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Degree of freedom ，缩写为 DOF 。 机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末 3 、工业机器人的组成和性能参数 例如： 机器人去执行印刷电路板 上接插电子器件的作业时 就成为冗余度机器人。 利用冗余的自由度可以增 加机器人的灵活性，躲避 障碍物和改善动力性能。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.2 工业机器人的性能参数  定位精度是指机器

设备对温度、湿度、洁净度都有着严格的要求，因此在机房内必须要设置一套空调系 统，空调不仅移除机房内主设备和配套设备运行时发出的热量，而且还可以控制机房内空气的温度、 湿度、洁净度等参数，满足设备内电子器件的可靠工作要求，保障机房内各类设备稳定运行。本机房 按 C 类设计。 >>> 建筑智能化系统典型框架 二、规划设计内容 智能化集成系统 信息设施系统 建筑设备管理系统 综 合 布 线 系

氟二氯乙烷、水合二氧化 硅等 将发热器件完全或者部分浸没在液体中，发热器件与液体直接接触并进行热交 换的冷却技术。根据所使用的冷却液在冷却电子器件的过程中是 否会发生状态 改变 , 可将浸没式液冷分为单相浸没液 冷和相变浸没液冷两类 喷淋式液冷技术通过改造 IT 设备 进行部署喷淋器件，在设备运行时 针对性的冷却 发热过高的器件 通过冷板 主要应用于半导体照明、电力电子 器件、激光器和探测器等领域。 代表材料： GaAs 、 InP 等 特征： • 直接带隙、光电性能优越 ; • 适用于制作高速，高频、大功率以 及发光电子器件，是制作高性能微 波、毫米波器件及发光器件的优良 材料，广泛应用于卫星通讯移动通 讯、光通信 GPS 导航等领域； • GaAs 、 InP 材料资源稀缺，价格昂 贵，并且还有毒性，能污染环境，

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