地协同等核心技术模块。本合订本由曹兵、褚瑞麟、郭周鹏、胡清华、李冬冬、李洪瑄、任 柏松、孙一铭、王森、王煜、王月新、王志翔、武嘉和、于北溟、赵柯嘉、赵睿朴、朱鹏飞、 xxx -2- 朱文成（排名不分先后，按姓氏首字母排序）等共同整理完成，得到了天津大学、东南大学、 国防科技大学、雄安国创中心低空智能实验室以及雄安国创岚天科技有限公司的大力支持。 该合订本可通过 VisDrone 公 recognition. 2016: 3234-3243. xxx -542- 总结 本合订本对低空智能感知这一前沿交叉领域进行了全面而系统的探讨，内容涵盖了从低 空底层视觉、基座大模型、目标检测与分割、目标跟踪、目标计数，到低空反无人机、具身 智能、SLAM 建图和空地协同等多个核心技术模块。通过对这些内容的深入剖析，本合订本 旨在为读者构建一个逻辑清晰、内容完整的低空智能感知知识体系，赋能相关领域的学术研 该领域的未来发展方向进行展望。 1. 内容总结 本合订本以“低空智能感知”为核心，系统回顾并深入分析了低空环境下智能感知技术的 研究背景、目的与主要方法。在研究背景方面，我们强调了随着无人机技术的快速发展和低 空空域应用的日益广泛，低空智能感知的重要性日益凸显。然而，这一领域也面临着复杂光 照、严重遮挡、小目标、实时性要求以及有限计算资源等一系列源于低空环境的独特挑战。 本合订本的研究目的正是为了系统性地应对