开放性的全栈式 智能服务机器人生态 开放性的全栈式智能服务机器人生态 目录 前言 03 第一章全球服务机器人市场概览 05 1.1. 概念定义及研究范围 06 1.1.1. 服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 服务机器人落地面临的机遇与挑战 11 1.3.1. 行业生态的开放性挑战 11 1.3.2. 服务机器人的通用性与泛化性壁垒 12 1.4. 服务机器人行业的ESG实践指引 13 1.4.1. 绿色供应链（E） 14 1.4.2. 全球市场合规认证（S) 15 1.4.3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1 地的道路上也面临着来自技术与商业模式等方 面的多重机遇和挑战。 为了应对日益复杂的市场需求和多样化的应用 场景，同时伴随着商用服务机器人行业下半场 拐点的到来，普渡机器人在全球范围内率先提 出了开放性的全栈式智能服务机器人生态。该 生态的目标是构建一个开放性的通用服务机器 人生态系统，通过创新的商业模式与技术，推 动机器人的广泛应用与协作，进而实现无缝协 同的、通用的服务机器人生态。 该生态不只是一个技术架构，更是一个融合了产

“实用工程”。 ? 安全原则 网络环境下信息传输和数据存储注重安全， 保障系统网络的安全可靠性， 避 免遭到恶意攻击和数据被非法提取的现象出现。 XXXX 解决方案 第5页 ? 开放性原则 系统建设必须按照开放性和标准性原则设计； 提供全套的技术资料和全面的 技术培训，以满足系统与其它系统协同运行以及系统功能扩展的需求。 ? 扩展性原则 技术选型除了考虑先进、 实用，还必须考虑系统的扩展性， 确保用户需求、系统集成要求的前提下充分考虑现有设备的利旧使用。 ? 先进性 系统的架构和技术均符合高新技术的发展趋势， 在满足功能的前提下， 能够 在今后一定时间内保持系统的先进性。 ? 标准性 系统的标准化程度越高、开放性越好，则系统的生命周期越长。控制协议、 传输协议、 接口协议、 视音频编解码、 视音频文件格式等需要符合相关国家标准 或行业标准的规定。 XXXX 解决方案 第6页 设计依据 系统设计依据国家相关法律规章、 墙、信息大屏显示、小区广播通知、门禁联动、电子地图显示等； ? 视频联动包括车牌识别道闸联动，视频检测报警联动等； ? 对讲联动包括对讲呼梯联动，对讲视频监控联动等； ? 可扩展性 ? 平台采用开放性、标准化、构件化设计，具备极佳的可扩展性； ? 根据用户需要，可接入 LED 信息屏、小区广播、物业管理、电子巡 更等扩展服务；可扩展多种应用终端，包括 PC、TV、移动终端等；

等高阶调制得以实用化，尽管这 会带来 15%～20%的开销，但相比其带来的性能提升而言是值得的代 价。 随着光通信速率向 800G/1.6T 迈进，开放前向纠错（OFEC）技 术逐渐成为研究热点。它的重点在于灵活性和开放性，允许多种不同 的纠错算法和结构来适应不同的应用场景。SD-FEC 一般采用软判决 技术以提升纠错性能，而 OFEC 的重点则在于提供开放标准，使得不 同供应商和设备可以更容易地互操作，并且通过开放的标准和协议优 驱动的自动化运维以及云 计算的网络架构。通过支持网络切片、虚拟化等技术，这些设备可以 提供更高效的资源利用，并能够通过高度集成的管理和编程接口，满 足大规模、高效且智能化的网络部署要求。这种设备形态的核心在于 开放性和可定制化，支持运营商和企业根据不同业务需求进行精细化 的网络资源配置，推动了开放网络架构的逐步普及。 2024 年由紫金山实验室和江苏未来网络集团牵头，联合业界多 家厂商，基于 CENI 现 进一步增强了网络的可编程性和自动化运维能力。 5.3 光电融合管控系统 光电融合网络的核心在于实现 IP 层与光层的深度协同，统一控 制器作为这一体系的“大脑”，其智能化、开放性和跨层能力成为推 动网络自动化、智能化演进的关键。以下将从架构、控制能力、运维 能力、开放性、业务能力五大维度，系统分析各类光电融合网络管控 系统。 1.架构维度 在架构设计中，灵活性和扩展性至关重要，因此统一控制器通常 采用集中式与

步实 施”为用户提供一个技术先进，成熟可靠，灵活适用，性能优秀的调用系统。因此，系统 设计将遵循如下设计原则：  开放性 系统在设计时考虑到功能的可扩展性与维护的方便性，及多个接口数据的调用，使用 的操作平台类型、应用服务器、编程语言和数据库，将遵循通用性、开放性，以期达到减 少后续功能增加，修改的难度，减少由于维护方、后续服务方的变更，带来系统二次开发、 维护的难度。 智慧养老管理系统解决方案

5、无缝集成业务系统，AI效能最大化3级 没有与业务系统进行集成的AI工具，面临“二高一厚”难题：使用成本高， 数据壁垒高，业务隔阂厚，难以真正为企业带来实际效用。考虑到上述原 因，在设计轻翼时，开放性也是重点关注之一，目前轻翼不仅支持通过API 的形式与其他系统集成使用，更能够与轻流业务的表单、 流程“无缝集成”。 Al + SaaS数字化解决方案 AkCRM Al +0A Al ♦CSM

的 C-RAN 方式。 图 2.6 5G 接入网部署方式示意图 (4) O-RAN O-RAN 组织及其相关标准在已有的协议与各个网元接口基础之上对无线网络进行了扩 展，以支持无线接入网新的开放性、灵活性和智能化的要求。以 5G 为例，如下图所示为 O-RAN 的逻辑架构： 图 2.7 O-RAN 逻辑架构示意图 5G O-RAN 逻辑架构包括以下核心组件： O-RAN 无线单元（O-RU），用于处理较低部分的物理层； ，从而更好满足服务化架构下，不同“服务” 对实时性与服务间交互的要求，实现控制面、用户面服务的按需调用。因此，基于云化技术 打造的底层软硬件平台可以满足基于上层服务化架构设计的协议栈对灵活性和开放性的要 求，二者设计理念是适配的。但是，虽然无线接入网的云化提供了基础平台，无线接入网协 议如何向服务化演进还需要进行充分论证与试验，从而保证无线网络的基础性能。 3GPP 自 2018 年逐步 络转变为 6G 移动信息网络，从而构筑技术创新基座，服务千行百业。 24 6G 开放云化无线网络是实现这一远大目标的重要途径。传统软硬件紧耦合的“黑盒子”模 式难以适应 6G 的新定位之下对灵活性和开放性的新要求，而基于云化技术与开放理念，6G 无线网络将逐步拥抱 DOICT 融合的大趋势，从更深层次和更广维度拓展移动通信网络的作用 范畴，从而创造更加丰富的应用和市场机会，帮助更多企业参与到 6G

访问和用户的非法使用等安全隐患，所以需要采取严格的身份认证措施及分级 权限管理机制，确保接入用户的可信。 3、通信链路遭威胁 税务移动安全信息化解决方案 - 6 - 由于移动通信网络自身的开放性、脆弱性，使得信息在借助移动通信网络 传输过程中，存在信息被截获、篡改、泄漏等安全风险，必须采用符合国家相 关标准的密码技术，对信息进行加密传输，保障信息传输过程中的真实性、完 整性、一致性和保密性。 该方案的移动安全体系以“基于国密算法的安全加密体系”为基础，参照 公安移动警务安全接入、国家电子政务外网安全接入等相关规范标准，依托国 产密码芯片，参照 PKI 体系，同时考虑终端的移动性、使用场景的开放性和不 可监督性、无线传输安全的脆弱性、网络环境的复杂性，采用包括“终端加 固”、 “信道加密”、“认证接入”、“访问控制”、“网闸隔离”、“安 全管理”“审计监控”等多重安全措施，共同构成独立完整的安全接入体系， 3.2.17 设备的运行日志示意 图 3.2.18 报表示意 3.2.5 安全移动智能终端 伴随着移动互联网的发展，智能终端的使用数量急剧增加，功能也日益增 强。与此同时，由于智能终端本身的开放性、灵活性，以及任何智能终端操作 系统都存在漏洞，使木马、蠕虫等恶意代码的存在成为可能，从而造成用户隐 私被窃取、终端功能被破坏、通信网络被攻击等安全事件，给终端用户、通信 网络乃至国家安全和社

作伙伴共同部署单个灯塔项目作为 概念验证，而7%的受访者表示他们 正在使用自主开发平台。这一结果与 2019年的自动化问卷调查结果差异 显著，当时超过一半的受访者表示 正在使用自主开发的工业物联网平 台。 — 开放性和系统兼容性是用户选择工 业物联网平台的核心购买要素。与 现有传统软件解决方案平台（如企 业资源规划系统ERP、制造执行系统 MES、产品生命周期管理和客户关系 管理系统CRM）的易集成性是用户 识、统一的模型定义、统一的数据存 储、统一的模型服务接口、统一的模 型数据可视化支撑，为智能化的AI+ 应用提供垂直行业数据的底座能力。 用户可结合应用场景，基于统一的数 据底座能力，构建属于用户自己的模 型结构，保证数据的开放性及资产化 属性。 — 分布式智能调度：通过分布式服务中 间件，并采用服务契约机制，规范模 型服务、逻辑服务、应用功能与数据 接口之间的交互，使应用能够灵活接 入、快速集成、按需替换或升级，无

产品，最大程度提升数据驱动业务的效率。在此基础上，大模型在数据产品 不同场景中的应用，还会进一步将数据能力普及至每一个员工。 面向业务的数据服务：提供更懂业务、更会决策、更准触达、更快行动的数 据服务。云平台的开放性和强大的数据生态服务，既能提升从数据源头、数 据加工利用到个性化、专业化数据服务的全流程水平，也能在数据中融入大 量的行业认知和业务理解，实现整合输出，让业务能更快看到结果，从而进 行更快优化 高性能的 工具平台，帮助企业高效、弹性构建 AI 训练或推理任务。例如通过向量化存 �� 储数据库，大幅增强存储和检索时的访问性能，进而提升AI应用中的效率和 体验。 平台开放性：各类服务平台具备充分的开放性，例如支持对来自第三方的大 模型进行精调和开发，能够提供不同的大模型应用开发框架，能够基于不同 的大模型构建推理任务等。 极致的成本体验：通过各层的优化技术提升资源利用率，减少运行差错，为

以实现实时监控,实时快速地实现各种数字信号处理 算法。方便地实现多频段、多模式、高精度数字调制,具有强大数据 处理能力和高运行速度。DSP和DDS相结合的数字调制电路硬件平 台具有极大的实用性、通用性和开放性,通过在DSP中加载不同的应 用程序便可完成不同的调制功能,使它在无线电台、数字广播、通信 仪器、雷达波形合成等领域逐渐得到广泛的应用。 综上所述,数字调频广播的出现,是让模拟调频广播重新走向 辉煌的标志。它丰富了人们生活