5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23 空飞行器在物流配送、应急救援、农业植保等领域的规 模化应用。 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 全新挑战,亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性

精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 人驾驶航空器，微、轻、小、中、大型无人机，以及eVTOL、飞行汽车等跨界新型 航空器。控制模式涵盖人在回路中 (1)（控制）与人在回路外 (2)（监视）。 起降场：有固定式、机动式和移动式，是保障低空飞行的关键基础设施。 通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 飞行管理、服务、监管系统：为空中交通管理的组成与延伸，是为低空飞行 提供空域管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障 开放融合的通导监保障：由于低空运行环境、飞行规模、航空器性能和法规 8 低空航行系统 制度的不同，其对通信、导航、监视等方面的能力要求与传统民航飞行存在较大 差异，无法直接沿用民航相关建设经验和设备系统，需要建设基于标准式架构， 融合卫星互联网、公网/专网通信、北斗/惯导导航、微波/视觉主被动监视等技术 为一体的低空通导监保障体系。 空地 / 空空协同的自主飞行：自主飞行强调飞行的行为决策主体是低空航空

....................... 8 3.2 导航技术 ..................................................... 9 3.3 监视技术 .................................................... 11 3.4 气象技术 ............................. .................... 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast, ADS-B)等技术，帮助空域管理者实时了解 低空飞行器的动态位置、飞行状态以及空域使用情况。还将分析这些监测技术如何实现自动

键；（2）技术看，长沙飞行服务站率先完成系统直连和低空监视网络搭建， 是保障运行关键。以此为鉴，看城市低空空管路径：地方政府或将发挥主 导作用；平台系统和技术体系搭建是关键。  投资建议：关注低空基建细分领域投资机会 作为低空经济的基础支撑，UAM 搭建有望先行提速。我们建议当下应重点关 注低空经济基建政府采购需求、空管系统、通信监视导航技术和设备等领 域投资机会。 风险 许可 通信要求 监视设备 A 是 持续双向 二次雷达应答机（或 同等性能设备） B C 二次雷达应答机/可 被监视设备 D AMSL3000 米以上：二 次雷达应答机（或同 等性能的设备）；低 于 3000 米：可被监 视的设备 E/仪表 E/目视 否、进入 报告 保持守听 G/仪表 否 持续双向 可被监视的设备（安 装或携带） 志宏， 《海南大学学报》2019 年 1 月，国联证券研究所 民航局负责民用空中交通管理。空中交通管理内容包括:空中交通服务、流量管 理和空域管理，其中空中交通服务包括 ATC 许可、通信、监视、情报等。 图表9：民用空中交通管理内容与机构设置 资料来源：《民用航空空中交通管理规则》，国联证券研究所整理 2.2 飞行服务站：一站式解决方案 多管制主体下，飞行服务站适应

际需 要，具体划设低空空域高度范围，报批后严格掌握执行。《关于促进通用航空 产业发展的指导意见》（国办发〔2016〕38号）提出，及时总结推广低空空 域管理改革试点经验，实现真高3000米以下监视空域和报告空域无缝衔接。 综合上述文件内容，低空空域范围可归纳为距正下方地平面垂直距离在1000 米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。 • 低空经济相关产品主要包括无人 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 2.1 产业链图谱 13 上游-基础设施及保障服务 低空网络设施 起降枢纽 充换电设施 加氢站 低空数据设施 通信设施 导航设施 监视设施 低空监管设施 数据中心 数据平台 数据采集 低空配套物理设施 空中交通管理系统 运行调度系统 地面保障服务 飞前定检 飞行器检修 设施维护 适航认证 适航审定 检验检测服务 空管系统由ATM和CNS组成，低空空域释放将 助力空管系统市场持续增长 • 空管系统是利用技术手段对飞行器进行监视和控制，以保障飞行秩序和安全的 系统，是低空经济产业的重要基础支撑。空管系统的完整描述是通信、导航、 监视与空中交通管理系统，简称CNS/ATM系统，其中通信、导航、监视 （CNS）部分属于外围设施范畴；空中交通管理系统（ATM）是空管人员实 际用于管理空中交通运输的信息处理系统，由空中交通服务（ATS）、空中交

低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统 探测技术具有局限性。低空飞行物探测监视难，小型无人机雷达反射面积小、飞行高度低，传 统雷达难以有效识别，并且还存在飞鸟、空飘物等多种类型物体识别；二是低空安全攻击手段 具有欺骗、劫持等多样化手段，低空飞行物可能受到干扰与欺骗，如利用卫星导航欺骗、通信

雷达、北斗等核心领域。技术路线来看，低空通信方面，5G-A作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以 临时起降场地、起降点，利用通用机场及飞行营地规划建设1至2个固定运营基地（FBO），建成5个以上航空飞行营地。建成覆盖低 空有人机、无人机综合监管服务平台。建设一批地面服务配套设施（如广播式自动相关监视ADS-B）。 11 产业端快速响应，低空基建大额订单频繁落地 资料来源：企业预警通（截至2025年2月14日），平安证券研究所 产业方面，根据企业预警通数据，我们仅统计2024年至今低空经 1）起降场等大型物理基础设施，具体包括起降场地、 能源站、测试场等支撑低空飞行业务的各种配套的 大型物理基础设施，主要由政府统筹、企业建设； 2）低空通导监设施及系统，为低空飞行提供通信、 导航、监视等保障能力的基础设备与配套信息系统； 3）低空空管系统及数据服务，为低空飞行提供空域 管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障功能 的配套信息系统，以及为低空经济参与方（服务提 供者、消费者和管理者等）之间提供的数据服务。

理功能，强化分布式电源的国-网-省-地纵向管理 智能电表等交互，实现台区全景监测、故障精准研判 实现分钟级数据采集功能，试点建设县域分布式光伏 分布式光伏并网监控、电动汽车有序充电等功能规模 应用。 功率预测与监视系统。 开展台区级低压分布式电源功率自主平衡试点，提升 研究分布式资源安全接入的实现方法，研发适应分布式 分布式电源调节能力。 资源高比例接入的边缘终端扩展应用支撑模块。 政策背景 大力发展 监测总览 明细散据竞询 项目分折评价 资产管理 资产运维 供应商管理 核心业务监训 参效配置 能效管理 智能运 需求响应 有序用电 能源大数据 能源生态圈 碳交易服务 高级应用 能耗分析 运行监视 项应资通管理 有厚用电拍标 设备可像 客户需求资总池 电炭模型 能效分折 的应能力预测 目标客户检查 用户画像 服务响应资源库 电联国像 或本分折 设备检 有序用电方宝 行业错效 运营支持体系 缺陷管理 功应效果评估 执行监测 wen 节能潜力分析 服务评价 的应激血造算 老摘评价 能源数据服务 客户管理 电获地图 基础应用 智营能源控制SCADA 公共档案 数据交互 能源监测 告警监视 客户档案管理 服务商管理 数据处理 操作控制 第路管理 用能用户管理 设备档军管理 16 虚拟电厂服务 业务 系统 用户如何更好响应 目标 需求 引入聚合负荷集成商/虚拟电 管理信息大区Ⅱ区

安全风险等级直接影响到低空智能网联体系的基础设施分 级建设。不同应用场景对应着不同等级的初始运行风险与 剩余运行风险（初始运行风险超出可接受安全水平的部 分），需要通过不同等级的通信、导航、监视及机载航电 能力，消减剩余运行风险，保障运行风险被控制在统一的 可接受的安全水平内。低空载人类新应用场景现阶段相对 较少，可参考现有民航体系进行管理；而无人机的应用场 景众多、初始运行风险差异大，需结合风险评估结果分级 中 低 人口稠密区飞行 高风险 高风险 中风险 非人口稠密区飞行 中风险 低风险 低风险 风险分级后，相应提出对低空智能网联体系不同等级 的所需能力，其中一级通信、导航、监视及机载所需能力 应能够将高风险场景的空中运行风险缓解至可接受安全水 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 航能力验证、系统集成测试等多项工作；其提供的飞行包 线、抗风能力、CNS 能力、自动化能力等直接影响空域划 设、航线规划和交通规则的落地形态。而低空基础设施保 障与服务提供方保障了体系运行的安全和高效：其提供的 通信、导航、监视、起降场等基础设施，构成了运行设计 和技术方案的真实边界。低空装备各方在方案设计、数据 供给、功能验证、运行支持等各环节均提供支撑，确保了 顶层设计的可执行性。 12

格审批。 ⚫ 监视空域：需向空管部门提出申请，由其提供监视和告警服务，审批流程简化。 ⚫ 报告空域：只需向空管部门报备飞行计划即可，无需审批。 这一改革首次打破了所有空域均需管制的局面，是思想上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 高 1000 米以下空域基本实现按需开放”，并 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 球领先，为产业化抢占了宝贵的先机。 ⚫ 基础设施安全：十五五期间，安全标准正从单纯追求“参数对齐”转向 更具系统性的“治理达标”。其核心是泛化并落实“底图统一、接口统 一、留痕统一”的“三统一”治理框架，确保监视网络“可视与可证”， 通信网络“可用与可通”，全流程“可查与可追”。 ⚫ 运行与人员安全：运行安全的实质是流程的一致性与留痕的完整性。核 心工具是建立并资产化白名单+信用分级机制，将合规表现转化为企业