第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 建设提供借鉴。 关键词: 航天飞行器； 大批量生产； 智能工厂 中图分类号: V 468 文献标志码: 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent Factories for Multi-variety

京东金融 JD Finance 回访 / 调研 / 邀约 / 通知 / … >2018 年 2 月上线，固收爆款产品活动优惠通知 > 效果：零开发，几十万用户的大批量通知，上午有需求，下午即可外呼。 > 效益：大批量的自动化调研并记录用户反馈结果，解决了：人工抽样调研，样本少， 结果有偏差的问题 ● 调研问题可灵活配置 ● 调研结果自动生成报表统 计 ● 电话通知具有强提醒效果

英伟达双orin-X方案(有激光雷达） 城市NOA 大批量 18250 毫米波雷达 400 英伟达双orin-X方案（无激光雷达）城市NOA 大批量 16450 超声波雷达 50 英伟达单orin-X方案 城市NOA 大批量 14150 激光雷达 英伟达Orin-Y方案 高速NOA 暂无 9250 AT128 2800 英伟达Orin-N方案 高速NOA 开始大批量 7100 华为192线 5000 地平线J6-P方案 地平线J6-P方案 城市NOA 预计Q3 14150 orinx 2450 地平线J6E/M方案 高速NOA 开始大批量 7100 oriny 1750 华为MDC 610方案 城市NOA 大批量 23000 orinn 700 华为乾坤SE版本 高速NOA 批量 15800 J6P 2450 黑芝麻A1000方案 高速NOA 开始批量 6700 J6E/M 700 TI TDA4方案 高速NOA

高敏快速检出病灶，CT+AI 助力医院实现“应收尽收”——体素科技 案例 5 | 新冠肺炎患者治愈出院后的康复管理如何进行？——海思瑞格 疫情突袭，智慧医疗围绕就诊全流程迅速落地 在本次突如其来的疫情面前，大批医疗科技企业冲在一线，加班加点地“捐赠”自 己的技术和产品，围绕患者的诊前、诊中和诊后在多个场景迅速应用和落地， 承担着自己的使命。 如果说此前智慧医疗的主要推动力是政策，那么，此次疫情中智慧医疗在多环 得及时的健康评估和专业指导，同时指导群众有序就诊，缓解医院救治压力， 提高医疗服务效率，降低交叉感染风险。 同时，此次疫情也让此前不温不火的智能导诊和分诊得以广泛应用，为基于 AI 和线上诊疗体系的诊前服务培养了大批用户。未来，随着用户习惯培养、场景 延展、医院端的需求开放和技术成熟，智能导诊和智能分诊的部署一定会加速 拓展。 案例 3 | 互联网医疗作为“第二战场“，在疫情防控中发挥重要作用 伴随着新

市场需求变化导致离散制造的核心竞争力变成柔性智造 离散型制造业的生产方式逐步由批量生产转变为多品种、小批量、定制化、多变更的精益生产模式 批量生产方式 精益生产方式 标准化 大批量 小批量 多品种 个性化 变更多 做加法：如何提升加工效率 透 明 化、 精 细 化 、柔性 化的管 理 周转泡壳 质量事务 载具建模 装箱管理 载 具 改 造 及 建 模 工 位 改 造 及 建 模 客户需求：标准化、确定性、大批量、不变更 公交聚焦功能：公交路线规划技术、排班、车辆性能 功能及技术 ( 传统 MES) 公交车模式 计划式生产模式 ( 传统模式 ) 网 约 车 模 式 柔性化生产模式 (OBF 模式

年中国出入口控制与管理系统细分市场研究及重点企业竞争力深度调研报告》的数据何分析称： 2009 、 2010 、 2011 三年的停车场市场规模分别为 11.5 亿元、 14.5 亿元、 18 亿元 • 大批创业者加入停车大军，资本疯狂涌入，智慧停车迎来了爆发式增长。据统计，仅 2014 和 2015 两年间，加入智慧停 车的初创公司就超过百家，这还不算老牌停车企业的入局者。 北京市 01 《北京市路侧停车管理改革方案》称，

能需要重新示教和编程，限制了其 灵活性和适应性。 能够适应不同的工件形状和尺寸，甚至在工件 轻微变化的情况下也能维持焊接质量和速度。 能够处理非标准化的任务，减少了重新编程的 需求。 适应场景 标准化，大批量场景，如汽车 非标化，小批量、复杂化的柔性生产场景，如 钢构 操作方式 通常需要通过示教器进行编程。 减少人工示教甚至达到免示教，可以自主规划 焊接路径。 成本与投资回报 设备的形式投入生产应用，以实现自动化 焊接生产的过程。 焊接机器人工作站的构成主要包括焊接机器人、保护装置、焊接电源、焊接工具、传感 器系统、控制系统、工作台和辅助设备等方面。我国焊接机器人大批量应用始于汽车制造行 业，并陆续扩展到工程机械制造、钢结构制造、船舶制造、金属加工制造及其他一般工业等 领域。 相比较传统焊接机器人，智能焊接机器人的系统集成结合了传感器技术、机器视觉、离 导，适用于小批量、非标工件的焊接，有望解决当前焊接非标化困境。 图表 26 焊接机器人智能化技术发展路径 资料来源：东吴证券研究所，公开资料，GGII 整理 需要指出的是，当前示教编程仍为大批量标准化生产中稳定性最高且最为经济的方案， 但免示教智能焊接技术已初露头角。 工艺复杂、结构复杂和非标，是焊接机器人当前面临的三大难题，以钢结构为例，其主 要特性是非标，免示教的出现核心解决

产品精密复杂 生产工艺复杂 技术门槛高 供应链分散 研发设计周期长 下游需求碎片化 供应链管理困难 售后服务低效化 研发设计由独立分散 向网络协同转变 生产制造由大批量生 产向规模化定制生产 转变 产供销管理由信息孤 岛向全局协同转变 盈利模式由单一销售 向全方位服务转变 研发设计协同 规模化定制生产 产供销协同 服务化延伸 一汽集团、上 轨道交通行业数字化转型趋势分析............................ 47 7.1.1 研发设计从实验验证向平台仿真转变................. 47 7.1.2 生产制造从大批量向柔性化转变......................... 47 7.1.3 业务管理从以人为主向精益化转变..................... 48 7.1.4 设备运维从定时维修向按需维修转变 化水平，缩短产品上市周期。 39 6.1.2 生产制造由批量生产向规模化定制生产转变 我国汽车产品同质化问题严重、市场竞争激烈， 诸多车 企呈现销售下滑等颓势，并且下游消费者需求日渐碎片化， 使得传统少品种、大批量生产模式难以适应市场变化， 加大 车企的生存压力。随着大数据等新兴技术的应用，车企可以 全方位获取消费者的需求数据，结合企业生产能力和产线转 换能力， 动态调整生产计划， 实现规模化定制生产，提高企

AGV 运输 设备 深度融合 MES 系统 +AGV 调度系统， 实现配方式生产柔性调度技术 基于启发式蚁群算法的智能调度技 术解决大批量 AGV 调度效率问题 基于 9 点区域特征识别定位法的工 位机器人视觉引导技术解决 AGV 运 输环节与机器人自适应配准技术 智能 Agent

能化升级，推广人工智能技术在制造业各环节的广泛应 用，建设一批智能工厂和数字车间，培育智能制造系统解 决方案供应商，推动企业加快应用智能制造新模式。 当前，在工业企业、基础电信企业等产业各界协同探索 下，涌现出一大批“ 5G﹢ 工业互联网”典型应用场景和创新 应用实践。 • 更为重要的是，中国有全世界最为复杂的地形地貌、有 “基建狂魔”大量实践带来的充分积累，可谓是工程机械最 大的创新试验场，产业崛起是大势所趋。