本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 3 顾问指导组 李克强 中国工程院院士、清华大学教授 张进华 中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学 速创新应用等方式推 动智能网联汽车产业发展。2024 年 1 月，我国启动智能网联汽车“车 路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应 用。 2024 年 6 月，由中国汽车工程学会、清华大学、国家智能网联汽 车创新中心共同发布了《车路云一体化系统云控基础平台功能场景参 考架构 1.0》 1。随着产业的快速发展，行业需要更加丰富的功能场景 参考架构作为参考。因此，在 1

Power Construction, 2017, 38(12): 20-30. [7] 王 毅，张 宁，康重庆. 能源互联网中能量枢纽的优化规划与运 行研究综述及展望[J]. 中国电机工程学报，2015，35(22)：5669-5681. WANG Yi, ZHANG Ning, KANG Chongqing. Review and prospect of optimal planning Technology, 2021, 45(6): 2256-2269. [11] 陈沼宇，王 丹，贾宏杰，等. 考虑 P2G 多源储能型微网日前最 优经济调度策略研究[J]. 中国电机工程学报，2017，37(11)： 3067-3077. CHEN Zhaoyu, WANG Dan, JIA Hongjie, et al. Research on optimal day-ahead Proceedings of the CSEE, 2017, 37(11): 3067-3077. [12] 王成山，吕超贤，李 鹏，等. 园区型综合能源系统多时间尺度模 型预测优化调度[J]. 中国电机工程学报，2019，39(23)：6791-6803. WANG Chengshan, LÜ Chaoxian, LI Peng, et al. Multiple time-scale optimal

概念，与国际相关学术组织、科研机构交流愈加密切，业界亟需统一 思想，规范电力系统相关名词解释的使用，确保学术用词的规范性和 严谨性，推动新型电力系统背景下相关科研工作高质量开展。 2023 年 12 月，中国电机工程学会电力系统专业委员会（下简称 “专委会”）名誉主任委员周孝信院士在专委会换届会议上提到，针对 当前电力系统领域容易混淆使用的名词、定义含混不明确的名词，有 必要开展名词释义工作，对前者要正本清源给出倡议、对后者要梳理 免存在疏漏与不足，恳请各位专家和同仁批评指正。未来，我们将持 续推进该项工作，针对此前征集的其他名词以及新的热点名词，深入 开展释义编写和完善工作，不断提升内容的科学性与准确性，力求为 行业提供更具参考价值的成果。 中国电机工程学会电力系统专业委员会 2024 年 12 月 28 日 顾问组 组 长：周孝信 郭剑波 副组长：冯 凯 孙华东 刘映尚 吴 云 郭 强 鞠 平 成 员：丁 磊 马士聪 王成山 王 斌 王轶禹 重组四个阶段， 实现对外部冲击的逐步适应，推动系统的螺旋式发展。 2 在电力领域，弹性、韧性的英文翻译均为 resilience，即“恢复力”， 对电力系统弹性和韧性的定义一定程度上融合了工程学和生态学中 的概念。行业内各个机构也分别给出了具体解释。 国外方面，美国科学院 NAS 在《Enhancing the Resilience of the Nation's Electricity

20211649 2022 年 1 月 31 日第 48 卷 January 新型电力系统背景下的输变电数字化转型 江秀臣，许永鹏，李曜丞，狄凌芳，刘亚东，盛戈皞 （上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240） 摘 要：由于我国独特的新能源分布特性，新能源丰富地区与高负荷地区相关性低。电网企业通过加大高压输变 电工程建设，将新能源产生的清洁电力向高负荷地区输送，可以有效缓解供需矛盾。因此，电网企业为保证以新 the haze dilem- ma[J]. State Grid, 2014(3): 16-17. [2] 李 岩，邹常跃，饶 宏，等. 柔性直流与极端交流系统间的谐波 谐振[J]. 中国电机工程学报，2018，38(增刊 1)：19-23. LI Yan, ZOU Changyue, RAO Hong, et al. Resonance of VSC-HVDC with extreme AC High Voltage Engineering, 2019, 45(5): 1345-1351. [22] 韩先才，孙 昕，陈海波，等. 中国特高压交流输电工程技术发展 综述[J]. 中国电机工程学报，2020，40(14)：4371-4386. HAN Xiancai, SUN Xin, CHEN Haibo, et al. The overview of devel- opment of

1，张宁 1*，李嘉祺 1，方哲 1，吴适存 1，梅生伟 2，陈来军 3 (1．华北电力大学电气与电子工程学院，北京市 昌平区 102206； 2．清华大学电机工程与应用电子技术系，北京市 海淀区 100084； 3. 新能源电力系统智慧运行教育部重点实验室(青海大学能源与电气工程学院)，青海省 西宁市 810016) Review and Prospect of Zero Carbon development[J]．One Earth，2019， 1(2)：240-253． [29] 王泽森，石岩，唐艳梅，等．考虑 LCA 能源链与碳交 易机制的综合能源系统低碳经济运行及能效分析[J]．中 国电机工程学报，2019，39(6)：1614-1626． WANG Zesen，SHI Yan，TANG Yanmei，et al．Low carbon economy operation and System Technology，2023，47(2)： 613-623(in Chinese)． [42] 李姚旺，刘昱良，杨晓斌，等．计及电量交易信息的用 电碳计量方法[J/OL]．中国电机工程学报，2023[2023- 07-27] ． https://doi.org/10.13334/j.0258-8013.pcsee. 222323． LI Yaowang，LIU Yuliang，YANG

2022 年中国电机工程学会年会论文集 - 1 - 电厂智能化技术研究 樊聪 中国电建集团核电工程有限公司，山东省济南市，邮编：250000 THE RESEARCH OF INTELLIGENT TECHNOLOGY ON POWER PLANT Fan-cong POWERCHINA NUCLEAR ENGINEERING COMPANY LIMITED, Jinan. 摘 要 决“错、漏、碰、缺”的问题；同时可合理调 整各管线的走向、标高及管件、阀门的位置等， 整体优化综合管线的布局，使之更加整齐美观、 方便安装、便于操作。 2.2 现场总线技术 2022 年中国电机工程学会年会论文集 现场总线是自动化系统中一种把大量现场 级设备和操作级设备相连的工业通讯系统。由 现场总线和现场智能设备组成的控制系统称为 现 场 总 线 控 制 系 统 FCS （ Fieldbus 达到减员增效的目的，提高全厂生产管理水 平。智能控制中心集中布置，可使智能控制中 心内运行人员和设备免受粉尘、噪音、震动的 影响，给运行人员带来宽敞、明亮、舒适的工 作环境。 2.5 阀门性能监测技术 2022 年中国电机工程学会年会论文集 阀门的阀体泄漏情况及执行机构的健康 状况直接影响机组的安全性和经济性，其可靠 性和可控性对提高调节品质、减少事故发生有 着关键的作用，因此实现阀门的自动在线性能 监测具有十分重要的意义。

工程学研究与实用·2024� 第5卷� 第24期 37 智慧电厂渐成电厂发展新趋势 张浩霖Ǔ朱东园 广西广投桥巩能源发展有限公司Ǔ广西Ǔ来宾Ǔ546119 摘Ȟ要：随着信息技术的迅猛发展和能源结构的持续优化，智慧电厂逐渐成为电力行业发展的新趋势。智慧电厂 利用先进的信息技术手段，实现电力生产全过程的数字化、智能化管理，进而提高电力生产效率、降低生产成本、增 强安全可靠性。本文详细阐述 一部 分。在传统的电厂运维模式中，往往依赖于人工巡检和 定期维修，这种方式不仅效率低下，而且难以及时发现 并处理潜在的故障。而智慧电厂通过引入物联网技术和 2024� 第5卷� 第24期·工程学研究与实用 38 人工智能技术，可以实时监测设备的运行状态，及时发 现并预警潜在的故障，从而提高设备的运行效率和可靠 性。同时，通过智能化的故障诊断系统，可以迅速定位 故障原因，提出有效的维修方案，大大缩短了故障处理 上的传感器，可以实时收集设备的运行数据，如温度、 压力、流量等。这些数据经过处理后，可以为管理人员 提供设备的实时运行状态图，帮助他们及时发现并处理 可能出现的故障。（5）这种实时监测的好处是显而易见 工程学研究与实用·2024� 第5卷� 第24期 39 的。一方面，它可以大大降低设备的停机时间。因为一 旦设备出现故障，系统可以立即发出警报，管理人员可以 迅速做出反应，从而减少停机时间。另一方面，它还可以

©同济大学工程智能研究院版权所有。如需引用，请注明出处。 i 序一：凝聚合力，久久为功 郑庆华 （中国工程院院士、同济大学党委书记） 工程智能的发展，不仅是一场技术层面的跨界融合，更是一次关乎工程学科 未来、关乎产业发展方向的深刻变革。今天，当我们梳理过往探索、展望前路征 程，愈发坚定了这样的判断：工程智能，正在成为驱动经济社会高质量发展的核 心力量。 最初提出“工程智能”这一概念时，不少人对其内涵与价值尚存疑惑，认为 人类文明的每一次跃迁，都与工程领域的突破紧密相连。从金字塔到空间站， 从蒸汽机到互联网，工程不仅是塑造物质世界的强大能力，更是推动社会进步的 基石引擎。然而，当我们步入一个日益复杂、高度互联的时代，传统工程学正面 临前所未有的挑战：系统规模的指数级增长、多学科交叉的深度融合、全生命周 期管理的极致要求，以及对安全性、可靠性和可持续性的严苛标准。这些挑战， 已然超出了传统方法和人类智力的极限。我们迫切需要一种新的力量，来驾驭这 切需要一种新的力量，来驾驭这 份复杂，洞悉其规律，优化其进程。人工智能，无疑是这个时代最响亮的回答。 这便是我们探索工程智能（AI for Engineering）的第一个动因：工程学科的 发展，亟需人工智能的深度赋能。将 AI 的感知、认知、决策与生成能力，注入 到工程的策划设计、建造制造、运维养护乃至全生命周期中，有望破解困扰我们 已久的难题，实现效率与质量的飞跃。 然而，故事并非

35 No. 5 May 2023 热电联产虚拟电厂两阶段分布鲁棒优化调度 热电联产虚拟电厂两阶段分布鲁棒优化调度 范雅倩 1，于松源 1，房方 1, 2* (1. 华北电力大学 控制与计算机工程学院，北京 102206；2. 电站能量传递转化与系统教育部重点实验室，北京 102206) 摘要 摘要：热电联产虚拟电厂(combined heat and power virtual power Electric Power Systems, 2017, 41(14): 61-69. [4] 袁桂丽, 王琳博, 王宝源. 基于虚拟电厂"热电解耦"的 负荷优化调度及经济效益分析[J]. 中国电机工程学报, 2017, 37(17): 4974-4985. Yuan Guili, Wang Linbo, Wang Baoyuan. Optimal Dispatch of Heat-Power Load Energy Resources, 2017, 35(10): 1514-1522. [13] 刘思源, 艾芊, 郑建平, 等. 多时间尺度的多虚拟电厂双 层协调机制与运行策略[J]. 中国电机工程学报, 2018, 38(3): 753-761. Liu Siyuan, Ai Qian, Zheng Jianping, et al. Bi-Level Coordination Mechanism

、占空比可调的脉冲信号经无线数传模块远程控制机载喷施系 统；机载喷施系统接收地面控制信号实时调节电动隔膜泵电动机转 速，以改变系统喷雾压力和喷药量，实现变量喷雾调节[205]。华南 农业大学工程学院徐兴等设计的小型无人机机载农药变量喷洒系统， 主要由药箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成，通过调整 PWM 喷洒控 制信号的占空比，改变液泵的工作时长，从而实现变量喷洒[206]。喷 利用翅的数学形态特征对蛾类昆虫进行分类鉴定的系统研 究_在总科级阶元上的应用.中国农业大学学报.2013,18(4):96-104. [期刊] [22]韩瑞珍，何勇.基于计算机视觉的大田害虫远程自动识别系统.农业工程学报.2013, 29(03):156-162.[期刊] [23]李文勇，李明，钱建平，等.基于形状因子和分割点定位的粘连害虫图像分割方法.农业工 程学报，2015,31(5):175-180 刊] [30]邱建飞，李晨光，李亚敏.奶牛体征参数监测系统设计.农机化研究，2012,1:107-110.[期刊] [31]郭浩，张胜利，马钦，等 .基于点云采集设备的奶牛体尺指标测量 .农业工程学 报，2014,30(5):116-122.[期刊] [32]张新亮，马爱霞，胡士林 .物联网技术在畜牧业领域的应用研究 . 山东畜牧兽医， 2016,37(229):47-48.[期刊]