第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 工业互联网； 数字孪生； 人工智能（AI） 中图分类号: TP 391.9 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for 智能工厂的内涵，国内外学者一致认为，智能工厂首先 收稿日期：2024⁃12⁃01； 修回日期：2025⁃02⁃03 基金项目：上海市促进产业高质量发展专项资助项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE

息产业股份有限公司、中国铁塔股份有限公司、联通数字科技有限公 司、中兴通讯股份有限公司、中国电信股份有限公司天津分公司、华 为云计算技术有限公司（排名不分先后） 编写组：黄天昊、周丹颖、雷昊、刘如明、马龙飞、邢鑫雨、张 志宏、孙小霞、郝文杰、卢红金、闫亚旗、马鸿泰、李涣暾、梁煌浩、 谢培新、杨海明、刘蒎、赵涵、宋杰、刘振亚、蒙宏星、于勇 引 言 低空经济作为数字经济的重要组成部分，正逐渐成为推动经济社 会发展

番茄、花生、芥菜、油菜、棉花等作物耐盐性及生长 发育的影响。 012 农业科学、植物学和动物学 2025研究前沿 其中，被引频次最高的一篇研究性论文是伊朗 的德黑兰大学和加拿大的滑铁卢大学的研究人员合 作 发 表 的，2020 年 发 表 于《 环 境 与 实 验植物学》 （Environmental and Experimental Botany），被引频次 是 160 次（图 2）。该文通过对盐生植物根际微生物 入研究前沿；“mRNA -LNP 疫苗的免疫原 性机制与免疫应答调控研究”聚焦 mRNA- LNP 疫苗研究直接服务于传染病防控；“肿 瘤微生物组”从微生物互作角度为癌症等 疾病研究提供新视角。 宏观交互与健康影响类主要关注机体 与内外部环境的复杂互作及其健康效应， 包括 2 个相关的热点前沿：一是“宿主遗传 与肠道菌群的因果机制及其对代谢与免疫 疾病的影响研究”，探讨内在宏界面与疾病 的因果机制；二是“聚苯乙烯微塑料诱导 热点前沿，当前关于聚苯乙烯微塑料等新 兴环境污染物的研究正从生态环境领域的 现象研究深化到对生物体的致病机制研究。 这些方向共同体现了当前生命科学多 组学研究、技术驱动、精准干预以及关注 复杂系统互作的发展趋势。 051 表 25 生物科学领域 Top 10 热点前沿 序号 热点前沿 核心 论文 被引 频次 核心论文 平均出版年 1 蛋白质乳酸化 35 4865 2022.7 2 网络药理学在中医药现代化研究中的应用

番茄、花生、芥菜、油菜、棉花等作物耐盐性及生长 发育的影响。 012 农业科学、植物学和动物学 2025研究前沿 其中，被引频次最高的一篇研究性论文是伊朗 的德黑兰大学和加拿大的滑铁卢大学的研究人员合 作 发 表 的，2020 年 发 表 于《 环 境 与 实 验植物学》 （Environmental and Experimental Botany），被引频次 是 160 次（图 2）。该文通过对盐生植物根际微生物 入研究前沿；“mRNA -LNP 疫苗的免疫原 性机制与免疫应答调控研究”聚焦 mRNA- LNP 疫苗研究直接服务于传染病防控；“肿 瘤微生物组”从微生物互作角度为癌症等 疾病研究提供新视角。 宏观交互与健康影响类主要关注机体 与内外部环境的复杂互作及其健康效应， 包括 2 个相关的热点前沿：一是“宿主遗传 与肠道菌群的因果机制及其对代谢与免疫 疾病的影响研究”，探讨内在宏界面与疾病 的因果机制；二是“聚苯乙烯微塑料诱导 热点前沿，当前关于聚苯乙烯微塑料等新 兴环境污染物的研究正从生态环境领域的 现象研究深化到对生物体的致病机制研究。 这些方向共同体现了当前生命科学多 组学研究、技术驱动、精准干预以及关注 复杂系统互作的发展趋势。 051 表 25 生物科学领域 Top 10 热点前沿 序号 热点前沿 核心 论文 被引 频次 核心论文 平均出版年 1 蛋白质乳酸化 35 4865 2022.7 2 网络药理学在中医药现代化研究中的应用

的专业素质。建筑设计是一项综合性的工作，它关系到工程的最 终质量。建筑设计人员要有精益求精的工作态度和严谨的工作作 风，不忘设计初衷，从而促进建筑设计工作的不断创新。最后， 建筑企业领导应针对 AI人工智能的应用要点，对建筑设计人员进 行系统性的专业培训，促进设计人员在工作中不断更新自己的工 作理念。 （三）强化数据储存与应用的安全性 随着人工智能技术的兴起，建筑设计领域也迎来了新的发展 机 策系统的设计与实现［J］．水上安全，2023(7):43-45. [9] 杨翊楠．AI介入设计对建筑师负责制的推动作用［J］．建设科技，2023(21):81-83. [10] 李果，张天度，邢致维．技术革命前夜：生成式 AI工具浪潮下的建筑与场景设计革新［J］．中外建筑，2023(9):24-28.

规划、工艺自适应控制及质量在线判读等实时性要 求高的任务，同时完成数据封装与接口设计以保证 数据横向、纵向的交互协作。在边侧，聚焦设备间 信息共享与局部优化，确立不同设备、生产线协作 模 型 如 自 组 织 与 互 操 作 机 制 ，创 建 虚 拟 智 能 体 单 元，具备以虚映实、以虚控实及自主控制指令生成 下 达 功 能 ，兼 顾 计 算 与 通 信 需 求 以 保 障 数 据 实 时 性。在云侧，重点着眼全域资源优化与预测，利用 操作类型分配任务，并采用视觉、触觉等多种方式 进行交互，共同实现零部件装配。在人机协同装配 模式下，机器负责强度大、重复性的工作，人负责灵 活性强、需要创造力、变化复杂的工作部分。通过 这 种 协 作 模 式 ，可 充 分 发 挥 人 与 机 器 人 的 作 业 优 势，将人类的决策能力、灵活性与机器人的可重复 性、高强度作业能力进行有机融合，进而增强装配 过程的鲁棒性，提升装配作业效率。 实现人机协同装配的关键技术主要包括 所 示 。 系统将装配环节划分为 20 余个步骤，通过视觉传 感 器 获 取 装 配 空 间 实 际 的 三 维 信 息 ，再 针 对 每 个 步 骤 的 难 易 度 ，并 考 虑 人 的 协 作 意 图 进 行 任 务 分 配 和 装 配 路 径 仿 真 ，机 器 人 抓 取 零 件 完 成 初 始 装 配 ，在 最 终 定 位 环 节 采 用 触 觉 交 互 设 备 实 现 人 机 的

弓传河 马 强 王小勇 王文静 王亚萍 王昭云 王 琤 王 莉 王莹莹 王栩生 方 艳 甘新业 田清勇 田 誉 田 磊 史旭松 丛建鸥 邢 旭 邢国强 邢莹莹 毕恩兵 吕锦标 朱 磊 任宇航 刘玉颖 刘亚锋 刘松民 刘宗豪 刘建东 刘 莹 刘 晓 刘 涛 许洪华 孙 云 孙丽平 纪振双 严大洲

1009-3044 Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 Vol.20, No.20, July 2024 零碳园区能碳管理平台的设计与研究 王晓霞 （同方智慧能源有限责任公司,北京 100083) 摘要：该平台采用分层架构设计（涵盖建筑至城市级），适应多级能源管理需求。通过电-冷-热-气-汽多能协同及源- 网-荷-储(Source, network 5) 创造的价值。能显著提升能源管理效率，通过 精准的数据分析与决策支持，优化能源配置，降低运 营成本；促进节能减排，助力实现零碳园区目标；增强 收稿日期：2024-01-17 作者简介：王晓霞(1982—) ，女，河南郑州人，高级工程师，本科，研究方向为能源、建筑、轨交等行业的软件产品研发。 116 DOI:10.14004/j.cnki.ckt.2024.1051 交叉与综合 Computer

秦培广、程柏儒、贺超、邓波、魏立勇、韩慎朝、于波、贲智群、孟佳佳、曾西平、刘亚楠、吕顺茂、 马锦轩、边际、左春阳、杨黎明、宋玲、张力、罗迎宾、徐军、郑定杰、马激光、蔡观、曾嘉、韩保华、 马广宇、蒋则明、陈晓婷、徐家宏、邢凯、林雄江、方甲松、张玉虎、刘庆钦、梁继明、张敏、赵振家、 方学民、汪 琼、赵鲲鹏、于国君、赵洪刚、许广路、苗海涛、武剑斌、吴清龙、张爱军、王会豹、 张林昊、曾榆植、游家玉、王欢、王帅、林翰、王雨 90%以下按比例得分。 20 38 碳排放量化 核心 选择适宜的年份作为基准 年，完成从基准年至报告 年度的碳排放逐年量化工 作（排放源仅包括园区各 类能耗） 20 39 扩展 选择适宜的年份作为基准 年，完成从基准年至报告 年度的碳排放逐年量化工 作（排放源除包括各类能 耗之外，至少还包括入驻 企业制程排放） 10 40 核心 温室气体的量化工作完成 第三方核查并获得核查报 告/证书