 图 55. 车载前端 4 路俯视示意图... 通过智能算法进行特征提取，在景区中实现车辆管控、流量统计。通过网络， 系统可接入中心，相关数据可通过平台进行统一布控、显示和管理。同时支持 景区车辆大数据智能统计和分析。  车船监管系统 车船监管系统采用移动车载设备，对景区中的缆车、旅游车辆、游船等进行 视频监管，当紧急情况时可向监控中心报警通告，并可进行音视频对讲，监控 中心可通过 3G/4G 方式远程获取前端视频，并可获取 GPS 信息进行定位及历

................................................................................... 148 第 章 车载监控系统 .................................................................................... 149 13.1 导，降低管理人员的出差、现场巡视产生的成本； 区域人数统计辅助节能：通过区域门禁记录、视频人流量统计等技术手段， 可分析相关区域的人员活动状态及趋势分析，辅助形成节能策略； 车载监控、GIS 定位辅助物流管理：通过在物流车实施车载监控系统，可 实时了解物流运输情况，按需进行视音频远程调度；分析历史数据，结合降低成 本、提高效率要求进行排班、优化物流路线规划等； 仓库管理：对仓储环境变量进行实时采集与联动，提防环境变化对原材料、 观性，增强决策的理性、科学性及快速反应， 提高决策的效益和效率。以下抽 取本方案设计部分应用进行说明： 生产过程可视化：高清网络视频智能化与联网化，为企业观察与回溯生产工 序提供可靠依据； 物流过程可视化：可在车载视频、GIS 路线回放的基础上为研究物流策略 提供数据基础。 5) 标准作业可视化监督提升企业人力资源素质 企业的竞争是人才的竞争，是人员素质的竞争，人员素质在企业竞争优势中 极为重要。

通话、车辆超速报警、车辆滞留超时报警、车辆里程统计、车载货物视频监控等功能。同时，根据货 物运输的目的地自动加载行驶路线到车载终端设备上，以防止司乘人员行驶中操作导航设备带来的危 险。 系统根据仓库货物存储的归类信息（如货物运输路线、货物目的地、货物重量、货物类型等）自 动规划车辆及司乘人员调度方案，由指挥中心进行审核后，将指令推送到各个车载终端上，全局调度 运输车辆。 系统根据车载的定位和无线视频装置实现对货物的监控。通过车辆的 前端采用监控设备、手机终端、车载终端、货物 RFID 卡或条形码等设备，实现车辆定位、车辆 监控、货物跟踪、运输调度等功能。 图 8-6 前端设备示意图 8.2.3.1 物流企业或园区监控设备 采用成熟的视频监控设备，建设安全监控系统。 8.2.3.2 移动物流终端 移动物流终端，选用中高低档价位的各型 3G 智能机。 96 图 8-7 移动物流客户端使用界面 8.2.3.3 车载设备 通过安装 控终端，实现 司乘人员与指挥中心通话、车辆超速报警、车辆滞留超时报警、车辆里程统计、车载货物视频监控等 功能。同时，根据货物运输的目的地自动加载行驶路线到车载终端设备上，以防止司乘人员行驶中操 作导航设备带来的危险。车上加载 RFID 设备，实现车辆一卡通智能进出园区和货物的智能仓储。 图 8-8 车载设备 8.2.3.4 货物 RFID 卡或条形码设备 通过货物上加装 RFID 卡或

货位的分类（首层、非首层）分别发送至相应的电动托盘车司机的手持 RFID 读写终端或高位叉车的车载 RFID 读写终端（紫色）。 2．入库上架 1. WMS 中的地址分配模块通过入库区固定式 RFID 读写设备将为每个托盘分 配的货位信息写入托盘电子标签内（蓝色）； 2. 托盘车司机操纵托盘车接近托盘时，车载或手持 RFID 读写终端读取托盘电 子标签信息，显示该托盘的目标货位，托盘车司机将托盘运至货位所在储 码，并将信息反馈予 WMS，重新建立新的货物/托盘关联，更新 WMS 中的 库存和货位信息。 4．货位调整 1. 车载或手持 RFID 读写终端分别读取移出托盘和移出货位的电子标签信息， 解除该货位与托盘的关联关系（蓝色）； 2. 叉车司机或托盘车司机把移出托盘搬运至移入新货位（紫色）； 3. 车载或手持 RFID 读写终端读取移入货位电子标签相关信息，重新建立移入 托盘与移入货位的关联关系，并将信息反馈予 WMS 按货位的分类（首层、非首层）将出库作业任务单分别发送至相应的 电动托盘车司机的手持 RFID 读写终端或高位叉车的车载 RFID 读写终端， 相应的作业人员按指令进行实物的下架操作（紫色）。 8．出库拣货下架 1. 当有货物出库时，叉车司机根据指令靠近指定的货位，车载 RFID 读写终端 （或手持 RFID 读写终端）读取货位电子标签的相关信息和货位上托盘电子 标签的相关信息，即时

2)超速监控：当车速超过一定值时，系统可自动发出报警，并以 声音和闪烁标记提示，同时进行日志记录； 3)超时监控：当车辆的行使进度落后于预计到达时间超过一定误 差范围时，自动向监控中心和车载终端发送提醒信息； 4)计划执行监控：监控运输计划的执行情况。 (2)车辆调度管理(Vehicle Dispatcher) 主要以发送调度指令的方式实现车辆的指挥调度。包括日常调 度 管理、异常调度管理和动态配载管理： 由监控中心向各物流车辆的车载终端发送信息和指令，例如交 通 状况、气象信息、调度指令等。 (8)指标考核 (KP I) 根据系统收集的各种数据，结合物流管理系统的相关信息，进行 各种业务统计和指标考核。包括：运营统计、发货量统计、计划执 行 情况统计、运能利用率统计、货运事故统计等。 *_ 6.4.5.1.2 司机的需求 (1)位置查询(Inquiry Location) 司机通过车载终端，向监控中心发送位置查询申请。监控中心 司机通过车载终端，向监控中心发送位置查询申请。监控中心 根据车载终端编号和车辆当前的定位信息，结合 GIS 电子地图数 据， 返回车辆的当前位置。 (2)信息发送(Issue Message) 司机通过车载终端，向监控中心发送各种状态信息，例如出发、 到达、装货、卸货、交通堵塞、返程空车等信息。 (3)信息接收和阅读(Receive &Read Message) 司机通过车载终端，可以接收监控中心发送来的各种信息和指