2 机器人工作站的一般设计原则 4、安全规范及标准 在工作站的设计过程中，必须充分分析可能的危险情况，预测可能 的事故风险。根据国家标准《工业机器人安全规范》，在做安全防护设 计时，应遵循以下两条原则: 自动操作 期间安全 防护空间 内无人 当安全防护空间内有 人进行示教、程序验 证等工作时，应消除 危险或至少降低危险 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 为了保证上述 分离式焊钳 （a）分离式焊钳示意图 （b）分离式焊钳实际应用 如图 𝟖 − 𝟗 所示分离式焊钳示意图及其实际应用，分离式焊钳可采 用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需要特殊制造，一般将 两条导线做在一起，中间用绝缘层分开，每条导线还要做成空心的，以 便通水冷却。此外，电缆还要有一定的柔性。 如图 𝟖 − 𝟏𝟎 所示，这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内， 使其尽可能地接 是上、下臂活动范围大，机 器人工作空间几乎可达一个 球体。因此，这种机器人可 倒挂在机架上工作，节省占 地面积，方便地面物件流动 平行四边形机器人上臂通过 一根拉杆驱动。拉杆与下臂 组成一个平行四边形的两条 边。早期开发的平行四边形 难以倒挂工作。此结构轻型 和重型机器人都适用 3、焊枪的结构与分类 焊枪是指在弧焊过程中执行焊接操作的部件。焊枪结构如图 𝟖 − 𝟏𝟔 所示。 A-锥喷嘴

2000人次，春节期间，日均客流量高达 300 人次。 荆门市漳河新区开通 2 条低空游览航线：此次开通的两条游览航线分别为：漳河机场—漳河水库大桥—漳河旅游码头—漳河机场，游 览时长约 15 分钟；漳河机场—凤凰湖—彭墩生态度假区—漳河机场，游览时长约 30 分钟。开通运营这两条游览航线的湖北鸿萌 通用航空目前有各类通用航空飞机 15 架，两条航线自去年 11 月底起开始试运行。目前，游览价格初步定为：15 公里航线，单人次

全⻓长运营⾥里程1645千⽶米。原分为北南两段。北段从河南焦作到湖北宜都（原 名枝城），称为焦枝铁路，于1969年动⼯工，1970年建成。南段从湖北宜都到 ⼲⼴广⻄西柳州，称为枝柳铁路，于1970年动⼯工，1978年建成。1988年两条铁路合 并，改称焦柳铁路。 焦柳铁路连接数座⼯工业重镇，与太焦铁路等共同构成了中国中⻄西部地区的⼀一条 南北向铁路干线。 焦柳铁路同京⼲⼴广铁路平⾏行，是纵贯中国南北的第⼆二条重要 铁路干线。 同时是市民享受城市⽣生活，感受城市魅⼒力的所在。 物流综合服务中⼼心、商务办公中⼼心、休闲商业中⼼心、商贸市场中⼼心、邻⾥里中 ⼼心、综合商业中⼼心等为居民提供综合休闲场所。 沿城市道路规划公共⽣生活轴线，两条轴线上串联⼀一系列公共⽣生活节点，可以 辐射整个居住⽚片区，为居民提供完善的⽣生活服务。 吉首市铁路物流园概念规划 RAILWAY LOGISTICS PARK C0NCEPT PLANNING 现状中南北联系唯⼀一⼀一条主干道为S229省道，规划区属于南北向狭⻓长地带，为 加强南北向联系及货运交通的便利性，规划拓宽S229省道为36m的6⻋车道，并在 规划区东侧增加⼀一条南北向主干道，两条主干道成为联系南北的主要交通性道 路；并建议在新增道路与三环线交叉⼝口设置互通，便于物流园区公路货运交通 运输。 S229 新增南北向主干道 互通 3.10 交通系统规划 吉首市铁路物流园概念规划

合通信库支持异构芯片间通信原语 的转译。统一集合通信库提供统一通信算子接口层，屏蔽底层不同芯片中通信原语实现细节， 实现通信优化跨芯片、跨任务、跨规模的自适应优化能力。 业界统一集合通信库分为两条技术路线，一是以实现 CUDA（Compute Unified Device Architecture）生态兼容为目标，通过完全复现英伟达通信协议栈、包括接口层对齐、数据 通信格式二进制兼容、运 合通信库接口可编程性缺失阻碍协议栈优 化或流量调度技术的集成部署。智算网络互联优化突破性能瓶颈并适配多元异构环境，保障 算力资源的全局高效协同。 业界在异构算力协同场景下的智算网络互联优化分为两条技术路线，一是纯网侧优化方 案，基于专用网络设备，利用逐信元自适应路由技术逼近理论最优负载均衡性能，该方案深 度依赖专用硬件，通用兼容性受限，传输性能存在瓶颈，集群可扩展性存在上限。二是端网 纵向扩展面临的超高带宽、超低时延的内存语义通信能力 需求，异构互联总线从服务器内 8 卡逐步扩展至千卡级高速互联形态，成为智算集群异构算 力组网性能提升的关键技术。 业界在异构互联总线方面主要分为两条技术路线，一是现阶段发展速度较快的计算总线 路线，一般基于自研总线定制，以厂商私有方案为主，具备成熟产品，英伟达去年发布的 NVL72 超节点产品，基于 NVLink 5.0 整合 72 颗 GPU，华为发布昇腾超节点，实现目前业

MaaS正成为云厂商继IaaS和PaaS之后新的营收核心入口。它改变了过去企业自建AI能力的昂贵 模式，通过API调用直接驱动IaaS和PaaS层的资源消耗，实现了高效的商业闭环。 要在MaaS层取得成功，云厂商主要有两条路径：一类是具备自研基座模型的厂商，必须采取 “开源+闭源”双轨策略，并依靠性能、性价比、或行业适配性（如百度）等差异化优势来锁定客 户；另一类是不具备基座模型能力的厂商，则必须通过打造丰富的“模型超市”和完善的低门槛 开源+闭源双轨策略。闭源保持性能优势绑定 客户到PaaS平台，开源吸引生态建设。 • 三者至少做到其一，越多越好：性能领先 （阿里）、性价比领先（豆包）、行业适配 性领先（百度）。 做好MaaS的两条路径 具备卷基模资本 不具备基模能力 过去：企业部署AI购买GPU、准备数据、组 建团队一系列昂贵资本支出 现在：企业通过MaaS部署AI，几行代码，立即 注入顶尖AI能力 模型业务理解提升（IaaS+PaaS）

估备选方案并确定最优方案。系统可以提供更精确 的数据、更优化的数据处理流程、更智能的模型和 算法等方式，来辅助最优方案选择。当问题空间不 明确，则只能依靠决策者直觉判断进行临机决策。 图3 决策分析的两条路径 Fig. 3 Two approaches to decision-making analysis 2.2 知识管理缺陷 目前的知识库中所存储和管理的应急知识仅限 于应急预案、行动指南、历史案例、法律规范等显性 逻辑思 维和高级认知能力，能够处理和解释复杂信息，通过 思维能力获得事物本质特征与发展规律更深入的认 识，从而具有能够适应新环境并解决复杂问题的能力。 按照过去信息化建设经验，提升系统智能化水 平有两条路径：1）依靠对智能化应急装备设施的不 断更新换代；2）引入更多更强大的模型和算法对数 据进行更深层次的挖掘。前者的问题在于依靠设备 设施更新更多解决的是业务系统的效率问题，并且 技术进步如果仅仅是“穿新鞋走老路”的模式，终将

的光链路。令参数分发负载以 500 Gbps 运行，则梯度收集以 62.5Gbps 运行。上述电链路和两条光链路 的总体利用率为 56.25%，而后者链路的利用率仅 12.5%。应用智能双 工重构后，将两条光链路均应用于参数分发方向，此时上下行链路带 宽分别为 900 Gbps 和 100 Gbps，其中上行包括两条 400 Gbps 的光链 路和一条 100 Gbps 的电链路，下行则仅包括一条 100

甘肃省在运特高压直流通道两条，分别是祁韶直流和庆东直流（2025 年 5 月投运）， 通道容量达到 1600 万千瓦，第三条通道（甘肃 - 浙江）已于 2024 年 7 月开工。2024 年甘肃省外送电量达 558.8 亿千瓦时，其中新能源外送占比超 50%。2024 年甘肃外购电 量为 26.25 亿千瓦时，同比下降 48.12%[12]。 青海在运特高压直流通道两条，分别是柴拉直流和青豫直流，通道容量达到

大湾区低空经济发展与城市规划 从上到下：基本飞行、自由航 线、走廊式航线、固定航线 - 航线规划策略 未来方向 低空经济未来发展的关键在于如何将其有效地整合进城市基础设施 和公共空间体系。当前可行的两条战略路径——公共空间设计以及物 流枢纽与建筑融合，为城市提供了发展路线图。 FD1a：街道空间再设计 该路径聚焦于通过重新设计城市街道，减少地面配送的交通压力。通 过将物流活动转移到低空域，城市可重新分配空间，保障行人与非机

AP，之后通过直接转发或隧道转发方式，最终透 传到上层网络。开启双发选收后，CPE 和 WAC 间建立两条并发数据的链路：发送数 据的 WAC 或 CPE 将数据复制为双份，并通过双链路发送，这就是“双发”；接收数 据的 WAC 或 CPE 优先处理先到的数据，并将后到的冗余数据丢弃，这就是“选收”。 如图 3-8 所示，双发选收中，两条链路均由 CPE 隧道和 CAPWAP 隧道两部分构成。 配套的 Wi-Fi