低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 01 02 03 07 38 08 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综

电压采集周期 ≤50ms 8 电流采集周期 ≤50ms 电池储能系统技术方案 14 图 3-7 消防联动拓扑 电池系统空间防护： 温度、烟雾、可燃气体探测+联动控制策略 1）一氧化碳、氢气一体化探测器和烟雾探测器、温度探测器； 2）通过消防主机实现预警信息与 BMS、PCS、排风、空调等联动策略，内、 外部断电策略； 3）使用空间淹没式消防（七氟丙烷）； 4）外部消防：同时提 火 装置采用柜式七氟丙烷，柜式七氟丙烷气体灭火装置与火灾探测报警系统联动实 现对防护区自动探测、报警、灭火保护功能。灭火剂七氟丙烷（FM200），灭火 效率高，对设备无污损，电绝缘性好，灭火迅速。 消防系统具有自动、手动两种控制方式。保护区均设气体灭火保护且均设置 光电感烟探测器和感温探测器。当气体灭火保护区内任一只感烟或感温探测器报 警动作时，气体灭火控制器发出报警，提醒工作人员注意保护区现场情况：同时 -60℃～50℃ 12 存储环境温度 -60℃～50℃ 3、在线监测系统 3.1.解决方案 电池舱的封闭区间设置温感、烟感探测装置及 H2 和 CO 可燃气体探测装置， 通过设置在电池预制舱的探测器，火灾报警及灭火系统能实现对预制舱不间断的 火情监测；当探测器检测到有火情时，通过系统总线，自动向火灾报警控制器报 警。火灾报警控制器在接收到报警后，经过信息处理，在报警控制器的液晶显示

风险环境下的应用，如灾害救援和基础设施巡检。 3.3 监视技术 低空监视技术在无人机交通管理、低空空域管控等领域中发挥着重要作用，尤其是在应 对日益增长的无人机应用需求和潜在安全威胁时，结合主动探测、被动监听、视频取证等多 种技术手段，实现对合作和非合作无人机的实时感知、定位、跟踪和状态识别。以下是几项 低空监视的关键技术及其描述： 1、雷达技术 雷达（Radio Detection 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机， 甚至在遮挡和恶劣天气条件下也能有效工作。 3、无线电侦测技术 无线电侦测技术通过监测无人机的无线电信号（如控制信号、数据链等），识别并定位 合作和非合作无人机的通信信号源。该技术能够实现对无人机的被动监测，不需要无人机主 动发送任何信息，适用于非合作无人机的探测。通过信号的强度、频谱分析和方向性，可以 精确定位无人机的操作员或控制站，从而有效阻止恶意无人机或不明飞行物的入侵干扰。 4、ADS-B ADS-B 是一种基于广播的航空监视技术，允许合作无人机通过卫星导航系统获取位置

低，整个储能柜布置8-12个温度传感器，需检测 52-60个电芯。 温度传感器和电芯数量之比:小于 0.2 06 传统柜式储能以电池簇为一个防护单元，内置簇级 探测器，外置消防钢瓶或泵组，通过管路喷头喷射到 发生热失控的电池包内，此类消防方案的烟雾探测 和温度传感精度不高，灭火时效慢，若外置消防钢瓶 损坏，会严重影响消防系统的灭火效能，因此极度依 赖日常运维和定期巡检。 传统柜式储能消防 外置灭火装置 温隔热垫、绝缘隔热层、泄压阀和内置烟雾探测在内, 零距离探测电芯热失控，电池热失控秒级响应。每个 12kWh电池包内就有一个独立的防火装置，全方位守 护系统安全。 3 思格模块化解决方案 3.1 内置消防模块 全方位覆盖温度传感器 耐高温隔热垫 内置烟雾探测 泄压阀 绝缘隔热层 重电池安全防护 6 每 一个消防系统 内置烟雾探测 0距离探测电芯热 失控，时效性提升 12 有助于控制电池的温度以及高温热失控的蔓延。 有效阻止热量传递 全方位绝缘隔热保护 11 内置式烟雾探测 SigenStack模块化储能以每个电池包为一个防护单元: 内置烟雾探测器， “零距离”探测电芯热失控，时效 性相较于传统柜式储能显著提升。 “零距离”探测 内置烟雾探测 泄压阀 防止电池组爆炸的另一种方法是使用创新的泄压 阀。这类泄压阀作为一种单向排气装置，常用于在电

全防范目的。 智慧产业园区综合解决方案系统主要由视频监控、报警、停车场、智能一脸通、 动环、消防后装等子系统组成。 基于智慧商业地产管理平台， 系统将实现各项业 务间的联动管理， 如报警子系统探测到警情、 或门禁子系统识别到强行开门、 或 停车场子系统发现黑名单车辆后， 可通过综合管理平台设置触发视频监控子系统 进行抓图、弹窗显示、录像存储，同时联动平台控制端与对应语音通道开始对讲、 视频监控子系统 视频监控子系统采用高清视频监控技术， 实现视频图像信息的高清采集、 高 清编码、高清传输、高清存储、高清显示。 2） 报警子系统 报警子系统利用各种传感器技术和电子信息技术， 探测并指示非法进入设防 区域的行为和接收紧急报警信息，将之统一传输到监控中心，以进行事件处理。 3） 智能巡查子系统 产业园区往往占地面积较大， 该子系统通过以视频为中心的产品组成， 辅助 以 AI 是利用各种传感器技术和电子信息技术， 探测并指示非法进入 设防区域的行为和接收紧急报警信息， 将之统一传输到指定部门接处警管理中心， 从而达到快速准确接警、核警、处警和出警的一套电子系统。 系统架构 报警子系统由前端、报警主机及辅助设备、传输网络和综合管理平台组成。 整体的系统架构示意图如下： 图 77 报警子系统架构示意图 1) 前端 报警前端设备主要包括各类探测传感器、 紧急报警设备等， 主要用于探测和 触

用乙炔分子气室作为本地绝对频率参考，实现无需统一光学频率参 考的 502 公里 TF-QKD 系统光纤传输，等效成码率可达到约数 bit/s， 为提升 CV-QKD 技术实用化水平提供可能性83。上海交大提出基于 高带宽探测与信号采集的新型被动态制备 CV-QKD 实现方案，通过 81 https://www.qudoor.com/index.php?c=show&id=172 82 https://phys 数，在二维量子网 络中完成实验验证，在设备不完美条件下实现 90%的单激发态传输 保真度，大幅提升固态系统量子信息传输的效率和保真度99。 核心器件方面，需要在研制高性能、集成化量子态光源和探测 器的同时，提升量子存储器的关键性能指标。2024 年，德国弗罗茨 97 https://doi.org/10.1038/s41467-023-44220-z 98 https://doi 年） 27 瓦夫科技大学利用电信波段半导体量子点光源实现不可区分单光子 触发生成，将通量提高约 30%100。英国布里斯托大学研制出硅基量 子光探测器芯片，尺寸为 80um×220um，带宽达到 15.3GHz，大幅 提升了量子探测器性能101。瑞士量子电子学研究所利用光镊操控光 晶格腔中二维原子阵列实现量子寄存器，可用于多路复用的原子- 光子纠缠，检测效率可达到约 90%102。深圳量子院实现高品质微腔

........... 33 第 1 节 一般规定 .......................................................33 第 2 节 火灾和可燃气体探测 .............................................35 第 3 节 火灾的限制 ..................................... 要求的产品证书或证件； ⑥ 防火控制图及其张贴的检查； ⑦ 灭火器储存室的布置及通风检查； ⑧ 固定灭火系统的检查和试验； ⑨ 消防器材、消防员装备、应急逃生呼吸器的检查； ⑩ 火警探测和报警系统的检查和试验； ⑪ 可燃气体探测报警系统的检查和试验； ⑫ 防爆设备的检查和试验； ⑬ 应急关断系统的检查和试验； ⑭ CCS 认为需要检查和试验的项目。 （6）救生设备部分的建造检验项目，应视其适用情况进行如下： （8）可能存在氢气的处所的通风进口； （9）可能存在氢气泄漏和积聚风险的区域。 3.1.1.11 基于冗余的考虑，气体探测器应为两个互相靠近且独立的探测器。如探测器 具备自检功能，则允许使用一个探测器，并应备有替换件以便及时更换。气体探测器的布置 20 应考虑氢气的扩散特性，可参考公认标准1的相关要求执行。应为固定式氢气探测系统及相 应的报警和安全系统提供应急供电。 3.1.1.12 控制室内应能显示状态监测及报警信息。

测-预警-服务能力，为低空经济安全运行提供核心支撑。 一、三级协同监测架构：从宏观到微尺度的全域覆盖 （一）天基层：卫星星座构建气象监测“天网” 1. 技术载体与核心能力 风云四号 C 星搭载的干涉式大气垂直探测仪，可实现 1km 分辨率、 15 分钟重访的区域温湿度场反演，结合高分十一号卫星 0.5 米分辨率光学 影像，对积雨云、飑线等强对流云系的识别准确率达 92%。2024 年台风 “鹦鹉”监测中，风云卫星提前 米空域进行垂直分辨 率 50 米的风场扫描，单次任务覆盖面积达 2000km²。 多旋翼气象侦察无人机：大疆 Mavic 3 Multispectral 改装机型，集成 微波辐射计（0.01g/m³液态水探测精度）与紫外臭氧传感器（分辨率 0.1ppb），支持 10 米高度层的精细化温湿廓线反演。 2. 协同机制落地 卫星检测到雷暴云团后，系统自动触发“三级响应”：5 分钟内邻近机 巢 3 架无 1. 载荷创新设计 下投式探空仪：采用 MEMS 传感器阵列，集成温压湿（精度±0.2℃、 ±0.5hPa、±2%RH）、电场（分辨率 1V/m）、气溶胶浓度（0.1μm 粒径检 测）多参数探测，5000 米高空投放后，可在 3 分钟内完成全层数据采 集，数据传输延迟＜200ms。 毫米波云雷达：工作频段 94GHz，距离分辨率 30 米，可穿透 5km 厚 云层，识别过冷水滴（直径＞20μm）区域，2024

工程开发前沿涉及机械工程、船舶与海洋工程、航空宇航科学技术、兵 器科学与技术、动力及电气设备工程与技术、交通运输工程等学科方向（表 2.15）。其中，属于传统研究 深入的有：深远海水下通信定位技术、低空无人飞行器综合探测技术、无人舰艇集群感知与协同控制技术、 具身智能技术机器人、氢燃料航空发动机。新兴前沿则包括：海空协同异构无人系统的一体化控制技术、 基于图像特征的高精度距离识别技术、连续陶瓷纤维增强的金属基复合材料、模块化先进武装机器人系统、 块化先进武装机器人系统、 临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测。各开发前沿涉及的核心专利 2018—2023 年公开情况见表 2.16， 海空协同异构无人系统的一体化控制技术、低空无人飞行器综合探测技术、基于图像特征的高精度距离识 别技术是近年来专利公开量增速最显著的方向。 24 全球工程前沿 Engineering Fronts 全球工程前沿 2024 （1）深远海水下通信定位技术 2021 2022 2023 1 深远海水下通信定位技术 16 16 24 29 42 57 2 海空协同异构无人系统的一体化控制技术 35 51 54 115 203 270 3 低空无人飞行器综合探测技术 57 62 82 145 184 246 4 无人舰艇集群感知与协同控制技术 35 49 66 98 111 184 5 基于图像特征的高精度距离识别技术 24 42 93 123 202

提高效率要求进行排班、优化物流路线规划等； 仓库管理： 对仓储环境变量进行实时采集与联动，提防环境变化对原材料、 半成品、成品质量的影响而导致浪费。 热成像防火管理： 对仓库、车间的防火管理，相比传统的温感、烟感的探测 方式，热成像防火管理方式可以及早发现火情或火险隐患， 及时处理， 闭门企业 的重大损失。 4) 提高企业决策的科学性、正确性 完备的信息是经营决策的基础。 基于综合安防系统的众多应用可改善企业获 系统设计中采取多种安全防范措施，以求达到周密、到位的安全防范目的。 企业综合管理系统主要由视频监控、报警、停车场、智能一脸通、动环等子系统 组成。基于企业综合管理平台， 系统将实现各项业务间的联动管理， 如报警子系 统探测到警情、 或门禁子系统识别到强行开门、 或停车场子系统发现黑名单车辆 后，可通过综合管理平台设置触发视频监控子系统进行抓图、 弹窗显示、 录像存 储，同时联动平台控制端与对应语音通道开始对讲、 发送短信或邮件通知管理人 视频监控子系统 视频监控子系统采用高清视频监控技术， 实现视频图像信息的高清采集、 高 清编码、高清传输、高清存储、高清显示。 2） 报警子系统 报警子系统利用各种传感器技术和电子信息技术， 探测并指示非法进入设防 区域的行为和接收紧急报警信息，将之统一传输到监控中心，以进行事件处理。 3） 停车场系统 停车场子系统为企业提供了信息化的车辆管理手段。 它不仅可以有效地解决 出入口的交通混乱问题，