第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 建设提供借鉴。 关键词: 航天飞行器； 大批量生产； 智能工厂 中图分类号: V 468 文献标志码: 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent Factories for Multi-variety

英伟达双orin-X方案(有激光雷达） 城市NOA 大批量 18250 毫米波雷达 400 英伟达双orin-X方案（无激光雷达）城市NOA 大批量 16450 超声波雷达 50 英伟达单orin-X方案 城市NOA 大批量 14150 激光雷达 英伟达Orin-Y方案 高速NOA 暂无 9250 AT128 2800 英伟达Orin-N方案 高速NOA 开始大批量 7100 华为192线 5000 地平线J6-P方案 地平线J6-P方案 城市NOA 预计Q3 14150 orinx 2450 地平线J6E/M方案 高速NOA 开始大批量 7100 oriny 1750 华为MDC 610方案 城市NOA 大批量 23000 orinn 700 华为乾坤SE版本 高速NOA 批量 15800 J6P 2450 黑芝麻A1000方案 高速NOA 开始批量 6700 J6E/M 700 TI TDA4方案 高速NOA

能需要重新示教和编程，限制了其 灵活性和适应性。 能够适应不同的工件形状和尺寸，甚至在工件 轻微变化的情况下也能维持焊接质量和速度。 能够处理非标准化的任务，减少了重新编程的 需求。 适应场景 标准化，大批量场景，如汽车 非标化，小批量、复杂化的柔性生产场景，如 钢构 操作方式 通常需要通过示教器进行编程。 减少人工示教甚至达到免示教，可以自主规划 焊接路径。 成本与投资回报 设备的形式投入生产应用，以实现自动化 焊接生产的过程。 焊接机器人工作站的构成主要包括焊接机器人、保护装置、焊接电源、焊接工具、传感 器系统、控制系统、工作台和辅助设备等方面。我国焊接机器人大批量应用始于汽车制造行 业，并陆续扩展到工程机械制造、钢结构制造、船舶制造、金属加工制造及其他一般工业等 领域。 相比较传统焊接机器人，智能焊接机器人的系统集成结合了传感器技术、机器视觉、离 导，适用于小批量、非标工件的焊接，有望解决当前焊接非标化困境。 图表 26 焊接机器人智能化技术发展路径 资料来源：东吴证券研究所，公开资料，GGII 整理 需要指出的是，当前示教编程仍为大批量标准化生产中稳定性最高且最为经济的方案， 但免示教智能焊接技术已初露头角。 工艺复杂、结构复杂和非标，是焊接机器人当前面临的三大难题，以钢结构为例，其主 要特性是非标，免示教的出现核心解决

。 “配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆

统计功效问题：由于传统匹配方法可能导致样本数量不足或样本选择存在偏 差，这可能影响临床试验的统计功效，即发现实际有效治疗效果的能力。 因此，如果存在一种方法能自动, 高准确率, 其大批量的为临床试验匹配患者，便可 节省大量的人力、物力，治愈更多的患者。 TrialGPT, 基于大语言模型的临床试验患者匹配方法 近年来，随着大语言模型（LLM）的发展，越来越多的人注意到了大语言模型在提

政策查询等等各类从大文本中检索内容的场景， 由于LLM技术的兴起时刻用户对“ 文档搜索” 的要求大幅提升，其中出现很多RAG方法无法 覆盖的能力场景，例如：文章归纳摘要、图文混合检索、表格理解、大批量文档中的精准查 询，跨语种检索等。面对这些问题，需要系统的看待问题，并针对具体的问题进行应对，仅 通过RAG或类似RAG与知识图谱（例如：GraphRAG）结合的方案无法在项目中稳定可靠、 经济高效的满足客户需求。

能瞬间进行大功率响应， 可以配合常规的化学电 池储能系统，有效的应 用于新能源出力波动控 制领域 18 储能在规模化新能源并网中的应用 ➢ 随着我国电动汽车产业进入快速发展期，动力电池的退役量快速增加，大批量动力电池不断退役， 为电力储能的低成本化带来机遇； ➢ 梯次利用电池技术立足循环经济，利用电动汽车退役下来的动力电池，继续应用于电力储能，最后 报废回收，寻求电力储能需求、成本、环保的平衡点，破解储能成本过高难题；

背后的软件产业、集 成电路背后的集成电路产业、电子信息事业背后的电子信息产业一样，数据事业的发展壮大也离不开数据产业的发展。当前， 围绕数据资源“采、存、算、管、用”的全生命周期各环节，已形成一大批数据资源、数据技术、数据应用、数据服务、数据安 全、数据基础设施等类型的数据企业，产业集聚效应更加明显，产业链发展更加完备，数据产业正在快速发展壮大。 数据产业正快速发展成为数字经济社会的主导产业 以 更低成本方式采集、处理、交易和应用数据，由此催生了以Acxiom、Corelogic、Datalogix、eBureau、ID Analytics、 Streamr、Factual为代表的一大批专门从事数据交易的数据经纪商。这些数据经纪商通过在政府数据开放平台、从信用卡 公司购买、在互联网上爬取等方法，收集、集聚、分析、加工各种用户数据，形成消费者画像、身份认证、特定个人信息等 数据产 家信息基础设施（NII）”行动计划，推动互联网在全球迅速普及，一举奠定了 美国在传输网络、根服务器、IPV4协议等方面的技术领先优势，培育出了微软、英特尔、谷歌、脸书、亚马逊、苹果、特斯拉 等一大批信息技术跨国企业，并推动全球经济高速增长了30多年。当前，国家数据基础设施（NDI）将成为引领下一个30年经 济增长的新引擎，我国通过建设和运营国家数据基础设施并不断扩大在世界其他国家和地区的“朋友圈”，将不断增强在数据交

背后的软件产业、集 成电路背后的集成电路产业、电子信息事业背后的电子信息产业一样，数据事业的发展壮大也离不开数据产业的发展。当前， 围绕数据资源“采、存、算、管、用”的全生命周期各环节，已形成一大批数据资源、数据技术、数据应用、数据服务、数据安 全、数据基础设施等类型的数据企业，产业集聚效应更加明显，产业链发展更加完备，数据产业正在快速发展壮大。 数据产业正快速发展成为数字经济社会的主导产业 以 更低成本方式采集、处理、交易和应用数据，由此催生了以Acxiom、Corelogic、Datalogix、eBureau、ID Analytics、 Streamr、Factual为代表的一大批专门从事数据交易的数据经纪商。这些数据经纪商通过在政府数据开放平台、从信用卡 公司购买、在互联网上爬取等方法，收集、集聚、分析、加工各种用户数据，形成消费者画像、身份认证、特定个人信息等 数据产 家信息基础设施（NII）”行动计划，推动互联网在全球迅速普及，一举奠定了 美国在传输网络、根服务器、IPV4协议等方面的技术领先优势，培育出了微软、英特尔、谷歌、脸书、亚马逊、苹果、特斯拉 等一大批信息技术跨国企业，并推动全球经济高速增长了30多年。当前，国家数据基础设施（NDI）将成为引领下一个30年经 济增长的新引擎，我国通过建设和运营国家数据基础设施并不断扩大在世界其他国家和地区的“朋友圈”，将不断增强在数据交

1 机械工业数字化转型实施方案 机械工业是为国民经济发展、国防军工建设和民生事业提 供技术装备的基础性和战略性行业，产业覆盖面广、产品种类 多、产品结构复杂、产业链条长、大批量生产与小批量定制共 存等特点突出。加快机械工业数字化转型既是推动行业高质量 发展的必然要求，也是支撑国民经济各行各业数字化转型、加 快推进新型工业化的重要举措。为落实《制造业数字化转型行 动方案》，加快推动机械工业数字化转型智能化升级，制定本